La temporada 0 de Los hombres de Paco se estrenó el 4 de enero de 2007.

Es de San Blas, Madrid, que junto a Mariano, forma la base del triángulo. Lucas se hizo policía por tradición familiar. Su padre y su abuelo lo fueron y su vocación policíaca es de siempre. El padre de Lucas, Tomás Fernánde, era el amigo inseparable de Paco Miranda, su compañero del alma, hasta que un día se enteró Paco de que Tomás estaba a las órdenes de Uriarte y le dijeron a Lucas que su padre había muerto en acto de servicio. Entonces, Paco se hizo cargo de Lucas y ha ejercido de padre con él.

La temporada 1 de Los hombres de Paco se estrenó el 9 de octubre de 2005.

Paco Miranda es uno de los policías que trabajan en la comisaría del barrio de San Antonio. Junto a Lucas Fernández y Mariano Moreno, sus compañeros, forman un equipo de agentes con buenas intenciones, pero unas ejecuciones un tanto cuestionables. La vida de Paco, por otra parte, no es más fácil al llegar a casa. Su mujer le presiona y su hija, Sara, está enamorada de Lucas, lo que trae de cabeza a Paco. Por si fuera poco, el jefe de Paco es el comisario Don Lorenzo, que no es otro que su propio suegro.

La temporada 2 de Los hombres de Paco se estrenó el 16 de marzo de 2006.

Algunas historias de amor y valores como la amistad, la familia y la solidaridad harán de 'Los hombres de Paco' una comedia romántica de acción. Esta nueva etapa tratará de reflejar el lado más humano de 'Los hombres de Paco', unos personajes inseguros y perdedores que, en esta vuelta a la pequeña pantalla, abordarán casos de tráfico de drogas, explosivos y animales exóticos, asesinatos en serie, investigación de sectas satánicas, mafias, prostitución y casos paranormales.

La temporada 3 de Los hombres de Paco se estrenó el 10 de enero de 2007.

La vida de Paco Miranda parece ir de mal en peor. Su matrimonio está al borde del abismo. La marcha de Sara para vivir con Lucas parece haber enterrado definitivamente cualquier posibilidad de reconciliación. Además, su vida profesional se ve amenazada por la sombra del "Caso Uriarte", una investigación realizada a diversas personalidades relacionadas con un caso de corrupción en el que el policía podría guardar relación. Por otra parte, diferentes personajes decidirán realizar cambios en sus vidas para cambiar los efectos negativos que están teniendo en las mismas.

La temporada 4 de Los hombres de Paco se estrenó el 18 de abril de 2007.

Tomás, el polícia al que los Miranda habían ayudado a desaparecer, no está muerto. Más lejos aún de ese hecho, ha retenido contra su voluntad al matrimonio. Lucas, el hijo de Tomás, se dispone a hacer algo al respecto. Ese duelo entre padre e hijo dejará unas secuelas imborrables en la vida de Lucas, que se verá también revuelta en su esfera personal cuando Aitor, un joven policía becario, irrumpa en la comisaría y se proponga seducir a Sara. Por otra parte, el resto del equipo sigue viviendo todo tipo de historias disparatadas.

La temporada 5 de Los hombres de Paco se estrenó el 8 de enero de 2008.

Los policías deberán enfrentarse ahora a un caso de dimensión internacional, el de un robo en España de una banda a la que sigue la pista Interpol. El nuevo desafío profesional llega tras la resolución del 'caso Uriarte' que, marcó la trama central de la anterior entrega y que ha dejado importantes secuelas físicas y emocionales a varios de los integrantes de la comisaría. Paco recurrirá a un psquiatra para intentar superar su crisis personal y sentimental; Montoya se entregará al alcohol, y Don Lorenzo ingresará en la cárcel acusado de asesinato.

La temporada 6 de Los hombres de Paco se estrenó el 22 de abril de 2008.

El caso conjunto entre la INTERPOL y los miembros de la comisaría de San Antonio continua. El objetivo sigue siendo detener a Salazar; pero hay cambios en la relación entre ambas entidades en esta temporada. La INTERPOL cree que Aitor se puede inmiscuir en el caso y, por otra parte, no confían en el agente español que más protagonismo está teniendo en el caso: Lucas. Paco y Mariano, decididos a ayudarle, se disponen a detener a Salazar por su cuenta. Por otra parte, Paco querrá descubrir a toda costa quién es el pretendiente de su hija.

La temporada 7 de Los hombres de Paco se estrenó el 6 de enero de 2009.

Los policías de la comisaría de San Antonio han vuelto para destapar nuevos casos. En esta temporada, el equipo comandado por Paco Miranda investiga, entre otros, al narcotraficante mexicano Gayarre. Por su parte, el policía deberá lidiar con la progresiva pérdida de memoria de su suegro, el comisario Don Lorenzo, que necesitará un lazarillo que le acompañe a todos los lados. Por otra parte, Aitor vuelve a inmiscuirse en la vida de Sara, lo que provocará que el duelo entre Lucas y el propio Aitor por el corazón de la joven, añada un nuevo capítulo.

La temporada 8 de Los hombres de Paco se estrenó el 15 de abril de 2009.

La colaboración internacional está más presente que nunca. La comisaría de San Antonio se alía con la CIA para desmantelar un golpe terrorista cuyo objetivo es, nada más y nada menos que el Rey español. En esta y el resto de investigaciones de la temporada, Mariano y Paco contarán con más compañía de Aitor de la que estaban acostumbrados, lo cuál les hará preguntarse si deberían aceptar al joven como uno de los suyos. Aitor, por su parte, sigue enamorado de Sara y hará todo lo posible para que ella sienta lo mismo.

La temporada 9 de Los hombres de Paco se estrenó el 17 de febrero de 2010.

Paco Miranda, Mariano y Lucas regresan para resolver los últimos casos. En esta temporada, el grupo de amigos deberá enfrentarse, entre otros, a Satán, un hombre educado de tal forma que le hacían creer que él era, de hecho, el mismísimo demonio. Mientras tanto, la relación de Sara y Lucas dará un paso adelante; y así tambien la de Rita y Curtis, cada vez más cerca del altar y del "sí, quiero". Todas las tramas se resolverán en el explosivo final de Los Hombres de Paco.

La temporada 10 de Los hombres de Paco se estrenó el 10 de mayo de 2021.

Paco es más viejo, más sabio y aún más testarudo. Ha crecido como persona y a su alrededor todo está cambiando. Pero si algo tiene Paco es que es un superviviente nato y siempre va a saber adaptarse a cualquier reto. Eso sí, siempre con la ayuda de sus amigos.