Par l'intermédiaire d'un voyant, Elisabeth Dillon, veuve d'un capitaine, reçoit un message d'outre-tombe de Charles, feu son mari. Le message est clair : le défunt aimerait que sa femme termine son uvre, à savoir retrouver l'épave de «La Carmelita» qu'il avait localisée avant de se noyer lors d'une plongée. Contactée, l'équipe d'Aventure et Associés se met à la recherche du navire...