七曲小学4年级的友永勇太偶然间认识了警视厅秘密开发中的刑警机器人迪卡度，然后两人成为了好朋友。和勇太的接触中，迪卡度学习了很多东西，而且不知不觉地理解人类的各种感情、拥有了心。迪卡度要正式被分配到警视厅，至今为止和勇太在一起的欢乐回忆被消除。窃取机器人的犯罪者“死亡商人”卢卡斯博士（ドクトルガウス，CV：戸谷公次）瞄准了迪卡度，驾驶着他的磁力机器人袭击了运送迪高的警察队伍。勇太不停地呼唤，本已被消除的迪卡度的记忆苏醒过来。在勇太的指挥下，迪卡度成功击败敌人，将卢卡斯博士逮捕。警视厅总监冴岛十三决定破例任命勇太为少年刑警，作为迪卡度的上司。

自勇太成为少年刑警，友永家的门口挤满了记者。冴岛总监把勇太和迪卡度叫来，交给了勇太一个勇者警察专属的电子警察手账。冴岛总监要勇太用警察手账下达迪卡度和J-装载车合体的指令，但是迪卡度并不知道怎么合体，因为迪卡度的记忆苏醒使思考回路发生变化导致失去合体的资料。就在进行模拟合体实验时，自称“暗黑魔人”（闇の魔人）的阴阳师犯罪者加藤慎康（CV：郷里大辅）用妖术驾驶着从艾尔马尼共和国空军基地盗来的大量轰炸机群袭来东京。在战场上，勇太终于成功指挥迪卡度合体成J-迪卡。拥有飞行能力的J-迪卡歼灭敌方轰炸机群，加藤慎康也被逮捕。

勇者警察迎来了3名新的机器人伙伴——分别是以吊机车、挖泥机、泥斗机为原型的BP300系列“建设队”，但感情数据没有被输入他们的超AI，故他们只是机械地服从命令的萝卜。友永家的邻居们都十分友好跟迪卡度打招呼，然后迪卡度在跟邻居老师傅大村先生的土木机器人的掰手腕比试中故意输掉，结果搞得勇太好不高兴。次日，一股怪电波袭来使得大量机器失灵；老师傅的土木机器人也失控了，迪卡度不忍将其毁掉，仅把其动力线弄断；这时勇太才明白迪卡度想结交新朋友的心情。怪电波的源头是掉落在垃圾收集场的陨石生命体盖佐奈特（ガイゾナイト），冴岛总监带领建设队、命令勇太和迪卡度一起前往；结果建设队的3个机器人全被怪电波控制住，只有迪卡度抵抗着电波的控制。最后勇太的邻居们一起用隔离塑料布把陨石生命体盖住才切断怪电波的发送。通过这件事，冴岛总监决定将感情数据输入建设队的超AI，让他们成为有感情的机器人。

人称“闇の仕事人”的杀手穆修·蒙德（ムッシュ・モンドー，CV：梁田清之）收到了“暗杀友永勇太”的委托，于是尾随勇太上学。匆匆跑去上学的勇太遇到了在路上偷闲的建设队的挖泥机“功夫刑警帕瓦乔”，被强行地护送上学，然后引来同学们的围观，然而喜欢自作主张的帕瓦乔严重影响学生们的上课。穆修潜入学校，用避难演戏广播把全校师生引出教学楼，而勇太则被他骗到体育馆并关起来。注意到勇太被杀手盯上的迪卡度赶来学校，和帕瓦乔一起救出勇太，穆修被勇太逮捕。勇太的同学们和老师首次目睹勇太作为少年刑警的英姿。

勇太带领着勇者警察队的迪卡度和吊机车“搏击刑警马古伦”来到某间非法生化研究的生物研究所，结果人去房空，然后发现了关在胶囊里沉睡着的人造巨龙加旺。他们把加旺运往东京的途中，遇到了由连长尾上静亚带领、前来处理掉加旺的防卫军。胶囊一开缺口，巨班迅速苏醒并巨大化，然后把防卫军中的一名队员——静亚的弟弟吃掉就睡着了。勇太穿着保护服进入加旺的肚子去救人。加旺的皮肤太硬无法被射穿，故无法救出进入肚子里的勇太。防卫军突然攻击巨旺，睡醒的加旺暴走并走向城市。迪卡度和防卫军的人对峙，马古伦说服静亚给他们时间尝试救人。看到勇者警察拼命救人的样子，静亚下令防卫军协助救人。巨旺掉到水中使其皮肤异变，马古伦成功在巨旺的表皮射穿一个缺口让勇太和静亚的弟弟出来；马古伦又通过那个缺口把炮弹射进巨旺将其消灭。

建设队之一泥斗车“摔跤刑警丹普逊”在巡逻期间遇到了自由撰稿人君冢绫子，然后被强行地开走了。绫子来到勇者警察的基地，说要对勇太进行跟踪采访，但丹普逊怕勇太被这个乱闯红灯的女人带坏，于是要求在采访时跟随他们。邪恶的生物科学家多菱古在市区散播“潮流气息”的气体，使得人们间突然先后出现光头假发、大鼻子眼镜、紧身衣等奇怪的潮流。察觉到不对劲的丹普逊向上级汇报，经调查发现潮流是被某特殊气体控制着。勇太带领迪卡度、帕瓦乔、马古伦前往犯人的老巢捉人，结果勇太中了懒惰气体而变得毫无精神。担心勇太的丹普逊赶来，鼓舞勇太振作起来。最后成功消灭敌人的机器人，并逮捕了犯人。

勇者警察队伍的专用设施“迪卡办公室”落成。在那里召开的媒体招待会中，建设队3成员马古伦、帕瓦乔、丹普逊被揭露拥有合体的能力，然而在演示时却失败了。宇宙开发机构在加拉帕哥斯群岛建设的通过外大气层的轨道升降机的电力系统出现故障，轨道升降机即将倒塌。收到救助的勇者警察出动。J-迪卡把逆喷射火箭推动器逐个地安装到轨道升降机上的过程中，电力系统比预期早地过压。建设队3成员要求合体去帮助J-迪卡，但合体失败，全员掉到海里。这时电力系统发生大爆炸，轨道升降机开始倒塌……（待续）

未把全部逆喷射火箭推动器安装的轨道升降机开始倒塌了，预计未安装火箭推动器的上半截部分会在倒塌过程中断裂，进而引发大海啸给沿岸地区带来灾害。经商量，决定定让J-迪卡去把升降机上部分击碎。建设队3成员因机体受损，返回基地接受维修，然后被东副总监叫去处理疏散居民的工作。3个失落的机器人在疏散人群时遇到了他们之前认识的重要之人，重新起振作精神。升降机上部分突然比预期地快断裂，J-迪卡的一个飞行器受损而无法准确地射击目标。这时归队的马古伦、帕瓦乔、丹普逊要求勇太作出合体指示，并漂亮地完成合体，建设猛虎诞生！建设虎王帮助J-迪卡击毁正高速坠落的上截升降机，成功阻止一场大灾难的发生。

美术馆的铜像被盗事件不断发生，勇太带领的勇者警察前去搜查。通过在犯罪现场发现的一把刻有“N·M”字样的刮刀，勇太推测犯人是造型艺术家二宫睦月（CV：小杉十郎太）。为了接近睦月，勇太假扮学徒求睦月收他为徒，结果被相中做模特。正在找证据的勇太被睦月发现，睦月反驳那把“N·M”刮刀是他的，但勇太偶然间有了新发现。最后发现犯人是操纵周期性活性化铜像盗取艺术品的达人若林顺夫（若林のびお，CV：岛香裕），并将其逮捕归案。

警视厅秘密开发的搭载有超AI的机器人“影狼”（カゲロウ，CV：中原茂）逃走了，并四处出没破坏那些拥有语言功能的机器设备。迪卡度追查影狼期间，发现另一部拥有“隐形”功能和多重形态的神秘机器人的存在，那就是新来的影之刑警影丸。影狼原本是影丸的变形试作机，但因为不愿被消除记忆而逃离；担心着影狼的影丸一直独自追踪着影狼，不愿迪卡度他们相助。在语言电器展览的混乱中，影狼和影丸再会。影狼答应影丸，只要放他独自生活就不会再搞破坏。然而不久后，毁约的影狼出现在市区大搞破坏……（待续）

在和影丸的战斗中，无计可施的影丸最终只能杀死了影狼。经调查发现，影狼的原超AI已被拆走并被换成专搞破坏的指示程序。警视厅副总监东一门察觉到犯人可能是自己的旧同学，即超AI的发明者兼勇者警察的设计者新庄建，现服务于一家暗中制造武器的黑企业——杰普（Excellent）企业。为了夺回影狼的超AI，影丸独自潜入潜水空母“阿比斯号”（アビス），发现影狼的超A的记忆被消除并成为了阿比斯号的超AI。影丸独自消灭阿比斯号里的守卫机器人，逮捕了犯人新庄建。不幸的是超AI的设计图被杰普企业窃取已成事实。

热衷于发掘世界遗迹的勇太的父母，离开南方小岛贝特鲁岛回国了，友永家沉溺在团聚的喜悦当中。第二天，父亲勇一郎从岛上带回的木柱雕像中蹦出了一条巨大的青虫，并跑到市区到处找吃引起骚动。老爸认为那是古代昆虫“卡巴里安特罗巴拉艾利卡特多美斯”。在勇者警察寻找青虫时，青虫已变成拥有坚硬外壳的第二形态，紧接着又变成飞蛾般的第三形态，其产生的腐蚀性鳞粉和黏附性黑烟使J-迪卡、建设猛虎、影丸陷入苦战。不过，不适应现代环境的虫子慢慢地自我灭亡了。

勇太整天缠着久违重逢的爸爸妈妈，被冷落的迪卡度不知觉地吃醋了。这时，搭载“红X”系统的机器人袭击银行事件频繁发生，犯人是几何井田三兄弟。虽然是休假中，收到支援请求的迪卡度要勇太一起出击，但勇太并不理睬，生气的迪卡度独自离开。失去冷静的迪卡度发泄似得缉捕犯人，然后被犯人逃走。冷静下来的迪卡度离开大伙，独自追查犯人。友永一家人四处寻找迪卡度，然后来到了井田三兄弟的巢穴，迪卡度为了保护大家，被敌人的机枪打成重伤。建设队3成员及时赶到解救众人，合体成建设猛虎打败敌人的战斗机器人。

勇者警察即将迎来了第6位新同伴，他就是建设队的第4位成员——拥有飞行和遁地能力的“足球刑警杜力波”。日常上班时间，建设队汇报了关于世界各地的神秘地震和影丸汇报基卡修坦博士团队失踪事件后，勇太和迪卡度前往杜力波的秘密开发工厂，冴岛总监告诉他们不断有杜力波的开发人员神秘失踪之事。正追查着震源的建设队发现震源向日本移动，3只昆虫机器人突然出现在工厂外面，J-迪卡和建设猛虎被吊打；杜力波刚好完成，三下五除二就把昆虫机器人灭到。杜力波载着勇太在空中出巡，收到来自公园电话亭的紧急求救报警，年少气盛的杜力波带着勇太独自前往。走进电话亭的勇太突然沉到地下，被带到昆虫人类建造的地底王国……

在地底王国被昆虫人类追赶着的勇太用警察手账向地上的建设队4成员发出合体超级建设猛虎的指令，结果因为3元老对新人的不信任而合体失败，杜力波独自潜入地底去救勇太。勇太在逃跑中不小心掉进了卵巢，遇到了一只奇特的昆虫人，然后给食物她吃。地底王以被捉住的杜力波的开发人员为人质，要勇太现身。影丸带领着其他勇者警察队员来到地底王国救人，指出地底王的真身是先前失踪了的科学家基卡修坦，昆虫人只是受到他的音波控制。就在大家被昆虫人围攻时，真昆虫人之王出现，昆虫人们停止了攻击。看到勇太和昆虫王之间跨越种族和语言的友情，杜力波明白了交流的重要性。基卡修坦驾驶巨大机器人发飙，建设小队4成员成功合体超级建设猛虎将其击败，基卡修坦被捕。事件告一段落，昆虫人类们继续沉睡，直到3万年后才会苏醒。

自称“怪盗莱亚”（ライヤー，CV：中村大树）的蒙面侠驾驶着巨型机器人在某拆迁工地出现，宣称重出江湖、然后发下大量名片、没有偷走任何一件东西就离开了。勇者警察接管了这个案件。知道时隔20年宿敌再现，即将退休的老警官三浦兴奋起来着手调查。影丸分析发现那货并不是莱亚，但三浦不信。勇太翻阅20年前三浦关于莱亚的报告书，推测出莱亚的下一个出现地点，在那里遇到早在等待着的三浦。莱亚果真如期出现，向三浦道别后准备逃走时被赶来的建设队4人和影丸识破其逃跑的戏法。莱亚驾驶机器人开始和超级建设猛虎打起来，战败。三浦逮捕那货时发现对方并不是莱亚而是莱亚的儿子。

七曲市连续发生市民突然欲望膨胀并凶暴化的奇怪事件，勇者警察搜查时遇到一个奇怪的石像生命体，自由撰稿人君冢绫子告诉他们那是“印迪之心”，“印迪之心”正收集欲望以复活邪神印迪（邪神インティ，CV：有马瑞香）。防卫军连长尾上静亚的一名部下被“印迪之心”依附，开着坦克在城市搞破坏；勇者警察及时赶来将其制伏并捕获了“印迪之心”。搏击刑警马古伦对人类拥有欲望这种丑陋感情表示不解；就在他看管“印迪之心”时竟然因为自己的欲望而被“印迪之心”控制住，虽然吸收完欲望的“印迪之心”马上就离开，但马古伦对身为机器人的自己也有欲望不知所措而进入自我封闭。勇者警察和邪神印迪的战斗陷入困境。马古伦突然苏醒过来，静亚纠正了马古伦对欲望的错误认识。最后J-迪卡和超级建设猛虎使出合体技“Tiger Fang”将邪神印迪消灭。

某国秘密开发成长促进剂的试用实验发生事故，导致一只巨大的熊猫诞生。熊猫渡过大海在东京登陆，虽然没有攻击的意思，但其庞大的身躯会对城市造成破坏。勇者警察协同防卫军开始了捕捉熊猫的作战，结果被熊猫“耍”得团团转。虽然变大了，但人们对熊猫抱有那是可爱温驯动物的想法，不想它受到任何伤害。搏击刑警马古伦想用射伤熊猫的方法来将其捕获，不过被尾上静亚阻止。纠正了把大熊猫当作怪物的想法，勇者警察用示好的方法驯服了熊猫，让它安静地离开城市。最后熊猫渡海离开了日本，告别众人。

不完全的汽车机器人“组合机器人”（ダブロボット）暴走事件连续发生。迪卡度和勇太在追踪一台垃圾收集车型组合机器人时遇到了隶属高速公路巡逻队的机械刑警“铁马刑警钢麦斯”。钢麦斯采取破坏对方机器人的粗暴方式，虽然经过准确计算不会伤及行人，但迪卡度和勇太对这鲁莽的做法和他的毒舌性格感到反感；钢麦斯在巡逻队的评风本身也不太好。就在勇者警察忙着处理频繁发生的暴走组合机器人时，独自追查案件的钢麦斯查出犯人可能是音乐流浪汉罗伯特·乔希·稀井——有非法改造机器人前科的家伙。钢麦斯来到垃圾场时，受到稀井率领的组合机器人们围攻，赶来的J-迪卡也被组合机器人困住。奋起反抗的钢麦斯扛起J-迪卡掉落的警棍干掉稀井驾驶的组合机器人，稀井被捕。然而在审讯中发现稀井并不是改造组合机器人的真正犯人……（待续）

迪卡度他们推测，组合机器人的改造工场是持有自动管理系统的东京垃圾处理场“砂时计”。铁马刑警钢麦斯想独自一人捉住犯人，于是把勇太人质不让迪卡度他们跟来。钢麦斯进入“砂时计”内部，然后把勇太留在外面。砂时计正要关闭时，担心钢麦斯的勇太跟着进来。闯关斩将的钢麦斯和勇太终于来到砂时计的电脑房，但被敌人的机器捉住。钢麦斯的神经回路被切断并准备扔到熔化炉里。千钧一发之际，勇太拼死地接回了钢麦斯的神经回路，钢麦斯才得以脱险。迪卡度、影丸和建设队4人组也进入了“砂时计”内部，及时赶到与勇太汇合。勇太惊讶地发觉，犯人并不是入侵这里的人类而是砂时计自身的电脑系统！

钢麦斯终于被调到了勇者警察队伍。钢麦斯和他的专属摩托拥有变身MAX CANNON的功能，用来强化J-迪卡的战斗力，但钢麦斯不愿意变成这种为人所用的道具形态。超速检测仪拍摄的暴走族照片中多次出现了钢麦斯的身影，东副总监对勇者警察的行事作风强烈投诉。为了查清真相的刚麦斯独自行动，觉得钢麦斯有所隐瞒、担心他安全的迪卡度用手铐把自己和钢麦斯拷在一起，二人被迫一起行动。一起飙车、一起偷油，度过不少欢乐时光。通过偷听发现勇者警察同伴一直关心着自己，于是钢麦斯告诉迪卡度，陷害自己的犯人是曾经的人类搭档雾崎（CV：中田和宏）。这时雾崎驾驶着暴走机器人出现攻击钢麦斯和迪卡度，其他勇者警察也赶来支援。钢麦斯变身MAX CANNON转备给J-迪卡，一炮击败敌人。

多明戈共和国（ドミンゴ共和国）正举办的遥控机器人摔跤比赛“钢铁擂台”（ガンクラップ）被怀疑存在走私军事武器等非法活动，勇太化名藤山（フジヤマ）、摔跤刑警丹普逊伪装成遥控机器人“神风”（カミカゼ）去参加钢铁擂台，然后遇到了同来调查的君冢绫子。那些所谓的遥控机器人其实由被一些被绑架的摔跤选手在内部驾驶着的，钢铁擂台也被作为赌博活动利用，犯人就是主办方“假面盗贼”米鲁·阿米哥。阿米哥早就知道是藤山是勇者警察的长官友永勇太，于是绑架了绫子，强迫勇太驾驶机器人去打擂台，在不知情的情况下和丹普逊对打。丹普逊发现对手是勇太驾驶的机器人后及时收手，生气的阿米哥驾驶着牛头马身机器人出现。这时勇者警察其他队员也赶到，装逼一番后把敌人打倒。

被通缉中的生物学家杜鲁夫·真童博士非法创造出了一个人工生命体“妖精”。足球刑警杜力波因为在开会时玩耍而被大家训斥，于是生气地离开大伙。外出的杜力波遇到了真童博士制造的妖精，二人成为了好朋友。杜力波给妖精取名“阿菲”（フェイ），妖精则称杜力波为“阿波”（ボーイ）。杜力波以为阿菲会被依法处死所以对其他队员隐瞒这件事，跟踪杜力波的迪卡度向他解释并没有杀死妖精的意思而是依法保护起来。这时真童博士驾驶巨大机器人出现，杜力波带着阿菲逃走，但阿菲还是被敌人杀死。勇者警察其他成员赶来支援，愤怒的杜力波和建设队3元老合体成超级建设猛虎将敌人打倒。

冴岛十三，45岁，是提案成立勇者警察并始终如一支撑着他们的警视厅总监。久违的休假日，起床稍微有些晚的冴岛，家用机器人为他准备好了早餐。早餐过后的冴岛进入了地下室，地板显示的是从藤堂开发主任那里借来的机器人开发设计图。集先前所有机械刑警的优秀性能于一体、拥有和J-迪卡合体能力的第8名机械刑警正开发中，冴岛正在为其合体形态起个完璧的名字而烦恼，于是翻阅了前7位机械刑警的资料。

勇太和迪卡度相识已有一年了，周年纪念庆祝会在那个充满双方回忆的地下秘密工厂举办。就在他们的庆祝会热烈进行中，杰普（Excellent）企业的邪恶科学家维克蒂姆·沃兰德（ビクティム・オーランド，港译“韦谭·沃兰度”）秘密开发出2台搭载邪恶超AI的“奇夫坦”系列机器人——蓝战士、红战士正为消灭勇者警察开始了行动。影丸、钢麦斯先后被打成重伤，当岗的杜力波急忙通知勇太等人。J-迪卡和超级建设虎王出动迎战敌人，然而他们的光线攻击全被蓝战士吸收，吸收来的能量全作为红战士攻击的能源。J-迪卡被打得支离破碎、体无完肤；迪卡度连忙解除合体逃离，红战士迅速使用利剑贯穿迪卡度。受损严重的迪卡度失去机能和意识。绝境中，一名谜之少女带领着一个谜之机器人出现……（待续）

骑士刑警迪高和火焰装载车合体成火焰迪高，秒杀了奇夫坦蓝战士。维克蒂姆放出陨石生命体盖佐奈特引起骚动，奇夫坦红战士趁机逃走。带领迪高的少女是迪高的开发者、来自英国的莉珍娜·阿尔金。因为迪卡度的维修要延迟，迪高代替“殉职”的迪卡度作为领队，但勇太和其他勇者警察成员都不愿意。盖佐奈特袭击了正搬运着迪卡度“遗体”和J-装载车的防卫军直升机，附在迪卡度和J-装载车身上使其变成邪恶形态，然后去破坏6号海上监狱。勇者警察出动营救，在监狱中遇到了邪恶J-迪卡。勇太不知所措，无法下达合体命令。但看到迪高和建设队4人组抵抗敌人的勇气，重新振作的勇太下令合体，火焰迪高和超级建设猛虎迎战。这时，找囚犯新庄建问完话的维克蒂姆下令盖佐奈特撤退。勇太放弃追击敌人而选择继续完成营救活动。

得不到同伴们认同的迪高想让莉珍娜强化他，但莉珍娜拒绝，认为他不应该抱有嫉妒之类邪恶之心。因为迪高一直被莉珍娜教导着要作为一个没有邪恶之心的完美的勇者警察存在。勇太回家休息时遇到在他家寄宿的莉珍娜，生气地跑出来，随后因迪卡度的事和同学们打起架来。一心想复仇的建设队前往杰普企业日本分公司，结果造成无谓的破坏。维克蒂姆命令奇夫坦蓝战士袭击某运往东京的列车，并赐予他一把融合了超AI和盖佐奈特的魔剑用来控制邪恶J-迪卡。次日的战斗中，勇者警察们因魔剑的电磁干扰而无法进行合体，但建设队4人组一得知列车运送的是迪卡度的后备机体时，抱着对迪卡度的强烈感情而合体成功。迪高对抱有仇恨、愤怒等邪恶之心的同伴能够成功表示不解，不甘落后地再尝试合体，终于也合体成功。邪恶J-迪卡的超AI听到勇太的呼唤而停止，勇者们趁机攻击奇夫坦。盖佐奈特叼着奇夫坦的脑袋落荒而逃。迪卡度的超AI终于被夺回。

夺回的迪卡度的超AI移植到后备机体，但因为当初被破坏受到强大的冲击，记忆芯片的数据几乎全部丢失了。为了找回消失的记忆，勇太带着迪卡度开始寻访他们两人的回忆之地，然而毫无进展。这时，一只巨大恐龙形机器人出现在市区破坏，勇者警察出动迎战。为了双方不再痛苦下去，迪卡度提出要将自己的超AI记忆数据完全消除以注入新的数据，但莉珍娜给迪卡度消除记忆时发现迪卡度的潜在意识抵抗消除记忆然后进入自我封闭状态，莉珍娜决定直接把迪卡度的超AI整块换掉。就在勇者警察和机器恐龙激战过程中，神奇般恢复记忆的迪卡度归队！最后，大伙一起将敌人消灭。

勇者警察预备J-迪卡和火焰迪高进行合体的企划，但发现二者合体的话，迪卡度或迪高其中一方的超AI内存会受到破坏。莉珍娜不顾大家的意愿，督促的合体计划进展。大家对莉珍娜不爽时，迪高给同事们讲述了莉珍娜有对可恨父母的身世。这时，维克蒂姆派出的2台搭载邪恶超AI的强化版奇夫坦出现在市区破坏，勇者警察出动迎战，然而像之前一样被吊打。和莉珍娜谈完话的迪高也赶来帮忙。这时2台强化版奇夫坦相残，胜者吸收败者来合体变成更加强大的形态，这不经让人想起到J-迪卡和火焰迪高的合体风险。在战斗下去毫无胜算，J-迪卡和火焰迪高要求勇太下让他们合体的指令，不愿失去迪高的莉珍娜想阻止合体，迪高安慰莉珍娜。J-迪卡和火焰迪高合体成功，双方的意识都奇迹般地保留了下来！火焰J-迪卡一举消灭敌人。维克蒂姆和陨石生命体盖佐奈特还想抵抗时，另一台刚才被吸收了的奇夫坦突然醒过来用尽最后的力量杀死了盖佐奈特，维克蒂姆也被勇者警察逮捕。

莉珍娜打算辞去技工的工作而留在日本生活。勇太和他的朋友们带着莉珍娜去东京新建的地下购物娱乐中心“地下都市”游玩，但莉珍娜很难适用和朋友间的生平凡活。一根烟头引起大火并迅速蔓延，因为这里的消防系统和逃生系统有着先天性故障，导致大批未来得及逃离的游客被关在地下都市，而且这个豆腐渣工程建造的地下都市的天花板随时有崩塌的危险！就在警察商讨对策时，莉珍娜带着她的笔记本电脑出现，然后成功地打开了一个关口。J-迪卡和火焰迪高前往那里救人时，天花板瞬间倒塌，他们也被关在地下都市。J-迪卡和火焰迪高支撑着快崩塌的天花板，并以那个姿势进行高难度的合体，为莉珍娜争取时间。莉珍娜又成功开启了另外两个出口，被困游客全部脱险。事后，莉珍娜发现还做回原来的自己更好，于是返回了英国继续任技工。

宝石盗窃事件频繁发生，犯人没留下任何的痕迹而被称为“隐形的宝石大盗”（姿なき宝石泥棒）。圣安奇拉女子学校（アンジェラ女子学院）的橘校长拿着在校内偶然发现的宝石找勇者警察商议。校长希望他们能够秘密调查，于是冴岛总监强迫勇太男扮女装混入女子学校，化名友永勇子。影丸和迪高在追查另一桩武器走私案件时，被敌人隔空切断了动力线路。睿智的搏击刑警马古伦马上推测，袭击迪高和偷窃宝石的是同一伙人所为。勇子调查发现许多学生都藏有盗窃的宝石，并在夜里调查时发现犯人是修女七濑（CV：定冈小百合）——其真实身份是隶属某国的超能力特工。七濑操控意念机器人和勇者警察战斗，最后被火焰J-迪卡用MAX CANNON打败。

一股超大型台风登陆七曲市，勇太和他的同学胜气、菊麿、绘美里4人聚在无人的教学楼，打算用手制的气球照相机来拍摄台风的风眼。追查着武器走私集团的迪高和刚麦斯发来通讯，说走私武器表单里有一个控制气象的气象仪，七曲市上空的台风就是那气象仪产生的。台风地区被强大的磁力风暴包围，造成大面积的通讯混乱和停电，且逐渐扩大化。迪卡度顶着磁力风暴进入台风地区去寻找勇太，最后根据勇太放的气球在学校找到了勇太和他的同学；勇者警察其他队员也来到现场。勇太作出合体指令，勇者警察出动破坏掉气象仪，从而消除台风。

这一天，警视厅的所有职员都要进行健康诊断检查，刑警机器人也不例外。摔跤刑警丹普逊和足球刑警杜力波的机体被检测出有问题。为了方便维修，于是把他们的超AI先转移到迷你机器人上。如果他们的电池用完的话，他们的记忆也会随之丧失。本来在办公室玩的丹普逊和杜力波意外地被离开了办公室，然后阴差阳错地离总部越来越远。于是难兄难弟的二人开始了前往总部的艰苦旅程，然而离他们电池耗尽的时间越来越近了……

功夫刑警帕瓦乔偶然遇到了美少女护理机器人吕亚（ルーア，CV：天野由梨），二人成为了好朋友。然而，美女形象的吕亚只是犯罪者巴布加姆姐妹用吕亚体内的干扰电波影响帕瓦乔的视觉系统产生的结果；实际上吕亚只是一个丑陋的老式机器人，也不具有语言和感情。受怪电波影响的帕瓦乔甚至把迪卡度他们看成邪恶的机器人。为了挽救帕瓦乔，迪卡度决定要消灭吕亚，不过迪高抱有不同的哲学想法。这时巴布加姆姐妹的隐形飞船出现回收吕亚，并告诉帕瓦乔他只是她们游戏中被玩耍的棋子。虽然影丸根据倒影向隐形飞船喷上油漆使其现身，巴布加姆姐妹利用电波影响全体勇者警察的视觉系统，使他们看到无数只飞船。这时，帕瓦乔看到真正飞船上的吕亚要求向她攻击。判明实体后，J-迪卡和超级建设猛虎使出合体技“Tiger Fang”将敌人飞船击落。吕亚被警视厅回收处理，但帕瓦乔始终没看真实的吕亚一眼，因为美丽形象的吕亚在他心中就是真实的吕亚。

让射击达命中率100%的最先进的射击管制系统“射击露宝系统（ガンピュレーター）”的装到勇者警察上的提案被提出，但迪卡度他们全都不愿意装上这套系统。明白了迪卡度他们心情后，勇太向冴岛总监提出取消装备射击露宝系统，冴岛总监爽快地同意了，但射击露宝系统的开发者艾德·波菲基斯十分不爽，于是派出装备射击露宝系统的机器人去挑战勇者警察，双方在高危工业区展开枪战。

进行非法生物研究的天才生物学者间柴史郎（CV：子安武人）在故乡被勇太带领的迪卡度、杜力波捉住。间柴以提供邪恶组织的相关情报为条件，要求得到勇者警察的保护。迪高和影丸调查发现，这个间柴其实只是克隆人，真正的间柴已被杀死。护送途中，向间柴索命来的组织头领驾驶的生化机器人出现。间柴告知勇者警察那货的怕高温弱点，最后成功将敌人消灭。

应联合国的出动请求，勇者警察来到北海去缉捕那些猎鲸的武装渔船集团，但他们到达时看到的是一条凶残狂暴的巨鲸“鲸神”追赶着猎鲸渔船。操控着鲸神的是反人类组织教主哈勃罗宾；鲸神还跑到陆上破坏，教主要求各国向他的教会“捐”出一百万美元。勇者警察出动猎鲸，发现此时教主被失控的鲸神攻击。鲸神其实不是生物而是一台机器军事武器。鲸神的制造者是水岛博士，鲸神的超AI的思想复制于他死去的儿子。水岛博士无法说停鲸神，最后勇者警察通过破碎冰山把皮脆的鲸神砸死。然后一群神秘的水生人类出现把鲸神带走。

大门市突然发生妖怪骚动，冴岛总监以“勇者警察对妖怪没有恐惧心理”为由，命令勇者警察去铲除妖怪。那些妖怪来无踪去无影，任何攻击也会被穿透，勇者警察拿它们完全没办法；大门市被搞得人心惶惶，勇太吓得整天睡不着觉。捉妖期间中，摔跤刑警丹普逊经常遇到一只长着跟君冢绫子一模一样的妖怪。影丸侦察发现，妖怪出没事件跟当地的土地收购有关。勇者警察出动来到某鬼屋，丹普逊救出了被囚禁的绫子。犯人制造出类似奇美拉的怪物跟勇者警察战斗，被打败。

稀有且昂贵的老爷车或跑车的抢劫事件接连发生。冴岛总监要藤堂主任开着他旧宝马引诱犯人出动，结果J-迪卡、火焰迪高和钢麦斯都打过敌人的货车机器人，藤堂连人带车被捉走。狂妄的黑车贩卖犯円枢寺靖子（CV：叶木翔子）以藤堂为人质，向警视厅名目张胆地勒索大量名贵车。得知藤堂被关押的地方后，钢麦斯连忙跑去现场救人，但被敌人的机器人吊打。藤堂开着自己的爱车撞向敌人去救钢麦斯。维修完的J-迪卡、火焰迪高赶来支援，二人合体火焰J-迪卡并使用MAX CANNON打败敌人。

勇者警察全员出动飞往宇宙去毁灭某块正冲向地球的神秘巨大的乌云状物体（第43集填此坑），那物体爆炸瞬间发出奇妙的光芒，迪卡度他们全都失去了意识。当他们醒过来时，发现时间已经过了半年。半年内机械刑警队伍在全球迅速发展，此时的勇者警察已经失去了存在的意义，因此他们面临第2人生的选择！勇者警察成员都踏上各自的生活，和喜欢的人在一起或者去做自己喜欢的事；唯独迪卡度不愿离开勇者警察队，孑然一身留在办公室……

英国苏格兰场的勇者警察也终于诞生了。发表会当日，作为技术主任的莉珍娜在记者面前进行了超AI的相关说明和4名勇者警察成员的介绍，回忆了导致超AI诞生的友永勇太和迪卡度的相遇以及迪高和迪卡度奇迹合体之事件。

土星轨道上出现了谜之宇宙船群，巴纳古星人（バラック星人）向地球宣战，要求地球解除全部武装并投降；然后用远程光线破坏掉地球附近的人造卫星，要求地球在24小时内给出答复。联合国召开紧急对策会议，这时冴岛总监和尾上静亚发来通讯，说早有巴纳古星人的间谍来到地球，已派出忍者刑警影丸去追踪。会议结果是反抗侵略，但能到达土星的只有勇者警察，于是J-迪卡·MAX CANNON、火焰迪高、超级建设猛虎出动飞向宇宙，在土星附近受到大批无人舰队的围困。影丸终于追到了间谍，对方果真是巴纳古星人。巴纳古星人告诉影丸，勇者警察中了调虎离山之计。巴纳古星人召唤出巴纳古机械兽（バラグロン）开始了征服地球的计划……（待续）

影丸协同防卫军对抗着巴纳古星人的巴纳古机械兽，但被吊打。正在土星轨道战斗的J-迪卡等机器人突然被敌人的强力磁力圈困住无法脱离，燃料也将用完。不服输的影丸拼死地和敌人战斗，但因实力相差太大，被打得遍体鳞伤并逐渐失去意识。这时一道光柱出现把J-迪卡他们传送回地球，让影丸复活并变成勇者加农炮形态。J-迪卡他们使用勇者加农炮形态成功歼灭敌人。邪恶的巴纳古星人也被突如其来的银河警察高等执法星人（ハイジャス人）逮捕。这天晚上，一团从宇宙飞来红色光球出现在友永家附近，并附在邻居柏崎雅也身上……（待续）

从海上监狱No.8越狱的维克蒂姆（ビクティム）为了夺取奇夫坦系列（チーフテンシリーズ）的超AI而出现在友永家，以勇太和2个姐姐为人质，要求警视厅在1个小时内交出被其保管着的奇夫坦系列的超AI以及迪卡度等勇者警察全员的超AI以换取人质。冴岛总监、东副总监和藤堂主任开始策划秘密行动。就在和维克蒂姆交易时，他们发现维克蒂姆竟然是机器人而非人类。在警方的炮火攻击下，维克蒂姆落荒而逃。这时一台黑色奇夫坦系列的机器人出现把维克蒂姆救走，不惜自爆来妨碍勇者警察对维克蒂姆捉拿。维克蒂姆被带去见创造他的人——他的旧同事东尼告鲁斯，真名洛尔巴·科乐高（ノイバー・フォルツォイク）……（待续）

圣诞节临近，埃多尼亚共和国（エトニア共和国）却发生了“政变”，其实是受到一队黑色的奇夫坦系列机器人军团的攻击。勇太带领着勇者警察前去迎战，这时植入了已被洗除记忆的维克蒂姆的超AI的巨型机器人出现并与火焰J-迪卡战斗，将其打倒。维克蒂姆从一座半球形建筑物里取出一个人体冷冻舱，洛尔巴·科乐高解除了冷冻舱的冷冻程序，一个女人从里面苏醒，她就是洛尔巴的母亲艾花·科乐高（エヴァ・フォルツォイク）——超AI原型的AI计算机的发明者，因用活人脑做实验而被逮捕。巨型要塞“伟大母亲号”（ビッグ・マザー）起飞。另一方面，在土星附近停留着的高等执法星人通过上次在影丸身上安装监视器默默地关注着这一切……（待续）

科乐高母子宣布要向全世界复仇，巨型要塞“伟大母亲号”搭载的哈默尔恩系统（ハーメルンシステム）发出的强劲音波“哈默尔恩乐曲”拥有干扰微型电路的功能，勇者警察受到影响而无法灵活行动；听从莉珍娜的建议，勇者警察全员撤退。伟大母亲号在世界各地移动，控制着各国的机器设备四处破坏，给地球的文明带来灭顶之灾，英国的勇者警察队也因此全灭。听从莉珍娜的提议，勇太决定让自己的大脑和迪卡度的超AI连接来对抗敌人。以防万一，迪卡度以外的7位勇者警察的超AI全部关闭进入假死状态，亲朋好友们都来向他们告别。伟大母亲号逐渐逼近日本，做好准备的勇太和J-迪卡出动迎战敌人……（待续）

自恃高等的高等执法星人在地球上空上布满精神净化机，准备消除全人类的心灵。听了故乡遭受同样悲剧的附身在柏崎身上的外星人卡布亚（カピア）的痛诉，勇太偕同勇者警察8成员在卡布亚的帮助下进入了高等执法星人的宇宙船，坚决地拒绝了高等执法星人的精神净化计划。地球的又一场浩劫被解除了，这时迪卡度突然提出要跟随卡布亚回去他的星球，帮助那里的星球居民重拾心灵，勇太迎来了和迪卡度离别时刻。不过，协同他重拾家园的心之机器人，卡布亚似乎另有人选……