Autrefois existait une tribu d'êtres exceptionnels : la Tribu d'Or. Un jour, il décidèrent d'inviter d'autres peuples à les rejoindre, c'est ainsi que naquirent la Tribu d'Argent, première à répondre à l'appel, la Tribu de Bronze, puis la Tribu des Héros. Par la suite, les années passèrent, les différentes tribus se développèrent, se combattirent... toutes à l'exception de la Tribu d'Or qui, peu à peu, se lassa de cette galaxie. Mais au moment où ils allaient partir, un dernier peuple répondit à leur appel : les Hommes devinrent la Tribu de Fer.

Depuis ces événements, les choses ont bien changés : les Heros ont été punis par la Tribu d'Or pour leurs actions : seuls 5 sont restés en vie et ont été emprisonnés dans le corps d'autres personnes qui usent de leurs pouvoirs. La Tribu d'Or a quitté la galaxie et la Tribu d'Argent, alliée à la Tribu de Bronze, s'est emparé de la Terre, forçant ainsi la Tribu de Fer à l'exil spatial.

La princesse Dianeira, membre de cette fameuse Tribu exilée, parcourt l'univers à bord de son vaisseau, l'Argonaut, afin de retrouver le 5è Nodos : le 5è et dernier Héros qui n'est pas encore tombé aux mains de la Tribu d'Argent. Il est l'unique espoir de son peuple, pour reconquérir leur planète.

Mais quelle n'est pas sa surprise lorsqu'elle découvre que leur "sauveur" est un jeune "sauvage" du nom de Age. Mais ce garçon n'est pas aussi innocent qu'il en a l'air ! De plus, il est le seul être de la galaxie à avoir été élevé par la Tribu d'Or!

Les Terriens ont enfin une chance de gagner leur bataille!