克劳德的父亲是地球联邦大名鼎鼎的人物，曾经率领一群乌合之众成功的打赢了「雷索尼亚行星之役」，克劳德因为仰慕父亲的功绩，这次终于找到机会以后备船员的资格与父亲登上同一艘船舰，到密罗奇尼亚行星调查能量的状况，没想到却不小心启动了一个装置的开关，掉入另一个世界，被他在此遇到的第一个少女：蕾娜，指称他就是传说中拯救这个世界的勇者...