Sokka et Katara, deux adolescents frères et sœurs vivants au pôle Sud, découvrent Aang et son bison volant, Appa, emprisonnés dans un iceberg. Après que Katara l'a libéré accidentellement, Aang apprend qu'il est le dernier maître de l'Air vivant.

Entre temps, sa décongélation attire l'attention de Zuko de la nation du Feu.

Le prince Zuko attaque la tribu de l'Eau du sud cherchant à capturer l'Avatar.

Katara et Sokka volent au secours d'Aang sur Appa.

Sur la route du pôle Nord, Aang, Sokka et Katara visitent l'ancienne demeure d'Aang, le temple de l'Air austral. Aang apprend que le génocide de son peuple est l'œuvre de la nation du Feu; sa colère déclenche l'état d'Avatar, qui avertit chaque peuple (tribus de l'Eau, nation du Feu, royaume de la Terre, nomades de l'Air) que l'Avatar est de retour.

Pendant ce temps, Zuko et son oncle, Iroh, doivent réparer leur bateau dans un port de la nation du Feu commandé par un rival, le commandant Zhao.

Pendant qu'Aang et ses amis entament le survole du vaste Royaume de la terre, ils sont capturés par des femmes guerrières de l'île de Kyoshi. Sokka s'entraîne avec les guerrières de l'île tandis qu'Aang prend la grosse tête et laisse les villageois le vénérer.

À Omashu, Aang et sa bande saccagent une partie de la ville en jouant sur un chariot. Le roi d'Omashu défie Aang au cours de trois épreuves qui requièrent de l'esprit créatif, avant de permettre à Aang et ses amis de quitter la ville.

Aang, Katara, et Sokka s'arrêtent dans un village du royaume de la Terre où tous les maîtres de la Terre sont réduits à l'esclavage par la nation du Feu. Katara provoque accidentellement l'arrestation d'un maître de la Terre, Haru.

Du coup elle dupe la nation du Feu en se faisant passer pour un maître de la Terre afin d'être arrêtée à son tour.

Le groupe trouve un petit village du royaume de la Terre qui subit l'assaut répété d'un monstre du monde spirituel. Aang tente d'arrêter le monstre qui détruit le village, mais il passe accidentellement dans le monde spirituel.

Pendant ce temps, Iroh est capturé par un groupe de soldats du royaume de la terre et Zuko part à sa recherche.

Aang doit se rendre dans un temple du Feu pour recevoir un message de l'Avatar Roku, alors que Zuko et Zhao se battent en duel. Il apprend bien assez tôt que même les sages veillant sur le temple de l'Avatar sont contre lui.

Katara dérobe un parchemin de la maîtrise de l'Eau à une bande de pirates et commence à enseigner la maîtrise de l'Eau à Aang, avant qu'ils n'atteignent le pôle Nord.

Zuko et Iroh apprennent que des pirates ont été détroussés par l'Avatar et font équipe avec eux, afin de capturer Aang.

Une bande de combattants insurgés, menés par le voyou Jet, sauve Aang, Katara et Sokka d'un petit groupe de soldats de la nation du Feu. Les rebelles demandent leur aide pour se débarrasser de la ville voisine de la nation du Feu, mais Sokka se méfie des véritables intentions de Jet.

Alors qu'Aang et ses amis arrivent au bord d'un canyon géant, deux groupes de réfugiés leur demandent de l'aide pour le traverser. Aang se rend vite compte que ce ne sera pas une tâche facile, les deux tribus étant en conflit depuis près de 100 ans, sans parler de la faune malfaisante qui vit dans le canyon.

Une puissante tempête fait remonter à la surface des souvenirs pénibles du passé et met chaque héros en péril.

Sokka et Katara sont trop malades pour voyager, Aang part alors à la recherche d'un remède pour les guérir. Malheureusement il est capturé par Zhao et est retenu prisonnier à l'intérieur d'une forteresse impénétrable.

Aang, Katara et Sokka découvrent un village où les habitants sont sous l'emprise d'une diseuse de bonne aventure. Ils sont si confiants qu'ils ne se doutent pas du danger imminent qui les guette.

Aang est angoissé quand Katara et Sokka font une découverte qui leur rappelle leur tribu. De peur d'être abandonné, Aang leur cache un important message.

Pendant qu'Aang essaie de trouver un Maître du Feu pour être initié, Katara découvre qu'elle possède un pouvoir particulier.

Après avoir entendu des rumeurs sur la survie de Maîtres de l'Air, le groupe décide de rejoindre le Temple de l'Air boréal pour voir cela de leurs propres yeux.

Les enfants atteignent la tribu d'eau du Nord. Aang et Katara sont à la recherche d'un Maître de l'eau, quand Sokka tombe amoureux d'une princesse. Pendant ce temps, Zhao prépare une attaque et Zuko doit trouver un moyen de continuer sa quête de l'Avatar.

La tribu d'Eau du Nord se prépare à une attaque de la flotte de la Marine du Feu dirigée par l'Amiral Zhao. Au coeur du conflit, Aang lutte pour défendre la ville. Il se demande s'il n'y a pas de meilleure façon d'utiliser ses capacités d'Avatar.

Zhao et ses troupes font une percée dans la défense de la tribu de l'Eau du Nord. Aang part pour le monde des esprits pour demander de l'aide. Mais reviendra-t-il à temps pour arrêter Zhao et protéger la tribu de l'Eau de la destruction ?