由火岛弹正率领的四大极王操纵着手下的机械兵团开始破坏世界各大城市。和其对抗的是D计划[Dangaioh project]。弹劾号B，弹劾号F， 弹劾号X组成的3架弹劾号迎击敌军的机器人，并纷纷纷击毁各架敌机。 知道情势不利的火岛将四大极王合体挑战3架弹劾号。弹劾号们也立即界合成弹劾凰迎击四大极王合体的巨大机器人。 合体后的弹劾凰轻而易举的打倒四大极王，更以必杀武器Crosstalned粉碎了火岛的空中浮游基地Kocudas。

这次攻击弹劾凰驾驶员天城空也，海潮真波和地堂仁美三人操纵的弹劾号保卫着Agawaruda基地所在地双神岛的是受继火岛遗志的巨大敌军机械人要塞Dubon。合体之前的鸟形机械兽攻击弹劾号们。但弹劾号F展开她的战斗力纷纷击毁机械兽。钟于鸟形机械兽开始撤退，但代之出现的是从海底浮出的机械兽合体Dubon并展开反击。弹劾号们也合体成弹劾凰，在一番激战后摧毁机械兽合体Dubon。

为了保卫被游击军攻击的台湾核能发点场而出击的弹劾号们迎战机械人Appers。 但是这是一个为了引开滩劾号的陷阱，当滩劾在迎战机械人Appers时，另一架敌军机械兽Akemedis对Agwaruda基地发动攻击， 并突破了基地的层层防卫系统。弹劾凰同时被从机械人Appers变为Dimu机械兽牵拌着无法立即回到基地...弹劾凰是否能突破重围即时回到基地呢？

企图藉由基地修复工程占领Agwaruda基地的矢岛重工的社长将修复工程使用的工程车及修复机械员工的电脑错乱攻击Agwaruda基地。不得不以空手对抗这突如其然地攻击的空也和仁美，在千钧一发时，真波驾驶的弹劾2号出现救了空也和仁美，并使他们搭上其他的弹劾号...工程用机械合体成为巨型机械人Buildrenger攻击弹劾号们。 虽然弹劾号们合体成为弹劾凰但还是陷于苦战中。 偶然之中发射的Burningpro击中Buildrenger要害使情势大逆转。

受到联合国的委托预定消灭地下基地而正朝向目标的弹劾号们，突然地Agwaruda基地所在地双神岛受到企图征服世界的Dinasour所操纵的KnightStock从空中发射雷射光线的攻击。Agwaruda基地试著连络空也，但是空也忘了把行动电话带在身上无法联络到他而不能使用他驾驶的一号机进行高空攻击。终于连络到空也，聚齐了弹劾号而对KnightStock展开反攻。在激烈绵密的雷射光线攻击中找到合体的片刻，反败为胜。

企图征服世界的帝国军以发动攻击的时机尚早而延后计划。 但是老提督赫里司强行发动攻击并使用擅长海底战的秘密武器Seacas G。 弹劾号们迎战Seacas G。 但是就算弹劾号们合体成为弹劾凰，和善于海战的Seacas G的战斗非常艰苦，本来体力就不好的真波终于体力不支而被击昏。指挥室虽然命令弹劾凰立刻停止战斗回到基地，但弹劾凰然坚持继续战斗下去。坚信真波能即时恢复意识的空也的力量使三人回复操作弹劾凰的力量而打败Seacas G。

在购物中的仁美被神秘的人物追踪(之后才知道跟踪她的人是保护她的保镖)。为了逃脱这些神秘人物的跟踪她变换了许多造型，最后被不知名的人物解救而逃入豪华游轮泰达罗斯号里。但她不晓得这是一个圈套。泰达罗斯号的拥有者是绿川夫人，她计划将弹劾号的驾驶员们洗脑后支配弹劾凰，所以设下圈套绑架仁美。 当绿川夫人正要洗脑仁美时，一批身著战斗服 的军人们攻入泰达罗斯号解救仁美。 弹劾号们也出现帮助仁美逃脱泰达罗斯号。但此时弹劾号们变身成大型机器人欲攻击弹劾号们。 弹劾号们合体成弹劾凰并击沉了泰达罗斯号。

神秘的好色小机器人喽拇琳(Lomulin)准备了两套新的战斗服给仁美和真波。当然这是这个小机器人自己的独断下制作的衣服。它说这两套战斗服可以用高周波活化神经组织并提高身体机能。仁美和真波身著喽拇琳准备的战斗服迎击出现在成田机场的宇宙机械怪兽Galfo。 宇宙机械怪兽Galfo能吸收体表遭受的攻击而不受到敌人的影响使得弹劾凰所有的攻击都不发生作用。反而遭受机械怪兽的强烈的攻击而驾驶员们昏过去。 这使新的战斗服突然发生功用使仁美和真波回复意识并在气分暧昧的情况下击败宇宙机械怪兽Galfo。

Agwaruda基地被突然出现的机械人暗黑天和忍者机械人攻击。弹劾号B和弹劾号F因为机械整修的关系无法出击只好靠弹劾号X单独迎击。弹劾号X很简单的击碎忍者机械人但和暗黑天展开一场苦斗。当弹劾号X苦战暗黑天时,一群忍者军团侵入基地麻痹了基地的所有机能.空也和真波也被囚禁。忍者军团渐渐侵入基地内部到达最深最机密的一层。在最机密的一层中,忍者军团的首领米卡企司Mikachis见到浮在维生水槽中的米亚爱理斯并惊愕地见到米亚爱理斯传送到他脑中的有关米亚爱理斯周遭所发生的一切事故。另一方面,弹劾号X正处于危机中时,剩下的两架弹劾号即时出现。三机立刻合成弹劾凰。但暗黑天也和从地面钻出的Hikio合体成为大暗黑天来攻击弹劾凰...

为了夺回在美洲联盟的霸权,BlackElg突然的攻击Agwaruda基地。弹劾号们立即出动迎战这已经失去印地安战士精神而毫无慈悲展开攻击的BlackElg。但是弹劾号F很快的被击退并被绑架。空也见到真波被带走,唤起在他脑海中失去最爱的哥哥天城进的悲痛回忆。于是他无视于基地的命令力战BlackElg而就出真波。BlackElg再度发动攻击.但是因为真波的弹劾号f发生故障无法合体成弹劾凰。 空也只好靠自己的弹劾号B回击。不巧的外星侦查机甲兽Zolfo也正好来袭而攻击空也...

多年前的火岛和与那岭...多年前的上司和部下...分歧的观点多年前属于与那岭部署的美也和米亚爱理斯的关系.两人共有同一意识...多年前强敌班克的野心和面临危机的地球的命?..多年前当空也失去最心爱的哥哥时对弹劾计划的不解和愤怒,美也抚平空也的愤怒之情并告诉空也她自己也有著悲痛的过去... 正当基地中的人员们在遭受一连串的攻击后纷纷唤起多年前悲伤的回忆时,一道神秘的光体攻击了欧洲的城市.弹劾号们出动迎击那神秘的光体.在途中正要合成弹劾凰时神秘光体突然出现攻击弹劾号们.好不容易的合成弹劾凰时,神秘的光体现出真面目-火岛开发的电脑自动控制弹劾凰兀尔Dangaioh Ur-并用空也死去的哥哥天城进的声音呼唤空也...空也受到极大的震惊...

弹劾号们再次出动迎战暴走中的弹劾凰兀尔.心中还存著迷惑的空也而无法发挥战斗力.但当真波和仁美鼓励他并告诉他她们的决心之后,空也的心渐渐的镇定下来.弹劾凰兀尔的机能故障状况愈趋严重, 空也终于恢复原来的战斗能力并使用弹劾凰的新武器Storm Blaster消灭了弹劾凰兀尔。