Coulson, Daisy, Fitz, Simmons e Deke sopravvivono allo schianto e si ricongiungono con May sullo Zephyr, dove incontrano Samuel Voss, un conoscente del padre di Deke. Nel Faro, intanto, Kasius punisce gli abitanti tagliando le loro risorse. Flint, Mack e Yo-Yo recuperano quindi le armi nascoste da Fitz e, dopo aver scoperto che Kasius ha liberato i Vrellnexian nei piani inferiori, sconfiggono gli "scarafaggi" e salvano gli abitanti rimasti. In superficie, la squadra tenta di ottenere risposte da Robin e trova una macchina del tempo costruita sullo Zephyr. Mentre Fitz e Simmons provano a rimuovere l'inibitore di Daisy, May e Coulson trovano un frammento del monolito nell'armadietto di Voss. Deke chiede a Voss del frammento, che apparteneva ai suoi genitori, e viene stordito. Voss prova quindi a uccidere Daisy e accoltella Robin per evitare che dia le risposte alla squadra. Prima di morire, Robin viene consolata da May mentre le rivela la loro storia...

Mentre la squadra tenta di far ripartire lo Zephyr. May rivela che usando il frammento, Flint può ricreare il monolito permettendo loro di tornare indietro nel tempo. Proprio come al Faro, Fitz e Simmons trovano il Gravitonium sullo Zephyr e capiscono che le modifiche al velivolo sono state apportate dallo stesso Fitz. Sulla stazione, Flint, Mack e Yo-Yo riescono ad ottenere il controllo dei livelli inferiori, mentre Tess viene resuscitata da Kasius e mandata a inoltrare delle richieste per lui, il quale minaccia di far detonare degli esplosivi. Mack e Yo-Yo rispondono piazzando gli esplosivi al livello 35, il piano medico, impedendo a Kasius di allevare nuovi Inumani. Intanto, usando la tempesta gravitazionale a loro vantaggio, May pilota lo Zephyr nello spazio, mentre Daisy combatte di nuovo con Sinara, stavolta uccidendola. Daisy poi contatta Mack mentre la squadra si dirige verso il Faro. Nel finale, Kasius rivela di avere anche lui la propria veggente.