Après avoir assisté à une conférence d'un pilote de chasse, Théo demande à ses parents l'autorisation de prendre des leçons de pilotage.

Claire et sa belle-mère vont à l'université de Hillman pour rendre visite à Denise. Cliff et son père doivent s'occuper des enfants.

Denise et Claire se rendent à une réunion entre femmes afin de trouver un cadeau à offrir à Veronica, une amie de Denise qui attend un bébé.

Cliff invite Rudy et ses amis dans un grand restaurant. Mais il réalise que les jeunes ne savent pas apprécier la bonne chère.

Cliff et Claire sont furieux, car Théo rentre très tard d'une rencontre de cross et met la famille en retard pour la pièce que Vanessa joue à l'école.

Cliff cherche dans toute la maison la perceuse qu'il a empruntée à un voisin et qu'il a égarée. Théo et Vanessa préparent la fête d'Halloween.

Cliff décide d'inviter Rudy et ses amis au théâtre. Malheureusement, au grand désespoir de Cliff, les enfants s'ennuient et ne trouvent pas le vaudeville amusant.

Rudy décide de suivre les cours de violon mais préfère les cymbales de Kim. Elle est persuadée que son professeur la déteste et refuse de coopérer. Cliff et Claire sont convoqués à l'école de musique...

Théo a la délicate tâche de rendre visite à son ami Jake, hospitalisé à la suite d'un cancer. De retour à la maison, Elvin tente de se réconcilier avec Sandra qui est allée passer le week-end à Boston chez ses amis de l'université.

Vanessa prépare activement une audition car elle espère bien devenir la première fille tambour major de son école. Russell est heureux de retrouver son ami Slim Claxton, un xylophoniste de passage dans la ville où il donne un concert dans un club de jazz.

Rudy a écrit un conte de fées pour lequel elle a imaginé un personnage pour chaque membre de la famille Huxtable : Vanessa est une sorcière, Kenny devient le roi. Quant à Rudy, elle est une enfant-fleur...

Théo et Cliff vont à la pêche et attrapent... un cadavre ! Les Huxtable, sollicités par la presse et la radio, vont découvrir comment les médias peuvent nuire à la vie familiale.

Sandra, l'aînée des Huxtable, et son mari Elvin rendent Cliff et Claire grands-parents pour la première fois.

Sandra, l'aînée des Huxtable, et son mari Elvin rendent Cliff et Claire grands-parents pour la première fois.

Théo est seul à la maison. Ses parents sont partis en week-end et ses sœurs ne sont pas là. Il décide d'inviter quelques amis...

Rudy se plaint d'être traitée comme un bébé. Claire et Cliff décident alors de la traiter comme « une jeune adulte » le temps d'une soirée.

Sandra est débordée par le travail que lui donnent ses deux nouveau-nés. Invités à dîner par la famille Huxtable, Sondra partage ses lamentations avec les autres femmes, tandis qu'Elvin cherche conseil auprès des hommes.

Théo est très excité à l'idée de partir en Égypte avec sa classe pendant l'été. Mais lorsqu'il en parle à ses parents, Cliff et Claire ne font pas preuve de l'enthousiasme qu'il escomptait. Mais Théo a une idée : il va convaincre son professeur de faire changer ses parents d'avis.

Après de longs mois d'absence, Denise revient à New York avec son nouveau mari, le jeune lieutenant Martin Kendall, ainsi qu'avec la fillette de celui-ci, Olivia, âgée de trois ans. Ils s'installent chez Cliff et Claire en attendant de trouver un appartement à louer.

La petite Rudy est follement amoureuse de Clarence, l'un de ses camarades de classe. Mais pour éviter les moqueries de ses copains, Clarence repousse méchamment les avances de la fillette. Cliff tente d'expliquer à Rudy l'attitude du garçon.

Les Huxtable ont invité toute la famille pour fêter comme il se doit Thanksgiving. Trois générations d'enfants, de petits-enfants, de grands-parents, de conjoints et d'ex-conjoints sont rassemblées. L'ex-femme de Martin, Paula, qui a de sérieux problèmes avec la justice, fait une apparition remarquée.

Cliff is in charge while Clair and Denise are out of town. Guest: Elaine Stritch as Mrs. McGee

Theo thinks about proposing to Justine. Kenny, who was "born to sing the blues," gets the chance to sing with a legendary blues singer/guitarist. Deon Richmond as Kenny. Michelle Thomas as Justine. Guest appearance by B.B. King

Rudy steals money from Clair to buy a sweatshirt (Rudy and her friend Kim do the Electric Slide). Deon Richmond as Kenny.

The Huxtable family erupts in a battle of the sexes after Theo suggests having a stripper at Martin's post-wedding bachelor party.

Rudy and Kenny do a video project.

During his first parent-counselor meeting, Theo and a single mother discover mutual attraction. Rudy meets Stanley and the two are immediately smitten with each other, much to the chagrin of a jealous Kenny.

Vanessa and Dabnis have relationship problems, as do Rudy and Stanley.

Kenny pretends that he is dating another girl, in order to make Rudy jealous and force Stanley out of the picture.

Cliff and Clair go to a local radio station for a live salsa performance. Kenny babysits Olivia.

Kenny turns to Rudy and Cliff for help after lying to his girlfriend about plans for her birthday party. Cliff and Clair work on their income tax return.

Theo prepares to graduate from New York University. An elated Cliff continues to invite additional people to the ceremony, despite the fact that Theo only has a limited number of tickets.

As Theo graduates from NYU, Cliff remembers how a 14 year old Theo received D's in 9th grade and had no desire to attend college at all. Denise telephones and reveals that she is pregnant. Olivia leaves to join Denise and Martin in Singapore.