一名外星人登船造訪，還願意和航海家號分享新的推進方式，並與厭倦例行公事的湯姆·派瑞斯建立愉快的友情。
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杜沃克結束遠程任務後，駕駛德爾塔飛艇歸來，卻遭到隱形的外星人攻擊，原來對方是排外的巴奈斯族。
九之七和杜沃克在執行遠程任務時遭到綁架，九之七還被迫參加一場至死方休的格鬥競技。
星艦船員琳賽·貝拉德三年前執行遠程任務時殉職，還舉行傳統的太空葬禮。現在她竟然再度現身！
「探路者」計畫使用脈衝器與 MIDAS 陣列，讓航海家號每 32 天就能接收並回覆數據流。
九之七的皮質植入體開始退化，導致她性命垂危。伊奇布想幫助她，但他提出的辦法太過危險。
外星人不僅從航海家號綁架醫官，還將他和行動全像發射器，全數售予給停靠在人口稠密星球上方的醫院。
星艦傳來巴克利的全像投影，並指示航海家號在三天內立刻回來。
航海家號救了一名獄卒和一群死刑犯，此舉也讓星艦船員的道德觀備受考驗。
Q 管不住兒子，於是讓珍葳艦長出面管教。
航海家號橫越星系，完成長達 23 年的返家之旅。十年後，珍葳將軍打破所有時空規範，回到過去。
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