在东京消防庁柳消防署的独身寮，周日的晚上，斧田駿带着对周一来临的忧郁心情，正在做准备。駿志向成为消防组织的精英"特别救助队"，通称"橙队"，他以高中毕业生的身份通过了倍率20倍的消防官考试，并满足了"在泵队工作1年"和"得到所属所长的推荐"这两个条件，挑战了救援选拔考试。他原以为能够一次性通过每年只有50人能够通过的难关考试，走上光荣的道路。然而，駿的小队的教官却是以众多救援工作闻名，拥有超级救援经验并以严格著称的山上助教。在严酷的"特别救助技术培训"中，駿感到沮丧。尽管是与他同年龄的19岁，但总是能坚持到训练结束的十朱大吾的身影引起了他的注意。对于这个与众不同的存在，駿开始产生了竞争对手的心态。在某天的训练结束后，他偶然听到了山上助教和大吾之间的可疑对话。在大吾表现出有一些秘密的态度时，駿确信"大吾也有弱点！"，并试图以"在培训中相遇的同伴"的身份与他交谈，但......

对大吾怀有竞争心的駿，窃听到山上助教与大吾之间的可疑对话后，试图接近大吾以探寻他的弱点，希望以“在培训中相遇的同伴”的身份了解更多。然而，大吾对这样的駿却毫不留情地说出了“不是同伴”的话，并离开了。在一旁偷偷观察的中村雪，她正努力成为为数不多的女性特别救助队员。雪指出，大吾在上午的训练中，因为缺席了一个同伴的份额，所以已经认真完成了750个深蹲和俯卧撑作为处罚。面对雪的话语“‘今天没有‘团队责任’真是幸运’的家伙在灾难现场很可怕，用绳子绑在一起都不行”，駿感到羞愧，也开始进行“团队责任”的训练。数天后，在模拟灭火训练楼里，进行了“耐火建筑适应训练”。这是在实际燃烧的室内进行的模拟，包括搜救和营救假人作为要救助者的训练。駿进入室内，与大吾一起担任搜救和营救的职责。“我要比大吾更早地救出要救助者！”充满斗志的駿宣言，但在门的另一侧等待着可怕的火焰和黑烟。雪通过水枪的喷水侵入室内，駿和大吾也随之而来。在合作的努力下，他们总算找到了要救助者。然而，入口处的山上助教告诉他们：“由于燃烧导致建筑内产生负压，门被强大的力量关闭了！寻找其他的逃生口吧。”究竟这三人能否与要救助者一同生还呢？

在模拟消防训练楼开始的“耐火建筑对应训练”中，负责水管线的雪和负责人命搜寻和救援的骏与大吾，在火焰中发现了需要救援的假人，并试图离开建筑物。然而，在进入口处，山上助教告诉他们：“由于燃烧，建筑物内部变为负压，门被强大的力量关上了！寻找其他逃生通道。” 面对突如其来的情况，雪坚信引导他们的决断，故意决定前往二楼。每爬一层楼梯，浓烟变得越来越浓。骏在现场感到了生命危险，于是采取了将自己的呼吸器对准假人的危险行动。最终救出了陷入困境的骏得到了大吾的帮助。他们交替呼吸，艰难地到达了二楼，窗外等待着他们的是准备好梯子的长谷部和渡。成功生还的骏等人向山上助教报告，山上助教对他们在浓烟中将呼吸器摘下并给假人使用的危险行为大声斥责。然而，这也证明了骏等人是将“假人当作人类对待”的证据。山上助教在责备的同时传达了东京消防局的潜在传统：“只要救援成功就无责任”，并对三人表示认可。在这一事件中，骏和大吾得以心灵沟通。就在这之后，他们感觉到了一次巨大的地震，大吾轻轻地把手搭在地面上。他们立即收紧了警觉，准备迎接即将前往的灾难现场。

半年后的培训，骏终于被分配到不破消防署特别救援队工作。那里有正在工作的大吾，他们在培训结束后立即获得了任务。在紧张的问候后，骏在检查设备时听到了刺耳的警报声。突然的“出场”任务，因为在在原区发生了火灾，骏等人匆忙赶往现场。建筑物已经倒塌，里面有一名50多岁的男性无法移动。进入中不破消防署特别救援队的专业精神下，骏对救援队的努力感到深深的动容。他们一起找到了需要救援的人。他们用强壮的肩膀支撑着覆盖的柱子，但被救援者的左臂却被一根钢筋刺穿。于是，有人必须进入缝隙，切断钢筋，但即使是最矮小的碓井也无法进入。此外，地板上已经出现了裂缝，形势非常危险。看到这一切，大吾说：“请让我去。”然后，他开始用力扭动自己的肩膀……！

研修结束后，駿被派到了大吾自半年前起就在的不破消防署特别救助队工作。在第一天的任务中，他们前往在原区，那里的建筑物因爆炸而几近倒塌。在紧张的人命搜寻之后，救援队发现了一名被瓦砾卡住无法移动的需要救援者。然而，他的左腕被一根钢筋刺穿，为了救援，必须切断钢筋。于是，随着队员们无法打开侵入的缝隙，地板开始出现裂缝。看到这一切，大吾突然说：“请让我去。”然后，他用力扭动自己的肩膀，将关节脱臼。駿感到震惊，但其他队员们只是呆呆地看着大吾。在队员们的协助下，大吾成功地钻进了缝隙。駿一边感到好奇，一边看着大吾用单臂如何切断钢筋，但大吾却将肩膀撞在柱子上，将关节重新弄回原位。救援工作有条不紊地进行着。駿握住了需要救援者的手，竭力呼唤，但在救援过程中，大吾突然停下了使用电锯的手。在队员们慌乱的时候，大吾盯着需要救援者的左手。他好像做出了某种决定，然后大吾重新开始了救援工作。与此同时，駿开始感觉到背后的墙壁发生了变化……。

在在原区进行救援活动后，病房里看到了被护士训斥的大吾。实际上，大吾过去多次因为肩脱臼而在医院接受治疗。被问及“为什么能够脱臼”时，大吾回忆起自己幼年时期“十朱大吾”的经历。顺利出院后，骏看着大吾像往常一样准备好离开。骏对某些事情感到好奇。当他打开大吾的储物柜时，发现那里写着用笔写的正的字。骏注意到线条增加了一根，他认为大吾正在数着那些给予他满足感的被救援者。他不知道这究竟是为了什么，即使一起工作了三个月，他对大吾了解甚少。在某一天，不破消防署特别救援队成员们前往中华料理店“暁天”。三个月前，被卷入火灾的店主完全康复，为队员们宴请了一顿。店主对其他队员说：“汤不喝光就不原谅”，但大吾留下了未喝完的汤，回忆起当时的情景……。

雪的“英雄”是传奇救援人员朝比奈大吾和他唯一的好友甘洲四郎。 由希受到甘洲的邀请，“你愿意为惠做志愿者吗？” 与此同时，舜了解了由纪的过去，并坚定了自己的决心。 他的热情不仅引起了在救援训练中感受到由纪对他的喜爱的醍醐的关注，其他队员也注意到了他的热情。

与此同时，一场大型台风即将来临。 由于预计下午大都市地区将遭受暴风雨袭击，舜和他的团队将被要求参加。 舜和他的朋友们清除了危险材料，但在他们意识到之前，大吾和另外两名救援人员被困在地下室......！ ？ 小镇被水淹没，为了营救因雨水流入地下室的压力而无法开门的三人，舜和救援队试图用泵车吸走积水，但是。 ..需要有人将地下室与周围区域分开，并将防水布压在水下。 不过，现场没有潜水设备。 如果我不想办法，三个人就会在我面前淹死。 舜绝望地思考着，提出了一个建议……！

该镇被袭击东京都的12号台风淹没。 舜和他的朋友们正试图消除危险，但不知不觉间，本应与他们在一起的大吾和两个需要救援的人被困在地下室里。 由于雨水的压力，门无法打开，室内积水。 为了排除门周围的积水，舜和朋友将地下室与周围区域隔开，并尝试用泵车将那里的水吸干。 舜和五十岚尝试戴着通常不适合在水下使用的“空气呼吸器”（面罩）潜入水下，以压住防水布。 看似吸水进行得很顺利，但舜的面膜里却开始进水了……！

与此同时，正在与两个需要救援的人交谈的大悟想起了自己的童年。 由于酒店新闻尼西斯火灾，大悟在学校被欺负为“杀人犯的儿子”，因为他的父亲是酒店的总裁。 大吾被推入泳池，肩膀脱臼差点被淹死。 当我再次醒来时，我已躺在医院的病床上。 来到这里的朝比奈大吾留下了“某句话”，造就了今天的他。

终于打开了关住大吾与两名受困者的地下室大门。三人被一口气流出的水所冲出。抱着两人的大吾在激流中将头撞在门边上。但即便加此，大吾还是成功将两名受困者交给了五十岚，而这时大吾所看到的是…数天后，雪来到医院寻问住院中的受困者、真子与日奈当日情况。从真子口中听闻了大吾的所说的话，以及从报告书中得知骏的行动的雪，在心中确认了某个想法。

在道路塌陷的现场，大吾和駿努力地试图救出掉入坑洞的出租车里的两名被救助者。虽然司机男性从危险的状态中恢复过来，但他们无法救助后座的孕妇。感到懊悔的駿在大吾说出"结束了，切换吧！"的话语后回应道："你之所以能说出这样的话，是因为你的情感淡漠！" 但是大吾的眼睛变得通红，他注意到为了振奋駿而忍受痛苦并一直在鼓励他。駿发誓，为了今后能够拯救更多的生命，也为了绝不再让大吾说出这样的话而努力锻炼自己。

另一方面，来到被救助者送往的医院的山上与一位名叫藤代的男性见面。藤代是乘坐出租车的女性的丈夫。感激两名年轻队员的帮助，藤代说："请告诉我那两位年轻队员的名字"......

与此同时，生姜谷救助的队员・纏定家与意外相遇的永田桜。两人的谈话从现场的事情逐渐转向了"十朱大吾"。

过了一段时间，在不破消防署，为了参加全国消防救助队员竞技他们的救援技能，开始了为"全国消防救助技术大会"进行的培训。此外，一直担任被救助者角色的駿将与大吾搭档。不破消防署立志击败生姜谷消防署，争取成为全国最顶尖的救助队！