时间推进到群雄割据、硝烟弥漫的战国时代。生于小国三河的松平元康（幼名竹千代，亦即之后的德川家康），在战乱中成为今川家的人质，过着还算平静无虞的生活，娶今川家重臣之女濑名为妻。然而，幸福的日子随着织田信长的到来结束。战火爆发，负责运送粮食到前线的元康，在生死夹缝间想起了什么… 回到家人身边？前进故乡三河？固守原地？…被迫做出抉择的元康，到底该怎么办才好？

德川家康從小就失去國家 ，與父母親離開。在作為今川家的人質時候，原本想靜靜地結束了一生。然而，在三河武士的熱情驅使下，接受了成為弱小國家之主而生存的命運，一頭栽進了織田信長、武田信玄等…怪物等級的群雄割據亂世。與豐臣秀吉、黑田官兵衛、真田昌幸、石田三成等接連出現的强者們對峙，跨越許多生死大危機，最終結束亂世。編劇古澤良太表示：被家康所吸引的原因在於既不是領袖人物，也不是天才，也不是天生浪漫滿天飛的野心家，是一個柔弱而纖細的年輕人，只是因為出生於大名之子的宿命，被迫內心穿上鎧甲，一邊拼命煩惱，掙扎，跌倒，思索，一邊思索不被怪物們吞噬，和個性十足的夥伴們一起在亂世中生存下去。這不正是所有人都能產生共鳴的現代英雄嗎？人生沒有正確答案，一直被怎麼辦？逼迫著而持續著做出決定。

The drama series depicts the life of Tokugawa Ieyasu (January 31, 1543 – June 1, 1616).

Takechiyo (who later becomes Tokugawa Ieyasu) was born as the son of a poor and powerless daimyo. Takechiyo lost his father during a war. He grew up lonely and away from his mother. Takechiyo didn't have a clue about what his future would hold. He then has a dramatic meeting with the young Oda Nobunaga.

貧しき小国・三河の岡崎城主・松平広忠の子として生まれた松平元康（のちの家康）は戦乱で父を失い、母とも離れ、駿河の大国・今川家のもとで人質として暮らしていた。今川義元に見込まれた元康は不自由ない生活を保障され、十分な教育も受け、やがて今川家重臣・関口氏純の娘・瀬名と恋に落ちる。そんな今川家に染まる姿を、元康に付き添っていた石川数正、鳥居元忠ら三河の者たちは苦々しく思っていた。ある日、父の墓参りに三河・岡崎を訪れた元康は、そこで父に仕えていた酒井忠次など旧臣たちと再会。彼らが今川家に不満を抱き、松平家再興の思いがくすぶっていることを知る。しかし、義元を慕う家康にとって、彼らの思いは重荷でもあった。1560年（永禄３年）、今川義元は、織田領である尾張へ進撃する。元康は妻子たちに別れを告げ、織田軍の攻撃を受ける大高城に、兵糧を送り込む任務に就いた。敵方の猛攻をくぐり抜け、大高城にようやくたどりつき、喜んだのもつかの間、桶狭間から衝撃の知らせが届けられる！　しかも、大高城に押し寄せるのは、あの織田信長！　幼いころ、信長と一緒に過ごした時の忌まわしい記憶が、元康の脳裏によみがえる。織田軍に包囲される中、家族が待つ駿河に戻るか、故郷の三河へ進むか、それとも籠城か。どうする家康！この決断が、ピンチとガマンの連続、壮絶な家康の人生の幕開けだった。

무로마치 시대 후기부터 에도 시대를 무대로 도쿠가와 이에야스를 그린 드라마