人间界又出现了不寻常的蠢蠢欲动的影子，得知情报的小阎王立刻派了牡丹通知幽助。但在牡丹说出这件事之前，幽助被其他学校的三名学生叫出去，还被掳走了，幽助到底发生了什么事情？这三个人的目的又是什么？

幽助突然被三个奇怪的人掳走了，桑原、牡丹、藏马以及飞影按照挑战信的要求，一起赶往对方指定的地方，等待他们的是有着特殊能力的海藤，在他的领域范围里无法使用任何绝招，自能用言语的游戏战胜对方。

掳走幽助的那三人的其中之一的海藤，他的特殊能力是禁欲，在他的领域内，言语战斗就是一切。说了禁语的飞影、桑原和牡丹的灵魂被一一夺去，但是藏马反利用海藤的能力，用心理战击倒了海藤，将大家的灵魂抢了回来，继续前进的他们还会遇到什么奇怪的能力呢？

在四次元大宅，用怪异方式向幽助他们提出挑战的海藤、城户和柳泽其实是受人指使。没想到在背后控制这群特异力量的年轻人的人竟然是幻海师父，在他们大感不解时，幻海所说的真相是……

紧急事态，人间界与魔界之间的界境隧道被打通了，人间界受到剧烈影响，已经有人觉察到特异的能力，海藤、城户和柳泽就是其中之人。界境隧道若是完全打开，各种妖魔鬼怪就会侵入人间界，要是有一只S级妖怪来到人间，人间界将会彻底毁灭。

人间界陆续发生了怪异的现象，连接人间与魔界的洞穴被打开的话，无数的妖怪将会侵袭人类。为了阻止这个洞穴被打开，进入虫寄市的幽助一行人遇上了可以听到别人心声的室田，借助他的力量，大家轻易找出了内心有着奇怪想法的人。守着热闹街道一角的幽助他们很快就遇到了有着十分可怕想法的人……

在虫寄市不断扩大的界境隧道，如果让它打开的话，凶恶的妖怪将闯进人间界，为了阻止这件事，幽助他们进入了虫寄市，却反而被困在仙水的同党“医生”的领域内。伙伴们一个个被击倒，幽助最后将“医生”逼上了绝路，但完全没有痛觉的“医生”连幽助的灵丸也若无其事接受了，幽助该怎么办？

美食家、游戏高手、水手、医生、守卫、狙击手还有黑暗天使，这七个拥有特殊能力的人企图打开人间界与魔界相连的洞穴。进入虫寄市的幽助他们与要杀死阻碍者而埋伏在医院的医生神谷展开激战，最后幽助将神谷击败，但是敌人尚有六人，而这时魔界的洞穴也在不断扩大中……

企图打开暗黑洞穴的七个能力者，其中之一的水手盯上了与幽助分开行动的桑原。在大雨的晚上，令人毛骨悚然的液体怪物来袭，原来是水手将自己的血混合水制造出液体怪物。桑原的朋友相继被怪物抓住，桑原拼命与敌人对抗，但现在没有灵力的他根本毫无胜算。

认为人类都是邪恶的水手御手洗，面对为了救朋友而不顾性命的桑原，御手洗感到十分愤怒。现在没有灵力的桑原原本毫无胜算，但是在生死关头，他让自己劈裂空间的能力觉醒，将御手洗打败了。隔天早上，在床上醒来的御手洗感到困惑，之后对幽助他们说出造反的原因是一盘灵界极机密的录像带。幽助去追问小阎王，听到了令人震惊的事实。

曾经是灵界侦探的仙水忍，亲眼目睹人类丑陋的心灵后痛恨人类的存在，因此企图打开魔界之门，让所有人类用生命赎罪。另一方面幽助他们从小阎王口中得知事情真相，正准备有所行动时，水仙竟然突袭幽助所住的公寓，双方展开对峙。

企图打开连接魔界与人间界的黑暗之门，让人类灭亡的仙水终于对幽助他们发动了全面战争。擅长使用灵光裂踢拳的仙水巧妙避开了幽助他们的攻击，向牡丹、静流和御手洗身处的公寓轰炸。幽助终于追到了随即逃入热闹大街的仙水，但这是仙水的策略，他的真正目的是要抓走桑原。

仙水他们带走了拥有劈开次元能力的桑原，幽助拼命追，却遭到狙击手刃雾的袭击。陷入危机的幽助在千钧一发之际被飞影所救，随后与追上来的幻海等人会合。

为了阻止界境隧道的完成，幽助等人潜入了魔洞窟，但是有个少年等在那里，阻拦他们的去路。“游戏高手”天沼能够将电玩游戏的世界现实化，想要通过这个领域，只能在这场游戏先胜四场。首先御手洗以网球对战，好不容易获得一胜。

潜入魔洞窟的幽助一行人被游戏高手天沼拦住了去路，在他的领域内只能以游戏取胜。还有一回合就落败的天沼亲自上阵，天沼的实力果然得到压倒性胜利，离界境隧道完成还有两个小时，在那之前幽助他们能逃出这个领域吗？

游戏高手天沼的领域被摧毁，这也代表着他的死亡，原来天沼是被仙水所利用了。魔界洞穴完成的话，人间界将会被毁灭，藏马用最残酷的方法打败了天沼，于是幽助他们终于抵达了敌人的据点。

幽助他们击败了游戏高手天沼，终于来到仙水一行人面前。“美食家”卷原突然袭击他们，但没想到他的真面目是户愚吕兄，愤怒难平的藏马在烟雾中击倒了户愚吕兄。眼前的魔界隧道即将打开，已经没有时间了……

离魔界隧道的完成只剩一点时间，就在救回被仙水掳走的桑原的那一刻，由于仙水饲养的“里人”出现，将藏马他们困在亚空间里，而幽助和仙水的战斗，终于开始了，两位魔界侦探的宿命对决。幽助的拳头无法碰到仙水，这注定是一场艰难的战斗。

企图完成界境隧道，毁灭整个人间界的男子，前任的灵界侦探仙水忍，与现在的灵界侦探幽助对战，但是他们的实力相差太大，幽助使用舍身战术，好不容易掌握反击机会时，仙水的人格突然发生变化。原来仙水拥有七种人格，即是多重人格者，而此时的仙水变成了其中人格中最凶狠的一也……

离界境隧道被打开只是时间早晚的问题，幽助面对仙水拥有的七种人格其中之一“一也”残酷的攻击，被逼入最大的致命困境，幸好小阎王及时赶到解除了危机。但是幽助为了与仙水一决高下，阻止了准备用“封魔环”的小阎王，再一次向仙水挑战。就在幽助激烈的反击中，仙水终于露出了真面目。

将毁灭人间界的无数妖怪迫不及待的等着界境隧道开启，幽助终于把真正的仙水忍逼出来战斗，但是使用圣光气的仙水拥有压倒性的力量。小阎王用最后的王牌“封魔环”，打算与仙水同归于尽，然而面对圣光气，他的努力也无疾而终。

以幽助目前的实力，只有挨打的份，眼看着幽助被仙水暴击，被困在亚空间里的桑原等人既愤怒又着急，而桑原的劈开次元能力也无法运用自如。幽助牺牲自己，在仙水的致命一击下，桑原终于爆发力量，劈开了亚空间，但他们救幽助已经来不及了，幽助倒在地上，他的灵气完全消失了。

在与仙水的战斗中，幽助不幸身亡，又由于界境隧道开启，灵界采取紧急应对，在阎罗王的指挥下，出动了特别防卫队。另一方面，桑原用次元刀劈开亚空间结界，与飞影、藏马追仙水追到了魔界，但是裹着气钢斗衣的仙水实在太强了……

灵界特别防卫队知道幽助身上流着魔族的血，害怕幽助会因此复活，于是奉命消灭他。但是此时化身不死鸟的灵界兽小波及时出现，抵挡住他们的攻击，同时唤醒了幽助体内潜藏的魔族基因。复活后的幽助为了与仙水一决高下，赶往魔界。

以魔族子孙的身份复活的幽助，为了与仙水一决胜负前往魔界。力量增强的幽助与拥有圣光气的仙水展开激烈战斗，超越彼此仇恨，变成了单纯力量与速度的决斗。这时幽助的身体突然发生变化，幽助的魔族力量终于真正觉醒了。

幽助陷入苦战，此时他脑海里出现一个声音，引导出了他真正的魔族力量。幽助化身长发妖怪，实力猛增的他对毫无还手之力的仙水展开暴击，就在幽助对仙水发出最后一击的灵丸时，他真正的人格苏醒，但此时已经来不及了，仙水被灵丸击中，最终树遵循仙水的遗愿带走了他。

幽助下决心要找出在脑海里控制他的人，并用武力威胁企图抓他的灵界特别防卫队。魔界之战终于结束，大家都平安无事，医生和刃雾也回归日常生活。幽助和桑原回到学校，面对平淡的生活，幽助却静不下心来……