L'USS Voyager croise sur sa route un autre vaisseau de la Fédération en piteux état, l’Équinoxe. Le capitaine Janeway se prend de sympathie pour Rudy Ransom, le commandant de bord. Elle va l'aider à sauver son vaisseau afin qu'ils puissent faire route ensemble vers la terre.

Le capitaine Janeway veut capturer le capitain Ransom à tout prix, alors que l'USS Voyager est attaqué par des aliens et que le docteur et Seven of Nine sont retenus à bord de l'Equinox.