十四歲的不良少年，浦飯幽助為了救一名小孩而被汽車撞死了。變成幽靈的幽助從黃泉之路的帶路人——美少女牡丹口中得知，由於靈界並沒有預計到他的死亡，因此沒有他的容身之所，所以他得到了一個復活的機會。原本幽助並沒有太大的欲望復活，但看過為自己守靈夜的螢子後，幽助決心接受復活的考驗。

幽助跟隨牡丹來到靈界，見到了靈界的BOSS閻王大人。沒想到閻王大人竟是個吃奶嘴的小正太，小閻王對幽助提出考驗，只要他能成功孵化靈界獸蛋，就有復活的機會。於是幽助帶著那顆蛋趕回現世，借助桑原的身體與螢子聯系，幸好算是成功保住了自己的身體。

幽助為了復活，必須把專吃人類能量的靈界獸蛋孵化出來，但是即使幽助成功孵化出靈界獸，如果幽助的行為邪惡，靈界獸將變成可怕的怪物吞噬幽助，他就再也無法復活了。幽助總是跟著螢子，這天螢子被小混混勒索，不良少年桑原出手相助。桑原面臨退學危機，幽助決定幫助他

幽助和牡丹還在為靈界獸蛋的事情發愁，此時一位叫莎也加的蘿莉調查官出現，開始對幽助與螢子的感情展開調查。為了復活，幽助必須孵化吸收人類能量成長的靈界獸蛋，然而他為了拯救被烈火包圍的螢子，用盡了那些能量，但是由於幽助舍身救螢子的舉動得到了小閻王的賞識，幽助終於能夠復活了。

曾經死過一次的浦飯幽助，通過了靈界的考驗，得到小閻王的許可得以復活，還和桑原打成一片。負責傳達指令的牡丹告訴幽助，小閻王有新的使命要托付給他，那就是阻止靈界的邪鬼在人間作惡。現在的幽助被任命為靈界偵探，而牡丹成了他的助手。

背負靈界偵探的使命，再次回到人間的幽助馬上接到指令，要他取回被盜走的靈界三大秘寶，追查盜走寶物並逃到人間的三大妖怪。幽助獲得了新技能，通過右手的食指發射靈丸，但現在的他一天只能使用一次。幽助終於找到了那三個妖怪，他們分別是飛影、藏馬和剛鬼。幽助現在所面對的是其中一人，吃掉小孩靈魂的剛鬼。面對超乎想象的強大威力，幽助也不得不退縮……

接到指令，必須取回被盜走的靈界三大秘寶的幽助，開始追捕三名妖怪盜賊。他首先從剛鬼手上拿回餓鬼球，借著幫助了拯救母親不惜犧牲性命的藏馬，並且取回了暗黑鏡。最後只剩下一樣，第三個妖怪飛影手上的降魔之劍……

飛影決定用降魔之劍搶走幽助手中的另外兩個寶物，並殺死幽助。飛影發現螢子對幽助來說是很重要的人，於是他用降魔之劍砍傷螢子，要幽助用寶物去交換。幽助與飛影展開對決，看著夥伴陷入危險，幽助爆發出強大的實力。經過一番激戰，幽助總算取回了寶物，但這只是幽助身為靈界偵探考驗的開始……

靈界偵探浦飯幽助，為了防止靈波動高手幻海的武功秘籍落入妖怪亂童手中，潛入了入門弟子的考試會會場。和桑原一起通過嚴格考核的幽助，與剩下的七個人一起進入第四階段的審查，幽助將繼續接受考驗……

幽助參加了幻海師傅的秘技繼承人的格鬥大賽，在準準決賽中，桑原在戰鬥中發現了將靈氣匯聚起來的方法，有了自己的武器靈劍，最終風丸、少林和桑原贏得勝利。現在幽助面對武道家牙野，陷入了意想不到的苦戰，究竟他能否獲勝呢？

靈能者幻海師傅的秘技繼承人格鬥大賽終於進入準決賽，幽助在無法確定妖怪亂童是誰的情況下，與忍者風丸對戰。這場比賽對幽助不利，他被風丸的連環拳打得遍體鱗傷，經過一番死鬥，幽助幸運地獲得勝利。剩下來的少林是否就是妖怪亂童？與其對決的桑原又能否獲勝呢？

準決賽第二回合是少林對戰桑原，少林果真就是邪惡的妖怪亂童，目前為止他已經擊倒了九十九個靈能者，還揚言要桑原成為第一百個人。經過一番激烈戰鬥，桑原被各種折磨，還是輸給了亂童。幽助與亂童展開決賽，看似是幽助獲得勝利，不料妖氣四溢，亂童終於現出真身……

幽助和邪惡妖怪亂童的決戰十分激烈，亂童現出真身，普通的攻擊根本無法奈何他。幽助被亂童的妖氣絲纏住，為了幫重傷的桑原報仇，即使滿身是傷，仍然拼盡最後的力氣，擊倒了亂童，最終確定幽助成為幻海師傅秘技的繼承者，成為幻海的弟子。

被可怕的魔回蟲寄生的人類，會變得十分兇暴，讓人間界的城市徹底瓦解。為了打敗控製蟲笛的四聖獸，幽助與桑原、藏馬、飛影一起來到妖魔街。藏馬使出薔薇鞭，結果雖然他身受重傷，還是把第一只聖獸玄武打敗，然而這只是激烈戰鬥的前奏而已……

為了打倒企圖支配人間界的四聖獸，幽助、桑原、藏馬、飛影四人攻入妖魔街，而且由於藏馬的奮戰，已經打倒了四聖獸之一的玄武，接下來出現的四聖獸白虎吸收了他的對手桑原的靈氣，表現出壓倒性的強大力量，桑原能否打敗白虎？

為了阻止四聖獸的野心，幽助他們在迷宮城與四聖獸一一對決。白虎吸收了桑原的大部分靈氣，眼看桑原就要被白虎殺死，桑原竟然把自己最後的靈氣送給了白虎，白虎由於無法吸收過多的靈氣發生自爆。就在此時，魔回蟲不斷侵蝕人心，他們必須盡快從四聖獸手中搶到蟲笛。

幽助等人接下來要對付的是四聖獸的青龍，這次由飛影出戰。一番激戰後，整個房間都被冰凍住了，飛影已經無處可逃，就在此時飛影揮劍沖向青龍，擊敗了他。這下只剩下四聖獸的頭目朱雀了。朱雀使用蟲笛操縱人類，讓他們襲擊螢子。幽助他們為了擊倒朱雀，進入了迷宮城的中心……

為了擊倒最後的四聖獸邪惡首領朱雀，幽助在同伴的幫助下跳進塔裏。其他三人被小妖困在塔下，幽助孤身一人面對強敵，但是朱雀為了讓幽助心煩意亂，利用魔回蟲襲擊螢子。只有奪回蟲笛才能拯救心愛之人，此刻這場搶奪蟲笛的死鬥，還在繼續著……

終於到了幽助與朱雀決戰的時刻，為了從魔掌之中救回螢子，幽助拼命奮戰。但是面對朱雀的暗黑秘技「暗黑妖籠陣」，幽助卻束手無策。失去戰鬥力的幽助被朱雀折磨，眼看螢子和牡丹就要被包圍，幽助的腦海裏回想起了師傅幻海的話……

虛弱的幽助重新站了起來，用最後的力量擊倒了朱雀。就在他要拿到蟲笛的時候，重傷的朱雀阻止了他，此時幽助就連站起來都很困難了，但朱雀竟然瞬間恢復了妖力，只有同時打倒七個分身才能徹底消滅他。面對絕境，幽助燃燒自己的生命獲得能量，終於擊敗了朱雀，摧毀了他的邪惡計劃。

靈界偵探幽助又接到了新任務，拯救被大財主垂金權造囚禁的名叫雪菜的雪女，桑原看到是救美女的任務於是也跟著前去，而雪菜其實是飛影一直尋找的妹妹。幽助、牡丹和桑原闖入垂金的地盤，但以戶愚呂兄弟為首的妖怪軍團已經在這裏等著他們了……

為了解救少女雪菜，幽助與牡丹、桑原闖進了垂金的別墅，並且戰勝了外面的十二只妖怪。然而他們面前又出現了新的敵人，他們分別是一角魅由鬼、二角隱魔鬼、三角獄門鬼，面對可怕的三鬼眾，首先幽助他們要對付的就是一角魅由鬼。

戶愚呂兄弟派出三眾鬼抵擋幽助等人，但他們都敗在幽助和桑原手下。就在一切都順利進行的時候，實力深不可測的戶愚呂兄弟阻擋在幽助等人面前，幽助他們能打敗戶愚呂兄弟救出雪菜麽？

戶愚呂兄弟與幽助二人展開激戰，面對難纏的敵人，幽助和桑原身受重傷，陷入苦戰。最終桑原以對雪菜的愛為動力，向戶愚呂兄弟發起進攻，拼死一搏，最終打倒他們，從利欲熏心的人類手中救出了成功救出了飛影的妹妹雪菜。