这是一个现代版的故事，描述了一个名为妖邪帝王阿拉戈率领的邪恶势力突然出现在大都市新宿，摧毁了整个城市！正当危机四伏之际，五名身穿现代化铠甲的少年出现了！他们自称为“武士特遣队”，那么他们究竟是谁？人类对抗邪恶势力的战斗，现在拉开序幕！

被困在新宿的五名武士特遣队成员，以及纯和纳斯蒂，正面临着妖邪四天王之一、鬼魔将·舒滕的邪恶手段！为了保护纳斯蒂和纯，武士特遣队决定牺牲装备，共同建立结界……但绝境危机仍然笼罩着他们所有人！

在与阿拉戈的战斗中，侍战士们被传送到日本各地。留在新宿的纳斯提发现了猎人的武器“烈火剑”。在白虎的力量“白炎”的帮助下，纳斯提找到了猎人并试图与侍战士们会合，但他们却遭到了甚德的邪恶袭击！

寻求剩下四人的线索，猎人们前往纳斯提的祖父所在的千石大学。然而，他们在大学实验室中被隐藏的妖邪兵袭击！受到毒魔将·纳阿扎操纵，柳生博士企图伤害猎人和纳斯提...柳生博士留下的短歌中隐藏着什么秘密？

从短歌中得知光轮的塞吉在山口县的秋芳洞，猎人们前往那里。然而，率先到达的纳阿扎袭击了猎人，并用毒药使猎人失明！沉睡在冰柱中的塞吉能否接收到猎人的心意并觉醒？而猎人的命运又会如何？

得知辰在鸣门海峡，修在大雪山，团队决定分为两路。猎人和纯的白炎小队赶往辰的位置，但那里却等待着纳阿扎的攻击。不喜欢战斗的辰的内心陷入困境，导致了绝境的情况！水浒铠甲的力量会觉醒吗？

塞吉和纳斯提前往大雪山解救修。然而，他们陷入了陷阱，导致将阿努比斯引导到了封印修的地方。塞吉和阿努比斯激烈地交战。塞吉试图唤醒修，然而…… 在深雪的山中，一场激烈的战斗展开！

现在猎人的四人，烈火的猎人、水浒的辰、光轮的塞吉、金刚的修都复活了，只剩下天空的东马了。幻魔将·拉祖拉以东马为诱饵，引诱烈火和水浒到天桥立……受到拉祖拉的幻术影响，侍战士们陷入内讧！

东马漂浮在卫星轨道上。侍战士们在纳斯提的建议下决定等待黎明时分前往新宿侦察，但心急如焚的猎人和修却与纳斯提等人保密地前往了新宿。与此同时，已经确定了东马的位置的妖邪已经准备好了下一步行动！

瞄准卫星轨道上的东马的妖邪弹被猎人用全力释放的双炎斩摧毁了。然而，猎人却陷入了无法战斗的状态。与此同时，渴望公平正义并希望与猎人正面决战的甚德勇敢地前往与猎人和东马战斗，但在战斗中，甚德的真实身份暴露了出来！

最终，侍战士们齐聚一堂，朝着通往阿拉戈城的唯一大门——“妖邪门”进发。猎人为了担心的纯和纳斯提而试图将他们驱赶回去，但……进入妖邪门的侍战士们受到地灵众集结的拉祖拉的袭击！纳斯提等人奔跑着试图拯救他们。

迷路了纳斯提等人的修在地铁中与东马会合。然而，在妖邪的袭击下再次失去了东马。当修因被袭击而昏迷醒来时，发现自己身处战国时代的战场！在那里出现的拉祖拉声称：“金刚铠甲与妖邪一样，代表着毁灭的化身！”

他们最终在游乐园里相聚了。然而，由于对铠甲的不信任，修并没有完全放下心中的疑虑。与此同时，虽然甚德从前的战斗中逐渐觉醒了真正的“忠”之心，但在阿拉戈的指示下，他被强制进行了彻底的洗脑处理……这使得无法装备金刚铠甲的修陷入了困境！

混沌向恢复理智的甚德和侍战士们讲述了铠甲的真相。甚德开始信任混沌的治愈力，但却被阿拉戈派来的三魔将带走了。留下的伙伴们决定冲进阿拉戈城营救甚德……请密切关注混沌的决死战斗！

纳斯提和纯留在原地，侍战士们则穿过混沌留下的光之桥，冲向阿拉戈城。等待他们的是强化的阿努比斯、纳阿扎和拉祖拉三魔将！猎人们能否到达阿拉戈的天守阁？而甚德呢？

在激烈的战斗中，阿拉戈吸收了三魔将，并开始实体化。他用强大的力量打倒并吸收了侍战士们。猎人因为感到自己无能为力，令同伴成为牺牲而自责不已。然而，与他一样怀有相同志向的铠甲战士甚德觉醒，与猎人一起向阿拉戈发起挑战！

阿拉戈追逐着猎人，试图吞噬最后的铠甲“烈火”。然而，吞噬了的侍战士们的意志却在阻止他们向猎人发动攻击。得知四人仍然存活的猎人不断躲避攻击……而在这样的时刻，阿拉戈释放出了侍战士们的绝招技！

被阿拉戈吞噬的猎人在他的体内看到了一幅奇特的幻象。那是一千年前，当阿拉戈还在人间世界时，与身着铠甲的混沌之间的战斗。在那里，揭示了铠甲之魂诞生的秘密是什么？当猎人和他的四位同伴的心合为一体时，烈火的铠甲将涌现出新的力量！

阿拉戈的战斗结束后，纳斯提开始调查白色铠甲“辉煌帝”的真正身份。与此同时，身体尚未完全恢复的猎人在与阿拉戈的决战中经历了一连串的噩梦。塞吉和东马前往新宿确认妖邪的威胁是否已消失，但在返回途中，他们遇到了自称为“沙嵐坊”的妖邪！

责怪自己是因为伙伴们受伤，猎人前往与沙嵐坊单挑。然而，被限制了动作，遭受致命攻击的猎人失去了意识，最终他的身份作为白色铠甲“辉煌帝”的佩戴者被揭露了……

纳斯提发现了辉煌帝的新武器“刚烈剑”的存在，给了猎人希望。然而，刚烈剑的持有者是妖邪剑士·剑舞卿，他身后跟着一只披着铠甲的黑虎。剑舞卿向猎人发出挑战：“如果你能战胜我，我就把这把刚烈剑交给你。”

曾经与阿拉戈对决并知晓自己寿命将尽的剑舞卿一直在寻找能够传承他意志的人。猎人失去了烈火剑，白炎处于生死边缘，他深感自责。感受到猎人的心情，白炎强忍伤痛，决定与守护刚烈剑的黑炎王对抗！

在富士山的岩浆中，猎人们成功使烈火剑复活。在安心返回途中，他们遇到了新的妖邪，黑阳炎！黑阳炎的目的是什么？突然间，他们眼前出现了妖邪之门……一同目瞪口呆，却听到了被击败的阿拉戈的声音在耳边响起！

感受到辉煌帝的力量与妖邪相同的侍战士们。在他们的梦中出现的混沌传达了：“不要过度依赖力量，要保持清醒的心眼。”五人遵循启示，各自前往曾经封印的地方。在鸣门海峡与假水浒战斗的辰，在战斗中找到了其中的奥秘！

按照混沌的话来到秋叶台的塞吉被阿努比斯指出了心中的疑惑。为了寻找最佳方法，他开始冥想。与此同时，试图引诱塞吉的阿努比斯冻结了森林中的所有生命。塞吉无法容忍这种行为，愤怒爆发……

前往大雪山的修所见到的是一片被妖邪·沙龙人化为沙与岩石的凄惨景象。愤怒之下，修释放出岩铁碎。然而，在沙龙人的攻击下最终倒下。就在那时，他脑海中浮现了混沌在梦中所说的“读取沙的眼睛”的话语……

在东马和猎人面前，出现了新的妖邪，卡尤拉。据说辰等三人的伙伴已经被卡尤拉所囚禁。猎人主张强行突破救援，而东马则主张冷静思考。就在他们焦虑不安之际，阿拉戈城的幻影出现在他们面前……

正在探索锡杖真正身份的卡尤拉接触了一种让人联想到混沌的云水。另一方面，猎人们正在考虑是否能够利用自己的力量侵入妖邪界。他们发现了在新宿残留的扭曲空间，决定从那里强行进入……那云水的真实身份是什么？

纳斯提和纯认可了甚德为盟友，并对他坦白了过去的错误。甚德决定脱下铠甲，收回人心，以此来赎罪。然而，阿拉戈却派出拉祖拉作为刺客袭击他！与此同时，在妖邪界苏醒的猎人和东马对眼前的景象感到惊讶……

被堕罗率领的妖邪军团包围的猎人和东马试图进行强行突破，但在堕罗吸收了水浒、光轮、金刚之力后，他们逐渐陷入困境。虽然想要启动辉煌帝，但如果再吸收被捕获的同伴的力量，命运将岌岌可危。思考一计的东马……

猎人和东马成功侵入了煩恼京。他们面对的是芭陀悶和卡尤拉。芭陀悶试图将三魔将的精神转移到猎人身上，以操纵辉煌帝。然而，被迫启动辉煌帝的猎人被妖邪附身，陷入了痛苦之中！

猎人和东马暂时避难，等待体力恢复。从三魔将在被卡尤拉袭击时的支援中，猎人们意识到三魔将的铠甲也与他们相同。与此同时，在人间界，纳斯提正在推进阿拉戈城的调查，寻找与辉煌帝和刚烈剑齐名的对抗妖邪的神器“命之玉”的下落。

在人间界，人柱仍在继续进行。尽管纳斯提他们得到了命之玉，但他们还不知道如何使用它，现在只能等待时机进入妖邪界。另一方面，在妖邪界，急于解救被困伙伴的猎人和东马却被卡尤拉的陷阱困在了亚空间中！

猎人、东马、甚德、纳斯提和纯决定冒险强行突破妖邪军势。然而，面对妖邪的数量和卡尤拉的猛攻，他们陷入了困境。东马意识到需要伙伴的力量，决定假装被卡尤拉打败，引导他前往鬼面堂，目的是解救被困的伙伴们，但……

虽然侍战士们已经集结，但东马和塞吉与卡尤拉对决，剩下的三人被迫与三魔将一对一地战斗。在阿努比斯与辰，拉祖拉与申之间的战斗背后，猎人挑战着与纳阿萨的战斗。就在那时，甚德赶到了现场……卡尤拉的谜团即将揭晓？

无法摆脱对卡尤拉的疑问，甚德决定进行最后的战斗。侍战士们也出征与阿拉戈进行最终对决。与此同时，解除封印的卡尤拉开始回忆起自己曾经是混沌一族的事情。得知此事的芭陀悶试图附身控制她。

甚德作为鬼魔将与在卡尤拉体内顽强战斗的巴达蒙。但在此期间，阿拉戈已经将侍战士们和三魔将的铠甲掌握在手中。了解阿拉戈的真实意图，并深感懊悔自己成为其手下的拉祖拉、纳阿萨和阿努比斯，开始重新夺回铠甲的心……

烈火之猎人猎人，天空之马马，水浒之申，光轮之塞吉，金刚之申，药师之纳阿萨，漆黑之阿努比斯，梦幻之拉祖拉，以及继承了所有铠甲的卡尤拉，所有铠甲在此汇聚。将战场转移到人间界，他们齐心合力，向阿拉戈发起最终决战！人间对妖邪的战斗会如何收场呢？