Janeway cree haber encontrado una forma de destruir a los Borg y está decidida a robarles la tecnología transwarp que llevaría rápidamente a la Voyager a la Tierra. Para llevar a cabo el plan, decide infiltrar a Siete de Nueve en el enemigo.

Siete de Nueve es descubierta por la reina Borg y le encarga la misión de conseguir que los Borg asimilen a la humanidad. Mientras tanto, Janeway está decidida a recuperar a Siete de Nueve y prepara un plan de rescate.

Habiendo soñado con un hermoso bosque, Siete de Nueve se da cuenta de que ha tenido una visión de la Unimatrix Cero, una construcción Borg donde los drones pueden mantener su individualidad. Mientras la reina Borg intenta blindar la construcción, Janeway se une a la Unimatrix Cero donde la reina Borg la descubre y quiere vengarse.

Luchando contra los efectos de la asimilación, Janeway, B'Elanna y Tuvok se esfuerzan por introducir un nanovirus en el plexo central de los Borgs. Mientras, la reina Borg comienza a destruir desesperadamente a miles de sus soldados Borgs.