鄭成功與周通自投身「千葉派」後，因武功底子甚差，只得師叔秋山居士傳授些練習體力的「紮馬」功夫，二人無奈唯冷眼旁觀其他師兄姐習武練功。

一日，當功、通被命下山運貨時，發現其同門師兄慘遭「凝血神掌」所殺，掌門秋葉道人已知劫數難逃。

原來十八年前，「寒山雙魔」夫婦雖名為千葉派弟子，但多行不義。掌門免遺禍武林，殘其一目一臂後逐出師門。如今雙魔練成毒法後，重臨千葉道觀以報當年斷臂之仇，並威脅秋葉奉其為掌門。

當雙魔攻打千葉派時，秋葉不敵，剛巧「鐵燕雙飛」衛烈與上官燕夫婦及養子中原至，合力制服雙魔，千葉派免受滅門之禍。

原來衛氏夫婦多年來有筆血債未償，欲借千葉派秘傳「無量心法」修習。秋葉為報深恩，特准二人在觀內潛修。

成功之父芝龍為明朝大將，一心栽培他為國效命，可惜他技不如人。加上成功生母失蹤多年，芝龍另娶淑賢，誕下世忠，更受家人寵愛，令成功自尊大損。

中原在千葉觀內百無聊賴，獨自遊山玩水，遇上哈薩受傷，替他悉心療傷。哈薩見其為可造之材，特以滿洲「霹靂神拳」傳授於他，被衛氏夫婦發覺，揭發哈薩為多年來深仇大敵，立將他殺死。

芝龍恐中原自學會滿洲武功後，會濫殺漢人，逼他立下重誓，中原無奈依從。

吳三桂引清兵入關，崇禎皇帝不堪京師落在滿清之手，自縊身亡，長平公主亦告失蹤。奸臣馬士英等在南京冊立福王朱由崧登基，以繼承明朝正統。可惜福王庸碌無能，惟籠絡手握十萬精兵的芝龍鎮守南京。

千葉派獲悉長平公主被滿清困於徐州，遂派秋山領成功等搶救，終被滿清走狗祈祿包圍。秋山以身護長平等人離去，不幸當場犧牲。

當成功護送長平公主回京後，芝龍逼長平交出先王玉璽，使福王名正言順登位，成功怒不可遏。

士英恐長平回京後，會自立為帝，為斬草除根，派人行刺長平，被芝龍勸止。芝龍早受士英利誘，力勸長平交出玉璽，以平息干戈。長平雖明知自己遭芝龍出賣，無奈勢不如人，只好如命。

成功發現其父假仁假義所為後，對他大為反感，以其名到處招搖生事。後被群市井之徒圍毆，幸得過路人楊素珊相救，成功對她投下深刻印象。

唐王自福王被擁為帝後，表面做到不理政事，實暗中結納各路英雄，伺機重整山河、驅除清狗。後來他發現成功英烈事蹟，施計試探他，發現他為好漢一名，遂招攬他共商大事，並囑他暫忍一時之氣重投芝龍，以圖他朝掌握朝中兵權抗清復明。

成功無意中發現素珊行刺祈祿不遂，身陷險境，遂出手相助，但素珊已身受重傷，成功替她療傷。

成功受芝龍安排，替福王押送黃金至南京，沿途發現連串貪污舞弊事件，大感不平。素珊一干人等感到福王昏庸腐敗，狂徵暴斂，致令民不聊生，計劃冒險劫金濟貧。

成功受素珊等的仗義氣概所感動，向士英藉詞運黃金回京時，遇上狂風巨浪，致令全船翻沉黃金盡失，以協助素珊賬濟飢民。士英雖體諒成功無心之失，卻藉此威脅芝龍以後與他朋比為奸。

素珊手下李桂私自偷取黃金，被大巴掌發現阻止。李桂心中不忿，立刻向世忠告密從中求利。

世忠藉盜金一事威脅成功交出部份錢財，成功苦思無計，只好設法盡力拖延。素珊獲悉大為激忿，依從諸葛危之計，毒打世忠一頓以示懲戒，其後芝龍趕至，發覺與素珊的父曾有一段仇怨，答允她對此事一筆勾銷，但要素珊從此絕跡南京。

士英獲悉滿清正從東洋田川家買入一批大炮，為削弱敵方勢力，命芝龍去游說田川左衛門改賣予他們，令芝龍大感為難。

原來多年前芝龍曾娶左衛門的妹秀子為妻，誕下成功後，卻遭芝龍休妻。當芝龍有事相求時，左衛門乘機冷言相待，並公報私仇，堅拒芝龍所求，令他大為難受。

左衛門護送大炮到滿洲時，遇上第一勇士鰲拜，二人惺惺相惜，比武切磋一番。

秀子發現芝龍音訊後，千方百計與他見面，盡訴多年來相思之苦。其實芝龍一直對秀子仍未忘情，礙於鄭太君不准他與東洋女子通婚，逼他抱走成功後拋棄秀子，但內心難過不堪。

淑賢發現芝龍與秀子藕斷絲連，逼他寫下休書。秀子看後大受刺激，決不理一切認回成功。

成功重遇親母大表興奮，將她寄住在未婚妻雪宜家內。但秀子自覺長此下去，會連累成功，欲暗中黯然離去。另一方面，淑賢恐秀子會奪其正室地位，計劃串同世忠將秀子殺死，幸左衛門及時趕至，二人奸計未逞。

芝龍自覺有愧於秀子，以死逼鄭太君准他正式娶秀子為妻，成功大表欣慰。

成功見秀子自嫁入鄭家後，受到淑賢與世忠欺凌，大為難過。其後得左衛門傳授家傳武功，欲藉此教訓世忠替其母出氣。

士英派世忠駐紮關口嚴加檢查，剛巧楊天生被押至，世忠向他諸多留難，天生一怒之下脅持雪宜逃脫。其後天生發現雪宜本無敵意，遂輕易將她放走。

天生回家後，發現素珊曾被芝龍恃勢趕出京城，觸起多年前曾被他貪圖富貴、出賣桃園結義之情，令自己含冤屈獄十九年，對他更表痛恨。

天生捉芝龍至香堂，逼他講出當年陷害自己的經過，芝龍見勢不如人，故意編說當年實為拯救其他兄弟，逼不得已將他交予清廷。天生信以為真，輕易將多年怨恨拋諸腦後。

芝龍欲招攬天生舊部下重新歸順，邀天生到其家住，以博取民心，天生個性豪爽，欣然接受。

淑賢見左衛門已離京城，對秀子變本加厲虐待，弄至家嘈屋閉。

成功與素珊感情突飛猛進，私訂終身，但卻無勇氣向雪宜提出退婚。其後二人不忍別離之痛，決不理一切雙雙出走私奔。

中原獲悉成功與素珊私奔，趕至怒斥二人只為兒女私情，將國仇家恨置身度外，素珊被一言驚醒，決絕地向成功提出分手，彼此含淚各奔前程。

成功與中原重返千葉道觀，原來「鐵燕雙飛」已下山追殺鰲拜。成功幾經追查，發現當年鰲拜率清兵侵明，將中原武林英雄大肆殺害，只遺下雙飛夫婦僥倖生還。

成、原為協助雙飛夫婦滅敵，繼續追查其下落時，遇上鰲拜與達固倫親王，正強捉漢人作活靶。二人睹狀怒火中燒，欲混入清兵軍營試探內情，卻被清兵圍困，身陷臉境，後幸得永寧郡主相助，二人得以脫險，從此漸成好友。

反清義士趙大力欲藉中原與永寧的關係，游說他施計擄劫她，逼清廷將行刺鰲拜失手的數名兄弟釋放，並交出金絲護甲，中原自覺不義於永寧，拒絕所求。怎料趙大力等一意孤行，竟冒充中原引永寧就擒。

達固倫見愛女被擄，著鰲拜答允敵方一切要求，務求將永寧救出險地。鰲拜不甘受辱，暗派手下「四大金剛」在交易處預先埋伏，伺機將中原一干人等生擒。

中原不防鰲拜佈下陷阱，終被制服。達固倫下令將其斬首。成功與永寧聞訊大表焦慮，決合力劫法場，剛巧雙飛趕至，合力救中原出生天。

雙飛趁鰲拜擇日拜祭亡妻時，欲趁其不設防行刺他。此時中原與成功追尋至，合力圍攻鰲拜。衛烈苦戰一輪後，不幸傷重死去，而成功則被活捉囚禁。

正當鰲拜佔盡優勢，欲殺中原治罪時，上官燕臨急爆出中原為當年鰲拜被搶去之子，中原聞訊仿如晴天霹靂，未敢接受現實，一直不肯認鰲拜為父。

上官燕見大仇未報，加上受到亡夫之痛，決意輕生告誡中原將上一代的恩怨一筆勾銷，並囑他與鰲拜一家團聚。中原大感矛盾。

中原見鰲拜不肯釋放成功，決不理親妹念慈勸阻，私自劫走成功後，雙雙逃回南京。鰲拜眼見其子為存情義，不惜捨命相救好友，頓對其英勇性情大表讚賞，並以人暗中保護中原。

素珊自話別成功後，一直飽受相思之苦，終日以淚洗面，令天生大為擔心。

福王獲悉滿清將結集大軍，準備進攻南京，連忙封芝龍為護國大元帥，率兵抵抗來敵。芝龍本無取勝之把握，後竟得秀子從旁參謀，令鄭軍出師得利，眾下屬對秀子欽敬不已。

秀子揭發世忠剋扣軍餉據為己用，屢勸無效，向芝龍告發。芝龍大表忿怒，毒打教訓世忠一頓。世忠與淑賢以為秀子存心挑撥離間，對她誤會更深。

達固倫為向芝龍顯以顏色，派人到其軍營中偷出帥印，不成並被囚禁拷問。世忠將計就計，籠絡獄中人，將盜帥印的罪名嫁禍秀子身上，誣告她勾結滿洲人擾亂軍紀。後得素珊暗中調查，秀子還以清白。

世忠與淑賢心深不忿，欲以慢性毒藥害死秀子，終被天生發覺制止，著芝龍以淑賢之命抵罪，芝龍不忍下手。怎料淑賢先下手為強，狠然刺死天生以防後患。

大巴掌誤會芝龍殺死天生，聯絡素珊等人硬闖鄭家，要芝龍填命。剛巧成功與中原練武有成歸來，不惜挺身救父，素珊竟為兒女私情放過芝龍。

世忠心有不甘，派人暗殺素珊等人。大巴掌與素珊負傷逃亡，幸被成功所救，及時送往董太醫處求醫。

成功直覺天生與素珊被刺之事必另有別情，欲向芝龍查明底裡。其實芝龍雖明知全為世忠所為，但淑賢與鄭太君以死相逼，迫不得已隱瞞真相。

秀子自被淑賢毒傷後，一直居在董家養病，但仍惦念著芝龍抗清之事，遂囑成功盡量替其父分擔國事。

芝龍酒後失言，向董太醫吐露苦衷。太醫大表同情，勸素珊應盡力協助芝龍對抗滿清，暫時放下私人恩怨，素珊無奈答允。

諸葛危獲悉滿清大軍行將進攻南京，連忙聯絡各地抗清之士，暫且退守福洲，待重整旗鼓後再圖反攻之策。另一方面，唐王為在福王面前立功，特提升成功為副統領，與芝龍會合，出兵與清軍死戰到底。明軍大獲全勝，成功備受嘉許。

達固倫不甘受挫於明室，下令傾巢大舉直攻南京。唐王與芝龍死守城內。另一方面，世忠見明室氣數已盡，欲強搶宮內金銀珠寶後退居福洲，終被清兵俘擄，而明軍因寡不敵眾，被迫撤軍至仙霞關。

鰲拜見明軍節節敗退，欲乘勝追擊，以防敵方有喘息機會，但達固倫視明軍為囊中物，堅持在南京大肆慶祝一番，令鰲拜大感失意。

其實明軍藉仙霞關有天險保護，易守難攻的優點，一方面在此休養生息，伺機重整旗鼓，與清軍決一死戰。另一方面逐漸引清軍入關，然後前後夾攻。

清軍見明軍表面上疏於防禦，派兵直逼仙霞關。雙方一場廝殺後，清軍果然大敗，達固倫亦被迫將兵權交予鰲拜手上。

鄭太君見明軍大勝，逼芝龍調動大軍搶回世忠，芝龍恐誤大局，堅拒其母所令。怎料其後鰲拜突放世忠回家，家人大表安慰，但芝龍卻無動於衷。

原來鰲拜早認定世忠唯利是圖，故意將他放回仙霞關，利誘他與淑賢作清軍奸細，以作裡應外合的作用，可惜淑賢母子未得芝龍信任。其後淑賢為挽回芝龍信任，故意向他施苦肉計，並表現痛改前非。芝龍信以為真，與淑賢重修舊好。

福王駕崩後，唐王登基為帝，並大舉列封朝中功臣，成功亦被封為國姓爺。芝龍為了卻心事，著成功擇吉迎娶雪宜過門。怎料成功以光復明室為前提，堅決拒婚，芝龍亦不敢勉強。

秀子明知成功因對素珊未能忘情，但苦無法給合，內心鬥爭下，毅然拒絕與雪宜成婚，遂趁機教訓成功一頓。成功被一言驚醒，自覺有愧於雪宜，終允二人婚事。

鰲拜得淑賢安排下，乘成功成親之日，眾將領疏於防守之時，派兵進攻仙霞關。成功早料鰲拜有此一著，派周通等倍加防守。怎料素珊臨急以酒毒迷眾將兵，立刻開城門引清兵入關，仙霞關遂失陷於清兵手中，而世忠與淑賢母子則降於滿清，在前鄭府過著富貴的生活。

鰲拜見鄭家早已被迫退至山區，恐其伺機作困獸之鬥，於是厲行宵禁，以免城中百姓與鄭家軍互通消息，並截斷城中糧食，令鄭家軍陷於絕境。

秀子自與成功父子失散後，與雪宜滯留在城內，因不便露面而三餐不繼。中原睹狀大表同情，替鰲拜充當苦工以換取米糧。

世忠無意中跟蹤中原，發現秀子下落，連忙知會清兵圍捕她。幸中原機警，向永寧借得達固倫王府的通行證，秀子等能順利逃出關外。

淑賢不值永寧協助秀子逃脫，立將此事告知鰲拜。鰲拜向與達固倫勢成水火，藉此事當眾奚落他一頓，令達固倫大感氣結。

中原攜秀子與雪宜出關，頓感前路茫茫，加上成功與芝龍生死未卜，唯在偏僻小鎮內定居，務農維生。

成功父子自在仙霞關全軍覆沒後，一直藏身在「潛龍灣」養傷，伺機入城向淑賢報血海深仇。

素珊發現芝龍蹤跡，連往向他尋仇。幸董太醫趕至，道出其真正殺父仇人為淑賢，芝龍與素珊同仇敵愾，決合力將淑賢置諸死地。

芝龍見仙霞關大軍覆沒之仇未報，自覺生不如死，欲隻身闖前鄭府與淑賢同歸於盡。成功不忍老父無辜送命，連忙聯絡素珊等大舉進攻王府。

成功等闖入王府後，立將淑賢擒住。芝龍報仇心切，不顧一切重打淑賢一頓。剛巧清軍趕至，芝龍走避不及，被鰲拜制服擒住。另一方面，成功與素珊等被清兵苦苦追逼，成功因護素珊而中箭重傷，終不慎墮崖。

鰲拜見芝龍雖已落在清軍手上，但仍未能安定軍心，遂以淑賢之命，引他寫下歸降書，以打擊殘存明軍士氣。

秀子獲悉成功為國捐軀，加上芝龍歸降滿清，傷心失望之餘，目睹中原與雪宜日久生情，情投意合，遂將雪宜交託中原手中。

其實成功墜崖後，幸被秋葉道人所救，趁眾人以為他已死時，潛心苦練「乾坤無量心法」，伺機收服鰲拜。

成功練成「乾坤無量心法」後，欲向鰲拜報仇，可惜功力不夠，未能制服鰲拜。秋葉勸他不能操之過急，應及早南下找尋芝龍昔日舊部，聯手救芝龍出險境。

中原與雪宜相依為命，日久生情，但雪宜始終對成功未能忘情，婉拒中原愛意，令他大表失望。

土霸銀虎早垂涎雪宜美色，故意施計調離中原後，欲乘機污辱她，幸中原及時趕回阻止，雪宜感激無奈。

素珊等自仙霞關之敗後，一直流居城外逃避清廷通緝。數年後，一干人等潛返中原之際，發現清廷勢力迅速南下，至令各城縣的反清組織未能同心合力將清人趕走，大表焦慮。

諸葛危見群龍無首，遂到永樂鎮訪尋先帝遺裔永曆，以號召天下反清之士兵共襄義舉。當一干人等找到永曆時，發現他被漢奸李超迫降清廷，永曆寧死不屈，素珊等臨危將他救出。

永曆聞得自仙霞關城破之後，司馬曉風擁兵數萬於青峰寨稱王，欲游說她交出兵權，作為反清的根據。可惜曉風卑鄙自私，不忍犧牲山寨，其後成功聞風而去，威迫曉風合作，齊心光復明室。

諸葛危獲悉達固倫安排從水路運載東洋大炮，遂施計大舉劫截回來，以圖打擊清廷士氣。達固倫大感忿怒，誓死剷平青峰寨。

中原發現成功尚在人間，帶雪宜與秀子上寨與他重聚，卻目睹成功與素珊舊情復幟，令雪宜大受刺激。而成功周旋在兩女之間，不知所措。

雪宜發現清兵俘擄曾對自己有恩，不惜冒險協助他逃下山寨，被素珊揭發，竟公報私怨，以軍法對待。成功眼見雪宜遭受折磨，大表心痛，厲言怒斥素珊小題大做、不近人情，二人發生爭執。

素珊不甘與成功、雪宜長處三角關係中，乘雪宜傷勢日漸康復時，迫成功趕她下山，成功不允。素珊大表失望，令大巴掌等離開青峰寨。

成功自覺有負素珊，亦不想辜負雪宜一番愛意，毅然決定與她成親。中原眼見所愛已作人婦，大表消沉，決向成功辭別。

達固倫不忿被明室中人攔途劫去東洋大砲，特聘大將軍卓勒帶兵攻陷青峰寨，無奈成功等勇猛阻擋，未能攻入敵方陣營。

其後卓勒竟濫殺鎮上無辜，迫成功等交出大炮。成功不甘就範，隻身衝入清兵軍營，苦戰一頓。後得中原暗中相助，終能攜卓勒首級而回。

中原自覺身為滿洲人，卻要與明室合力攻打清廷，內心矛盾難受不堪。其後反覆思量，感到畢竟滿清侵入明室國土不當，決助成功趕走滿清人。

中原為向青峰寨與滿清人顯示實力，特向成功保證在八十日內，訓練一個驍勇善戰的「死士」，並向清廷展示實力，清廷中人視為大患。中原獲悉達固倫召集八萬精兵，親自進攻青峰寨，遂決意領「死士」立即兼程趕路，以武力阻嚇達固倫。逼清軍退兵。

達固倫從永寧口中，得知中原為鰲拜的親生子，連忙向順治皇帝告狀，誣告鰲拜與漢人並肩作戰，專門暗殺清朝將軍，鰲拜否認，順治為求水落石出，命鰲拜取中原的人頭以示清白。

永寧與念慈不忍中原受害，不顧生命危險，立刻喬裝到青峰寨向他告密，並勸他找安靜地方隱居，但中原光復明室心切，堅拒其好意，永寧被永曆等囚禁。

司馬曉風一直妒忌中原威武，偷看鰲拜給中原的告密信中，得知中原的身份後，藉此冤枉他為滿洲人，故意混入青峰寨為奸細，伺機將所有反清復明的義士一網打盡，並煽動民情，圍毆中原一頓，令他大表痛心。

成功雖千辛萬苦替中原澄清，力求他續留青峰寨中，可惜中原已心灰意冷，堅決離開山寨。他臨走前力求成功釋放永寧回家，但永曆等一直以永寧為向達固倫交涉的人質，致令彼此發生衝突。

成功為顧全手足之情，故意放走永寧跟隨中原逃下山寨，反被諸葛危等視為感情用事，令他大感矛盾。

達固倫獲悉中原護送永寧回家後，一直棲身南京，欲乘機脅持他迫鰲拜讓出兵權。怎料鰲拜早料有此一著，早派兵圍攻達固倫王府，達固倫奸計未得逞。

達固倫心有不甘，連忙向順治告密，迫鰲拜交出中原。鰲拜為遵守對亡妻的誓盟，寧拚老命也要保護中原性命。順治姑念他曾為滿清立下不少戰功，只降其官階，將其兵權交予達固倫統領。

成功看準形勢，乘滿清在仙霞關中未派兵駐守之地，率大軍進攻。怎料清兵早有埋伏，以人多勢眾打敗明軍。

成功見勢不如人，故意派將領石飛歸降清廷，並假傳成功已陣亡軍中，達固倫為試探虛實，下令鰲拜乘虛進攻青峰寨。

中原始終不信成功死訊，特往試探石飛口風，發現他原為捨身報國身入虎穴，大為欽佩，答允替他守秘密。

諸葛危向清廷間諜假傳明軍將成功把屍首運回青峰寨發喪消息，達固倫信以為真，命鰲拜領兵乘虛直攻敵方，成功依計派兵三路夾攻，鰲拜不敵終被重重圍困。

中原不忍老父戰死沙場，隻身以空城計逼成功交出鰲拜。成功雖已識穿其計劃，但覺中原一直以仁義相對，大為感動，故意放走鰲拜。

達固倫揭發石飛為明軍奸細，嚴刑拷問箇中內情，石飛絕口不提。中原為免他再受皮肉之苦，一刀將他刺死，石飛臨死前向他示謝意。

達固倫欲將永寧許配予國舅爺之子，但永寧早對中原芳心暗許，堅拒婚事。中原被其真情所動，決與她立下婚約。

中原舊病復發，在半昏迷中喃喃叫喊雪宜。永寧傷心失望之餘，仍能體諒中原，寧與他解除婚約。

成功見鰲拜與達固倫大軍鎮守南京，不易一舉攻陷，遂領兵先取福洲，一挫滿清士氣。途中路經山寨時，發現其山寨王為大巴掌，乘機被其要脅買路錢，成功苦求無果，諸葛危終利誘引大巴掌合作，並順利救秀子與雪宜出生天。

成功發現該山寨夫人為素珊，欲與她敍舊一番，素珊故意逃避。一日，素珊被毒蛇咬傷，成功不顧一切替她啜出毒血，被雪宜無意中發現，雖心中不是味兒，仍堅信其夫對自己的愛意。

成功等進攻福洲城後，清軍以芝龍為盾撤軍南京。世忠本已歸順清廷，見勢色不對，欲連夜逃亡，被周通捉住，勸他帶罪立功。

金八與司馬曉風不服於成功，利用大巴掌懷疑素珊與成功舊情復熾之心，拉攏他離間永曆與成功，並向永曆假稱成功到處爭取民心而另有所圖，永曆信以為真。

永曆受大巴掌等唆擺，不理明軍勢孤力弱，硬下旨要成功回師仙霞關。鰲拜仍視成功為心腹大患，欲以處斬芝龍引成功進攻南京，然後前後包圍，成功頓覺忠義難全。

秀子屢勸成功不應為父子之情而有誤大局失敗，欲暗到南京與芝龍雙雙以死殉國，不幸被鰲拜發現，混亂中被鰲拜刺死，芝龍亦刺激過度致精神錯亂。

成功驚聞秀子被鰲拜所殺，決化悲憤為力量，調兵將清軍大敗於仙霞關，然後回師福洲鎮守，以定後計。

永曆下令明軍乘勝追擊進攻南京，成功自知勢不如人，堅拒發兵。世忠等乘機誣告成功因暗中勾結鰲拜，按兵不動，以圖在福洲稱王，永曆誤信讒言，逼成功在三個月內行事。

順治不忘仙霞關一役之慘敗，但鑑於成功此勁敵當前，不惜與鰲拜施苦肉計，故意革去其職權，逼中原掛帥出戰攻打明軍。

中原因曾立誓不枉殺漢人，大感矛盾之際，暗地與成功會晤，欲游說他不要出兵攻打清軍，成功不允，中原惟黯然而去。

念慈發現鰲拜陰謀後，趕往通知中原，途中被世忠假借成功之名殺死。中原以為成功反目成仇，決與成功對抗到底。

中原被封大元帥後，施以退為進之計撤軍，引成功駐軍南京偏安一角，然後斷其後路，集結大軍圍困明軍。

正當明清兩軍戰鬥激烈之際，大巴掌與世忠因不甘受制於成功，竟投降清廷，令明軍元氣大傷。

成功雖見大勢已去，誓死與明軍共存亡。素珊勸他暫且東渡台灣，休養生息一段時間，他日捲土重來光復明室。