Il trascorrere di una tranquilla giornata viene scosso dall'arrivo di ventinove navi spaziali, che sovrastano le maggiori città del mondo. Prima che il panico si impossessi della popolazione, viene proiettato il rassicurante e completamente umano volto del leader degli alieni, che presenta il proprio popolo come "Visitors" che intendono sostare per un breve tempo sulla Terra, per proseguire il loro viaggio. Chiedono di poter approfittare di alcune risorse, promettendo in cambio tecnologia e conoscenza.

C'è tuttavia chi dubita delle loro buone intenzioni: gli agenti dell'FBI Erica e Dale, indagando su una presunta cellula terroristica, si trovano ad avere a che fare con un centro di resistenza contro gli alieni. Durante un tentativo di infiltrazione da parte di Erica, vi è un'irruzione. Si scopre che Dale è in realtà un Visitor, e una ferita rivela la sua natura non umana. Erica lo ferisce mortalmente con un'asta e riesce a scappare insieme a Padre Landry, un prete capitato quasi per caso nella cellula di resistenza, grazie anche all'intervento di Ryan, un Visitor infiltrato, da molti anni membro della "Quinta Colonna", gruppo di disertori che si oppongono al misterioso piano della propria razza.

Intanto il figlio di Erica, Tyler, è attratto dai nuovi arrivati, in particolare da una splendida ragazza, Lisa, e decide di arruolarsi come "Ambasciatore di Pace".