Little John, son beau-frère et Brian Lefcourt se rendent dans une région inexplorée de la rivière amazonienne. Alors qu'ils descendent la rivière en canoë, ils tombent dans une embuscade tendue par le pirate El Cajon. Brian est kidnappé tandis que John et son beau-frère parviennent à s'échapper.

Après avoir retrouvé la cité perdue, les membres de l'agence tous risques se préparent à recevoir la visite inamicale de Doyle. Mais c'est une surprise plus grande qui les attend dans la jungle.