ごく平凡な高校生、柾木天地は帰宅途中、宇宙海賊に襲われている美少女、魎呼と出会う。成り行きで彼女を自宅にかくまうことにした天地であったが……。そして夜、夕方の敵が柾木家に現れた。相手の話によると、魎呼こそが宇宙海賊で、自分は銀河警察（ギャラクシーポリス）の刑事・美星であるというが……。

美星の発信した救助信号をキャッチして宇宙船がやってきた。樹雷星の皇女・阿重霞である。しかも彼女と魎呼が因縁めいた幼なじみであったから大変だ。美星の救助はどこへやら、魎呼と阿重霞の宇宙船同士での戦闘が始まった！結局どちらの船も大破してしまい、阿重霞は柾木家にとどまることに……。

天地家に居候を続ける阿重霞。かたくなな心もほぐれ、いつしか天地に惹かれていく。そんな時、阿重霞を迎えに妹の砂沙美がやってきた。そして帰還できることを祝したパーティの席上で起きた魎呼の妊娠騒動！そこに生まれた宇宙生物・魎皇鬼。厄介のネタがまたひとつ増え、阿重霞たちの帰還はさらに延期されるのであった。

砂沙美の宇宙船も大破したため、居候を続ける阿重霞たち。ある日、魎呼がまたまた騒動を巻き起こす。柾木神社に古くから封印されているという妖怪にイタズラをしようというのだ。無理矢理つきあわされる天地、そして2人に嫉妬して追いかける阿重霞。魎呼と阿重霞の戦いがピークに達した時、妖怪が復活してしまい……。

ギャラクシーポリスの敏腕刑事・清音。殉職したと思っていたパートナー美星が地球で救援を待っているとの知らせを受けた清音は不安を抱きながらも現地へ向かう。そして不安は的中し、そこでは美星が笑顔で待っていた。さらには手配中の極悪犯罪人から行方不明の皇女姉妹、伝説のマッドサイエンティストまでいた！

夏のある日、柾木神社で恒例の縁日が催された。さっそく砂沙美と天地は仲良くお祭り見学に。ところが魎呼の金魚すくい、阿重霞の射的屋、美星＆清音の焼きソバ屋、鷲羽のお化け屋敷……。一見まともに見えるものの、どの露天もトラブル続出！のどかな縁日で次々と生命の危機に見舞われる天地であった。

祠に封印されていた700年のブランクを埋めるべく、発明に明け暮れる天才科学者・鷲羽。能率アップのため、ついに自分の分身となる「メカ鷲羽」を完成させる。ところが精神データをインプットする際に、誤って美星のデータが入り込んでしまったから一大事。無敵の天才パワーに天然大ボケが加わり、メカ鷲羽は大暴走！

天地たちの暮らす地方に何年かぶりの雪が降る。初めての雪に大ハシャギの砂沙美に、寒さでコタツでちぢこまる魎呼、雪を見てそれぞれの記憶に想いを馳せる柾木家の男たち……。そんな中、天地が突然倒れてしまう。宴会で酔いつぶれた大人たちを尻目に砂沙美が走る！そしてついに健気な想いが奇跡を起こす……。

魎呼の宿命のライバルであるバウンティハンター・那岐が地球にやってきた。天地を人質にとり、魎呼との対決を求める那岐。だが宇宙船同士の戦いでは、魎皇鬼と眷皇鬼の感情が邪魔をして勝負にならない。そこで鷲羽が金星に特設したウエスタン村で1対1の決着をつけることに。賞金首と賞金稼ぎの非常な戦いが始まった！

鷲羽の発明した「次元因果率コントローラー」は、世界を自分の思いどおりに変えられるというとんでもない機械である。そのメカに魎呼たちが自分の願望をムリヤリ入力してしまうことから事件は始まる。コントローラーは暴走を始め、天地たちは無数のパラレルワールドに放り込まれてしまい……!?

平和な学園でラブコメする天地たち。そしてそこに現れる魔法少女プリティサミー！彼女の正体は……。遠い北国を訪れた清音を待ち受ける人情ドラマ。「次元因果率コントローラー」のため、天地たちが無数のパラレルワールドをさまよう特別興行3部作の中編。

天地を夫に砂沙美を娘に、主婦となった美星のノンキな1日。さらにはギャングになった魎呼＆天地の一大活劇……。それぞれのキャラクターの勝手な思惑が乱れ飛び、物語は二転三転大回転！果たしてもとの世界に戻ることはできるのか!? 特別興行3部作の完結編。

魎呼たちが柾木家に居候を始めて3ヶ月が経つ頃。天地が学校から帰ってくると家が消失していた！呆然とする天地の前に、突然降ってくるカプセル。なぜか中から鷲羽たちが出てくる。ところが、魎呼、阿重霞、砂沙美の姿が見えない。なんと反逆罪で樹雷星の軍隊に逮捕されてしまったのだという。はたしてその真相は……!?

樹雷軍から阿重霞たちを無事救出した天地たちを待ち受けていたものは、クーデター犯としての指名手配であった。いったい誰が仕組んだ策謀なのか……？一方、本庁に栄転した清音は、上司に呼び出された天地一行に関する情報を求められる。知らないふりをして急場をしのぐ清音であったが……。

銀河中に指名手配された天地一行は、事の真相を確かめるために樹雷星へと向かう。ところが宇宙船の燃料がなくなってしまい、早くも立ち往生。おまけにろくな逃亡賃金もないため、途中の惑星でバイトをすることに。阿重霞をママに、魎呼、美星をホステスに……。「キャバレー天地」本日開店!?

樹雷星をめざす天地たち。燃料切れはしのいだものの、エンジントラブルしたために立ち往生してしまう。鷲羽に修理を頼み、エンジンの問題はひとまず解決したものの、お次は食料不足が天地たちを襲う。ただでさえ少ない食べ物を魎呼と魎皇鬼がすべて食べてしまったのだ。責任を取って魎呼は食料調達に出かけるのだが……。

小惑星帯に航海中の矢神のエンジンがいきなりストップ！どうやらサルガッソー……「宇宙の墓場」に入り込んでしまったらしい。時を同じくして起こる怪奇現象の数々。そして砂沙美の前に姿を現した謎の少女・美零。彼女の誘いで異次元に入り込んだ砂沙美は、そこで不思議な1日を過ごす。

牛丼屋に立ち寄った天地一行が、いざ帰ろうとすると、停泊しておいたはずの矢神が忽然と姿を消している。牛丼屋のアルバイトの不良カップルが矢神を強奪したためだ。魎皇鬼に乗り込み追跡を始める天地たちだが、あっさりとを矢神を見失ってしまう。おまけに逃亡中の矢神がギャラクシーポリスに見つかってしまい……。

矢神の改造費を捻出するため、とある惑星の海岸でバイトに励む天地一行。各人それなりに一生懸命なのだが、なかなかお金が集まらない。そこに飛び込んできた水着美人コンテストのお知らせ。自慢のプロポーションをたよりに、こぞって出場する女性陣たち。さらに偶然、その惑星に居合わせた那岐も登場し……。

天地一行は樹雷星の領海に近づく。ここまでくれば目的地まであとわずか。問題は厳重な警戒態勢にある関所をいかにくぐり抜けるかなのだが……。そして修学旅行の集団になりすまし、見事に関門を突破していく天地たちだったが、美星のドジで正体がバレてしまい一気に大乱戦！天地たちを手引きする謎の人物も現れて……？

なんとか無事に樹雷の宙域に潜入できた天地たちであったが、見張り役の美星の失敗のおかげであっさりと樹雷軍に見つかってしまう。勝仁の指示で「樹雷の聖地」に進路を向ける一行。そこに眠る2人の騎士の助けが必要なのだという。阿座化と火美猛の復活、そして勝仁の正体も明らかになり、物語は風雲急を告げる！

樹雷軍の追跡から身を隠そうと天地たちは、かつて「樹雷離宮」のあった惑星に降りる。そこで勝仁の口から語られる樹雷の過去。その話によれば天地は樹雷皇家の正統な後継者になるのであった。最終決戦を前に様々な想いが各人の胸を去来する。そしてついに姿を現す神我人。宿命のライバルの出現に勝仁はすべてを賭けて戦う！

神我人の圧倒的な力の前に敗れてしまった勝仁。そして連れ去られた阿重霞を救うべく天地剣を手に天地は立ち上がる。だがその決心も束の間、樹雷軍の一斉攻撃が矢神を襲う！那岐の助けでなんとか戦線は突破したものの、目指す樹雷皇宮への道のりは険しい。魎呼の真剣な制止も振り切り、天地は決戦の地へ……。

魎呼と那岐の活躍により、天地はついに樹雷皇宮にたどり着く。阿重霞、そして神我人の待つ王座まであと一歩だ。だが、樹雷皇に仕える騎士2人が行く手を阻む。屈強な戦士を阿座化と火美猛に任せ、王座へと急ぐ天地。神我人の邪皇剣と天地の天地剣が火花を散らし、真の樹雷皇を賭けた戦いが始まる！

神我人を倒し、天地たちの身の潔白は証明された。そして再び樹雷皇家に戻る阿重霞と砂沙美、科学アカデミーの名誉会長に就任する鷲羽、ギャラクシーポリスに復職する美星＆清音、樹雷皇の地位を捨て地球に戻る天地……。すべての騒動が終わろうとしていた。そんな中、行方不明のままの魎呼は……!?