故事发生在十六世纪的朝鲜，所谓茶母是当时对捕盗厅女子公差的称呼（类似女警，但身份低微），主要负责与女性相关的闺房案件，彩玉就是左捕厅的这样一位茶母。捕盗厅接到报案，彩玉与李部将赶往处理一女子被杀的案件。细心的彩玉从现场留下的蛛丝马迹找到线索，智擒了凶手。李部将与彩玉回到捕盗厅，向主管从事官皇甫允汇报经过。皇甫允在称赞的同时告诫彩玉以后处理案件应更加谨慎行事。左捕厅与右捕厅举行马球比赛，右捕厅大比分领先，而左捕厅的李部将又受了伤，白部将让彩玉顶替李部将上场。身手不凡的彩玉上场后很快扭转了比分，右捕厅的赵从事官发现她是女儿身上前责问，并命彩玉下跪赔礼。问心无愧的彩玉执意不肯，赵从事官的手下拔刀相向，左右捕厅因此大打出手。冲突中右捕厅的两名武官被打骨折，赵从事官声称如果左捕厅无人出来负责，他将向上面告发此事。当时并未在场的皇甫允决定一人承担。彩玉不愿皇甫允因此影响前途，独自来找赵从事官认罪，赵从事官提出砍断彩玉一臂方能将此事一笔勾销。彩玉含泪答应，举起右臂。正当赵从事官欲挥刀时，皇甫允赶到。允为救彩玉不惜以武力向胁。彩玉最终只受轻伤。朝鲜境内私铸钱泛滥，百姓怨声载道。上司命左捕厅负责追查此事。皇甫允命手下到各地调查，临行前特别嘱咐彩玉小心行事。彩玉在渡口遇一贵族欺压百姓，欲打抱不平，却被另一头戴斗笠的男子出手相助。彩玉称谢离去。在集市上，彩玉听见一茶馆老板娘抱怨收到私铸钱，上前查问，却被人偷走了随身的包袱。

　　彩玉追赶扒手，戴斗笠的男子再次相助，却还是让扒手逃走了。男子告诉彩玉扒手与老板娘是一伙，并提醒她去找当地的赃物交易商寻找。彩玉十分感激。从当地一赃物交易商口中得知那扒手的住处，彩玉匆忙赶去寻找。彩玉与扒手等一伙强人打斗，对方不敌彩玉以人质向胁，正当危急时，戴斗笠的男子再次出现救了彩玉。与此同时，放心彩玉的皇甫允赶到。不明真相的皇甫允与那男子打到一处，彩玉奋力制止。对方认出皇甫允所用剑法使允深感吃惊。一番打斗后的彩玉来到河边洗澡，静夜中不禁想起儿时的身世。彩玉七岁时家中变故，父亲自尽身亡，自己与哥哥在武逃跑时失散。正在此时，扒手夫妻来偷彩玉放在河边的衣服，彩玉制服了二人，并让他们发誓不再偷窃。彩玉回到捕厅，皇甫允命她与自己比试剑法。令彩玉又回忆起往事。彩玉原名在喜，本是贵族之后。父亲被当作叛逆自尽后，彩玉沦为婢女来到皇甫允家。不久，皇甫允闯祸离家拜师学艺，彩玉也一同跟随。彩玉与允跟随名师学得剑法后，老师将皇甫允推荐给张世旭将军做了捕盗厅的从事官，而彩玉也成为捕盗厅的茶母。比试后，皇甫允告诫彩玉今后切不可我行我素，不想见她还未与失散的亲人团聚就丢了性命。彩玉心中感动。

　　帮助捕盗厅追查私铸钱的人员被人杀害，皇甫允命令召回所有帮助调查此事的人员，由捕盗厅直接调查此事。彩玉与白部将化装成卖参的兄妹住在客栈。一年轻人背着年迈的母亲来买人参，但他却只有十两银子，白部将不肯把人参卖给他。这时一盲人假装鉴别将人参抢走，彩玉追去发现人参却在那年轻人手中。年轻人称人参是别人塞到他手中的，母亲命他归还。彩玉却告诉年轻人只收五两银子就把人参卖给他，母子听了十分感激。不远处，那个盲人看到一切对彩玉点头称赞，原来他是那个戴斗笠的神秘男子假扮的，同时他也发现了彩玉茶母的身份。彩玉回到客栈，两个男子买走一颗人参，声称如果回去鉴别是真货还会回来购买。彩玉发现他们付的都是私铸钱，白部将想回去禀报，但因有人监视，两人只好继续守在客栈。夜晚，从前被彩玉逮过的扒手夫妻又来客栈行窃，彩玉刚将其制服，买人参一伙冲进将他们全部虏走。彩玉等人被强盗虏上山寨，彩玉慌称他们还有十棵上好人参可以交易，自己愿做人质，让白部将去取。对方答应了她的交易。深夜，彩玉用暗藏的小刀割断绳子悄悄在山寨搜查，却被人发现打晕。彩玉被两名强盗吊起，其中一人欲对彩玉非礼，身手不凡的彩玉化险为夷。正在此时，皇甫允赶到，看到衣衫凌乱的彩玉心疼不已，当众责骂彩玉不该擅自行事。彩玉交出通符（政府颁发给公差的身份证件），表示不愿再做茶母，以免拖累大人。皇甫允等人从山寨搜出大量的私铸钱，他命手下逮捕了强盗的同伙—那家客栈的主人卢长坤，但无论怎样拷打，他也不肯开口。而此时对方正在策划救出卢长坤，原来对方头领就是那个戴斗笠的神秘男子—朝廷叛逆的首领张城伯。皇甫允来找彩玉，向他谈起自己的身世并希望她回到捕盗厅继续茶母的工作，怕自己会拖累皇甫允的彩玉拒绝了他的请求。

　　彩玉辞去茶母的工作住到客栈，李部将想出一计终于使彩玉答应回捕盗厅继续做茶母的工作。彩玉提出让逮到的扒手扮做囚犯接近卢长坤，皇甫允采纳了她的主意。一番安排后，扒手终于得到卢长坤一伙的信任。彩玉无意中听到赵将军的女儿兰希小姐决心要嫁给皇甫允，想到自己与允一同长大的经历，他们彼此相爱，但身份的差异如同不可逾越的鸿沟，不禁泣不成声。张城伯为救卢长坤，深夜到捕盗厅查看地形，看到独自哭泣的彩玉，竟然感到心痛，脑海中难以挥去她的影子。计划中需要一人到私铸钱一伙去做卧底，因有生命危险无人愿意前往。彩玉表示自己愿做卧底，但皇甫允担心她的安危不肯同意。在彩玉的苦苦哀求下，允只好答应了她的请求。两人真情流露，紧紧相拥。张城伯执意要救出卢长坤，他的合伙人崔督房派张身边的丫头秀明毒死卢以杀人灭口，同时也免得张城伯出意外，失去这个合伙人。原来秀明从小被崔收养，后来被崔安插在张城伯身边。巧合中卧底的扒手发现卢长坤的饭中有毒，卢决定与扒手一同越狱。而与此同时，张城伯也正赶来救卢。

　　张城伯与扮作扒手大哥的彩玉合力救出卢长坤，张城伯遇到追兵，危急时彩玉出手相救才化险为夷。逃脱后彩玉与张一同来到崔督房处，崔督房命彩玉揭去面纱，张城伯发现竟是彩玉深感吃惊。崔欲以火枪试探彩玉，被张城伯出手阻拦。卢长坤越狱一事惊动了皇上，虽然皇甫允的上司向皇上说明此事乃是有意安排，但因众大臣的不满，允还是因此被免职。上司安慰皇甫允耐心等待事后官复原职，但更让允担心的却是彩玉的安危。同时，上司提出让允考虑与自己女儿兰希的婚事，也让皇甫允心中矛盾重重。张城伯与卢长坤欲回山寨，彩玉和扒手提出希望一同前往。因张已发现彩玉茶母的身份，拒绝了他们的请求。张与卢在渡口遇到官兵的盘查，彩玉和扒手再次救了他们。在卢的恳求下，张城伯终于答应带他们上山寨。彩玉和扒手在山寨受到张手下的热情款待。一名手下提出与彩玉比试飞镖，张城伯自愿做彩玉的活靶子，已有醉意的彩玉不慎刺伤了张的耳朵，张却不动声色，令彩玉深感歉意。张意味深长地对彩玉说无论她是何目的来到山寨，都希望她能留在这里，大家相互扶持。身世坎坷的彩玉感到心中暖意。

　　彩玉深夜将山寨的地形图交给李部将，李部将立即用飞鸽将地形图传给了补盗厅。皇甫允被免职后，右捕厅的赵从事官被调任左捕厅的从事官，允的手下都很不服气。白部将收到飞鸽传书后，偷偷将地形图带给皇甫允。白部将建议立刻派兵征剿，但皇甫允认为应谨慎行事。郑将军派人请皇甫允观看部下操练，允指出了士兵训练的不足之处，并在士兵的挑战中轻松取胜。郑将军对皇甫允十分欣赏，请他为自己训练特勤队以防国家出现危机。不愿陷入权势之争的允婉言谢绝，但希望为国家尽力的心愿又让他感到矛盾。张城伯带彩玉和扒手到疫区的村庄为村民诊治，使彩玉认识到他善良的一面。村中的一位老伯酷似当年护送彩玉与哥哥逃走的武士，他将张的父亲留下的宝剑和墨宝献给张城伯。彩玉认出那些似乎是父亲之物，猜想张也许就是自己失散的哥哥在武。深夜，彩玉问张城伯父亲十分健在，张回答当然健在，令彩玉感到疑惑是否自己判断有误。张城伯率众下山铲除恶霸，让彩玉一同前往。彩玉嘱咐扒手趁机到张的房间搜查铸币的工具。张城伯一行杀掉恶霸返回途中遭遇官兵，彩玉被火枪打伤落马，张奋不顾身催马营救。

　　张城伯奋力将彩玉救出，他将彩玉拉上自己的战马跑回山寨。张亲自为彩玉取出了子弹，彩玉十分感激。张也深深为彩玉的气概折服。彩玉在山上养伤，倍感无聊，张城伯约她看山寨的人捕鱼散心。彩玉听到众人谈起皇甫允被免职的事，心中十分担心，决定偷偷返回汉城。此时，秀明来到山寨，见到彩玉在此十分惊讶，指责张城伯明知她是茶母还将她留在身边。张却反驳说自己自有分寸。皇甫允得知彩玉受伤的消息坐卧不安，策马赶往山寨。与此同时，惦念允的彩玉也带伤下山。途中彩玉巧遇张城伯派人去送密信。彩玉截住信使正欲取信，却被赶到的秀明阻拦，两人打到一处。有伤在身的彩玉不敌明秀，正在千钧一发之际，皇甫允赶来将明秀刺伤，救下彩玉。彩玉与皇甫允见密信中提到朝中重臣郑将军与山寨勾结，从事私铸钱。允想起郑将军曾请自己帮忙训练军队，更觉可疑。两人立刻返回汉城禀报补盗厅的赵将军。赵将军命彩玉与皇甫允先暗中搜查，果然在郑将军家中发现了私铸钱所用的铸钱板。次日，赵将军派人将郑逮捕并将此事禀报皇上。郑将军被捕后，始终不肯承认自己参与私铸钱一事，更不承认自己勾结山寨的盗贼，甚至怀疑好友赵将军因为争权夺势陷害自己。一向十分器重郑将军的皇上下令立刻逮捕山寨的盗贼对质。就在赵将军率领讨伐山寨的军队准备出发时，传来好友郑将军已在狱咬舌自尽的消息。

　　郑将军在狱中以死明志并向皇上留下血书，皇上更加确信郑将军是清白的，将负责此案的赵将军和皇甫允押入大牢。赵将军的儿子—右捕厅的赵从事官为了替父亲将功折罪，请求带兵讨伐山寨。赵从事官临行前到狱中探望父亲，赵将军见他心浮气躁，料知难以取胜，劝他不要前往。但赵从事官却心意已决。赵从事官派彩玉作向导赶往山寨。可当彩玉步入山寨时发现这里已经空无一人，只有张城伯等候在此。张向彩玉表明爱意，希望她能陪伴在自己身边。彩玉含泪拔剑相向。剑术高超的张城伯打飞彩玉的长剑，并告诉彩玉希望两人再次相逢不会是剑拔弩张。赵从事官率大军赶来，发现盗贼离去不久，他不顾部下的劝阻，命令立刻追赶。张城伯等人早已在山上布下重重陷阱，赵率领的军队全军覆没，赵从事官也被张城伯杀死。只有李部将、白部将、彩玉和被救出的扒手生还。讨伐山寨的行动失败，为赵将军和皇甫允昭雪也没了指望，众人整日无精打采。赵将军在狱卒的看押下来参加儿子和阵亡将士的葬礼，场面让人心酸。父亲入狱、兄长阵亡更令兰希小姐悲伤不已。彩玉企图向朝中重臣申诉案情，但身份低微的她却遭到其随从痛打。走投无路的彩玉又想出面圣申冤的主意，她的想法令众人大吃一惊。

　　在皇甫允心情复杂的一击当中，彩玉终于苏醒。允在彩玉身边悉心照料，但病中的彩玉却在默念着张城伯的名字，令允心中痛苦。允见彩玉已日渐康复，独自返回了补盗厅。赵将军调查发现走漏消息的是补盗厅的裴捕校，见事败露的裴捕校胁持赵将军作人质，被赶回的皇甫允制服，裴捕校自尽身亡。通过调查，赵将军和皇甫允发现张捕校也是对方派来的卧底，二人决定将计就计。伤愈后的彩玉决定回到补盗厅，师父劝她远离俗世，并告诉她从此已不能生育。但彩玉决心已定，临别师父嘱咐她到附近寺庙拜祭父母。在父母的灵位前，满心委屈的彩玉放声痛苦。此时，张城伯也正赶来寺庙，但二人最终只因一步之差失之交臂。兰希小姐不顾门第的悬殊，执意嫁给皇甫允，赵将军无奈只得应允。正当兰希小姐向皇甫允表明心意，伤愈的彩玉归来。不想三人痛苦的皇甫允决定与兰希小姐成婚，彩玉也被调往其他部门。决心继续追查张城伯的彩玉不辞而别，她找到曾一同在山寨做卧底的扒手同行。两人伪造补盗厅的公文要求当地官府派兵协助，没想到地方官员正是赵将军当年部下，他发现笔迹的破绽，向赵将军求证。赵将军与皇甫允料定此人定是彩玉。

　　彩玉命借来的士兵扮作强盗并自称是张城伯妹妹的手下，想以此引出张城伯。张听到消息果然前来，彩玉与张城伯再次挥剑相向。就在此剑拔弩张的时刻，皇甫允率军赶到。允与张城伯拔剑决战，混战中张中枪受伤，在手下掩护下策马逃走，彩玉随后紧追不舍。追赶途中，彩玉不慎跌落洞穴，张城伯出手相救却一同坠落。面对重伤的张城伯，彩玉难以挥下手中的长剑。看到张的伤口血流如注，彩玉先为他包扎好了伤口。彩玉一直未归，皇甫允担心不已，命令手下士兵彻夜搜查。李部将劝允体恤士兵身体，指责他作为统帅不该掺杂个人情感。心中装满彩玉的皇甫允却命李部将回补盗厅候命。彩玉在深谷中反复查看却仍难以找到出口，张城伯取出随身携带的信号弹交给彩玉。彩玉发射后却满心矛盾，如果士兵找到这里，自己虽然得救，但张势必会丢掉性命。张城伯一伙的幕后大爷郑大人得知张身陷险地，派手下士兵假装搜查救出张城伯。皇甫允看到信号弹正要前往营救，郑大人的手下杨判官赶到。对方命皇甫允等人撤走，但允为救彩玉表示甘心听从对方调遣，协助杨判官进行搜查。

　　白部将对杨判官的身份十分怀疑，因为从他所在的军营不可能这么快赶到此地。白部将让李部将回去暗中调查。皇甫允也早已看出杨判官的破绽，他命手下随时待命，一旦找到彩玉与张城伯，立即将杨判官等人逮捕。张城伯的伤口已渐渐开始化脓，彩玉为他处理伤口。张向彩玉表示其率众造反是为了开创新世界，让百姓过上富足的日子。但自从遇到彩玉，他渴望能从此与她过着平凡的日子。彩玉闻言心中矛盾。赵将军向皇上禀报他怀疑叛逆幕后的主脑是兵判郑大人，但狡猾郑大人对此早有预料，他抢先一步向皇上递交了辞呈并极力举荐赵将军，令皇上对赵将军的禀报心生疑惑。而与此同时，郑大人很希望能拉拢在官兵中极负威望的赵将军。赵将军将计就计，佯装自杀向对方卧底张捕校倾诉对皇上的不满，并当面焚烧了皇上赐给其家族的免死令。彩玉在洞穴中被毒蝎咬伤昏迷，张不顾一切为她吸伤口。彩玉终于苏醒，但张却中毒人事不醒。张昏迷前向彩玉指点洞口，彩玉才明白原来张早就知道出洞的方法，只是为了有机会与自己相处才有意隐瞒。彩玉拖着昏迷不醒的张城伯钻出洞穴，却恰好处在皇甫允与杨判官的战场中间。眼看张被允手下士兵俘虏，彩玉故意让杨判官劫持自己交换张城伯。白部将见状命士兵将张释放。皇甫允看出彩玉有意袒护张城伯，心情的痛苦难以名状。深夜，皇甫允向彩玉表示希望能娶她为妻，到一个远离张城伯的遥远地方共同生活。但彩玉却含泪拒绝了他。

　　张城伯在悉心照料下终于苏醒。因为自己的一时冲动葬送了几十名弟兄的性命，使他内心万分愧疚。同时在他的心中也无法放下彩玉，因此张城伯决定独自下山，远离这权势的争斗。崔督房一伙为留住在百姓中颇有威信的张城伯，假扮官兵残杀村民，以此激起他对朝廷的愤怒。这一计果然奏效，决心报仇的张城伯留了下来。崔督房命日本武士加藤刺杀皇甫允、彩玉及扒手等人，但最终只抓住扒手的妻子。崔督房将她蒙面吊起，告诉张城伯此人就是彩玉，让他当众刺死这个与山寨为敌的茶母，以慰死去的弟兄。张看出此人并非彩玉，挥刀杀死了她。这一切被不远处的彩玉看到，误会他对自己恩断义绝。伤心的彩玉决定亲手逮捕张城伯。赵将军设计令张捕校带自己去见幕后黑手郑大人，却因意外露出破绽，被对方砍成重伤。皇甫允从留下的蛛丝马迹推断叛逆幕后主使就是郑大人，他向皇上禀报此事，但老谋深算的郑大人最终还是取得了皇上的信任。张城伯一伙计划在太子选妃之日发动叛乱，并暗中在京城四处埋设炸药。面对对方周详的计划，皇甫允一筹莫展。此时彩玉归来，恳求皇甫允将自己继续留在补盗厅，表示决心亲手杀死叛逆张城伯。

　　皇甫允希望面见皇上，但皇宫内外都已是郑大人的亲信。面对对方毫无破绽的部署，皇甫允决定带领手下进攻皇宫，打乱对方的计划。崔督房命明秀事成之后引倭兵入城，原来郑大人与倭寇勾结，答应叛变事成后割让济州岛给对方。明秀将此事告诉了张城伯，被欺骗的张城伯愤怒不已，命令京城内的弟兄立即撤出。深夜，皇甫允率众进攻皇宫。郑大人见计划已被打乱，下令马上行动。郑大人的手下冲进内宫胁持皇上，以为胜券在握的郑大人坐上了龙椅。正在此时，皇甫允与彩玉等人赶到，制服了叛乱，杀死了郑大人。倭寇的首领加藤见行动失败，崔督房的承诺已无法兑现，欲将其杀死。崔督房用张城伯的军资—一箱金沙换回了自己的性命。彩玉追到张城伯的驻地，却被加藤手下俘虏。对皇甫允恨之入骨的崔督房让他用自己的性命来换彩玉。皇甫允冒死去救彩玉，临行时师父告诉他张城伯就是彩玉失散多年的亲生哥哥在武。皇甫允赶到海边，愿以自己的性命交换彩玉。正在此时，张城伯策马而来，他要为弟兄们夺回金沙。皇甫允为救彩玉，飞刀杀死了崔督房。眼见崔督房手上的金沙流入海水，愤怒的张城伯挥剑刺中皇甫允，奄奄一息的允告诉张城伯彩玉就是他失散的妹妹在喜。张城伯闻言怔怔地离去。亲眼看到皇甫允被刺死，彩玉伤心欲绝。张城伯解散了手下弟兄，希望他们都能过上安定的日子，而他要了无牵挂地结束这段恩怨。竹林中，一对兄妹再次挥剑相向。此时官兵赶到，张城伯倒在了乱箭之下，而紧紧抱住他的彩玉也一同倒在血泊当中。一对历经坎坷的兄妹终于团聚，即使是在另一个世界。