L'emperador Pilaf, després d'haver reunit les Boles de Drac, torna a la Terra per convertir-se en rei de tot el món, però quan demana el desig apareix en Son Goku, que acaba convertit en nen. Ara en Goku i companyia es veuran obligats a buscar les boles de drac d'estrella negra per tot l'univers abans que destrueixin el planeta Terra. Tenen un any de temps.

La Bulma ja té a punt la nau espacial que servirà perquè en Son Goku, en Trunks i en Son Goten comencin la seva aventura per tot l'univers amb l'objectiu de localitzar les boles de drac d'estrella negra i evitin, d'aquesta manera, la destrucció del planeta Terra. La Pan, que no té intenció de perdre's el viatge, donarà la sorpresa a tothom.

En Son Goku, en Trunks i la Pan es veuen obligats a fer un aterratge forçós a Imegga, un planeta on tothom intenta vendre'ls coses i cobrar-los diners per tot. Després de descobrir que tot plegat és per culpa de l'avarícia del rei d'Imegga, un robot se'ls cruspeix el radar per localitzar les boles de drac i una colla de delinqüents els roba la nau.

En Son Goku intenta localitzar els lladres que els han robat la nau teletransportant-se, però no se n'acaba de sortir. Ara toca organitzar una missió de rescat. Sense la nau, es veuran obligats a quedar-se al planeta Imegga per sempre més! Per acabar-ho d'adobar, aviat descobriran que en Son Goku s'ha convertit en un dels delinqüents més buscats del planeta.

En Son Goku, en Trunks i la Pan decideixen entregar-se per poder-se infiltrar al palau del rei, que quan veu que no els pot aturar amb les armes, els obliga a enfrontar-se al seu millor guerrer, en Redick. Avui tornarem a veure en Son Goku convertit en superguerrer! Abans d'abandonar el planeta, s'adonen que en Giru ha integrat el radar al seu sistema i se l'emporten.

Per fi en Son Goku, en Trunks i la Pan arriben al primer planeta on hi ha una bola de drac, la de quatre estrelles. El que no s'esperaven era que fos un planeta on tot és gegantí i que, precisament, un gegant s'acabés cruspint la bola! En Son Goku serà l'encarregat de recuperar-la, i potser fins i tot es veurà obligat a fer servir el seu kamehameha.

En Goku, en Trunks i la Pan aterren en un altre planeta, d'entrada pacífic, i de seguida localitzen la bola de drac de sis estrelles. Aviat, però, s'adonaran que no és tan senzill. Resulta que un monstre capaç de fer tremolar la Terra amb els seus bigotis té tot el planeta aterrit. La manera d'aturar-lo és fer que en Trunks es faci passar per la seva futura esposa!

El Bigotut s'emporta en Trunks al seu cau, dins d'un volcà, i en Son Goku, la Pan i en Doma, un habitant del planeta, els segueixen per dur a terme el seu pla de tallar-li els bigotis quan tinguin el monstre adormit. Després d'unes quantes sorpreses, la bola de drac acaba en mans d'un extraterrestre que acaba fugint del planeta.

En Son Goku, en Trunks i la Pan comencen a perseguir els extraterrestres que els han robat la bola de drac de sis estrelles i acaben perduts en un asteroide ple de laberints i de monstres en forma de cuc. Quan els extraterrestres descobreixen que en Son Goku i companyia tenen una altra bola, tornen a l'asteroide per robar-los-la.

Després de vèncer els monstres en forma de cuc, en Son Goku, en Trunks i la Pan es veuen sorpresos per l'atac-dansa dels germans Parà-Parà, que van darrere de la bola de drac de quatre estrelles. La batalla promet ser d'allò més moguda, amb un final que acabarà separant la Pan i en Guiru d'en Son Goku i en Trunks.

La Pan i en Guiru aterren al planeta Luud i amb el radar localitzen la bola de drac de sis estrelles. La Pan entra dins del temple de Luud, però acaba convertida en una nina en mans del sacerdot Mutxi-Motxi. En Son Goku i en Trunks, que aviat arribaran amb els germans Parà-Parà, encara no han descobert la veritable forma del malvat sacerdot.

Mentre en Son Goku i en Trunks continuen lluitant contra el monstre Mutxi, el misteriós Deltaki, líder de la secta Luud, s'apodera de la Pan. Aviat se sabrà que el Luud és un déu en forma de robot que controla en Deltaki, i en Son Goku i en Trunks es veuran obligats a convertir-se en superguerrers per destruir el malvat sacerdot.

Després d'haver reunit prou energia per activar el Luud, comença l'atac contra en Son Goku i en Trunks. Aleshores, en Mu, un misteriós científic, en veure que el Luud no podrà derrotar els dos superguerrers, ordena a en Deltaki que faci que el robot absorbeixi la Pan, la qual cosa li permetrà aconseguir més energia per vèncer en Goku i en Trunks.

En Son Goku i en Trunks continuen lluitant contra el temible Luud. A l'interior del robot, la Pan i els germans Parà-Parà obliguen en Deltaki a dir-los com s'ho han de fer per sortir-ne. Els germans es posen en contacte amb en Son Goku telepàticament i preparen una estratègia conjunta per destruir un robot que sembla invencible.

En Trunks proposa tornar a la Terra per substituir la Pan per en Son Goten, però abans faran parada en un planeta desert, on en Guiru hi ha localitzat una altra bola de drac. La Pan, molt enfadada, intentarà buscar la bola tota sola, fet que tindrà unes conseqüències que podrien ser molt tràgiques. D'altra banda, el general Rild, mà dreta del doctor Mu, acaba desfent-se d'en Deltaki.

En Guiru convenç en Trunks de passar pel seu planeta natal, el planeta màquina M2. L'aparició de milers de robots idèntics a en Guiru i, posteriorment, del grup Megacanó Sigma, fa que en Son Goku, en Trunks i la Pan descobreixin que en Guiru és un traïdor que treballa a les ordres del general Rild, mà dreta del doctor Mu.

Després d'haver capturat en Son Goku i en Trunks, els robots els analitzen i descobreixen que tenen una força extraordinària. La Pan, molt enfadada per la traïció d'en Guiru, decideix disfressar-se de robot per entrar a l'amagatall del grup Megacanó Sigma, uns robots que tenen el poder de travessar parets i informació privilegiada dels nostres herois.

En Trunks aconsegueix fugir de l'amagatall del grup Megacanó Sigma amb la Pan i quan arriben a la nau descobreixen que en Guiru els ha robat les boles de drac. Mentrestant, en Son Goku s'encarrega de destruir els tres robots que encara queden sencers, davant de la mirada atenta del general Rild, que aviat podria entrar en acció.

En Son Goku arriba a la nau just abans que el general Rild, que converteix en Trunks en un bloc metàl·lic i l'envia al laboratori del doctor Mu perquè el dissequi. Mentre la Pan intenta salvar-lo, en Son Goku, convertit aquest cop en superguerrer, inicia una batalla amb en Rild, que aviat també patirà una transformació per convertir-se en l'hipermega Rild.

En Son Goku, que continua lluitant contra l'hipermega Rild, descobreix el seu poder secret. En Rild és capaç de manipular tot el metall del planeta. Això li permet aparèixer a tot arreu on hi ha metall i el fa indestructible. Mentrestant, la Pan intenta infiltrar-se a la torre principal per acabar amb en Guiru i recuperar les boles de drac.

Mentre la Pan informa en Son Goku que ha recuperat les boles de drac, en Rild aprofita per convertir-los a tots dos en blocs de metall, igual que a en Trunks, i els trasllada també al laboratori del doctor Mu. Aleshores apareix en Guiru i allibera la Pan i en Son Goku, però no té la mateixa sort amb en Trunks, que té una sorpresa preparada per a tothom.

Després de saber que en Guiru també havia alliberat en Trunks abans que arribés al laboratori, descobrim la gran creació del doctor Mu: el neomutant Baby, un enemic ple de sorpreses. Aviat sabrem que és ell el que ha utilitzat el doctor Mu, i tot fa pensar que aquesta nova criatura té una pila de perills amagats.

Després de vèncer en Rild, en Son Goku, en Trunks, la Pan i en Guiru localitzen una altra bola de drac en una nau abandonada. Es tracta de la bola de drac d'una estrella. La Pan també hi troba un nen malferit i se l'enduen a la seva nau per portar-lo a l'hospital d'un altre planeta. A la sala d'urgències el nen es desperta i apareix la sorpresa...

En Baby, que havia posseït el nen ferit que s'havien trobat a la nau abandonada, posseeix un altre metge i decideix atacar en Trunks, però en Son Goku i la Pan arriben a temps per salvar-lo. Després d'intentar en va de destruir en Baby, en Son Goku, en Trunks i la Pan fugen amb la seva nau, sense haver pogut localitzar el malvat Baby.

En Son Goku, en Trunks i la Pan troben la bola de drac de set estrelles i ja només els en queden dues per aconseguir el seu objectiu. Mentrestant, en Baby es presenta a la Terra amb molta més energia i, després de posseir uns quants guerrers i de provocar el pànic per allà on passa, inicia una batalla brutal contra en Son Goten.

Després de posseir el cos d'en Son Goten, en Baby se'n va a la recerca d'en Vegeta, el superguerrer més fort de la Terra. Pel camí es troba amb en Son Gohan i quan descobreix que és més fort que en Son Goten, inicia una batalla contra ell per intentar canviar-li el cos. Mentrestant, en Son Goku, en Trunks i la Pan troben la bola de drac de tres estrelles i ja només els en falta una.

En Baby, després d'explicar-li a en Vegeta que és l'únic supervivent de la raça Tsuful i que es vol venjar dels superguerrers perquè van anihilar tot el seu poble, inicia un combat contra ell per posseir-ne el cos. Mentrestant, en Son Goku, en Trunks i la Pan troben l'última bola de drac i tornen cap a la Terra.

En Son Goku, en Trunks i la Pan per fi arriben a la Terra i deixen les set boles de drac al palau d'en Dende, que està sota el control d'en Baby. A més, aviat s'adonaran que gairebé tots els habitants de la Terra s'han convertit en zombis subordinats d'en Baby. En Son Gohan i en Son Goten no trigaran a atacar en Goku i la Pan, i ben aviat també apareixerà en Vegeta-Baby!

En Bu absorbeix el senyor Satan i la Pan per protegir-los i desapareix. En Baby diu a en Son Goten, a en Son Gohan i a en Trunks, tots sota el seu control, que s'encarregarà ell mateix d'acabar amb en Son Goku, ara transformat en superguerrer de tercer nivell. En Baby, amb l'energia dels tres superguerrers també es transforma en un ésser molt poderós.

En Baby, transformat en un ésser molt poderós, llança una bola d'energia contra en Son Goku, però gràcies a en Kibito, que li salva la vida, se'n va a parar a una altra dimensió. Allà es trobarà amb en Sugoru, que el desafiarà a un joc de taula. Si guanya en Son Goku, continuarà viu i podrà tornar a la Terra, però si perd, també perdrà la vida.

Després de descobrir que en Sugoru feia trampes, en Son Goku ho diu obertament i els poders que dominen el joc ho comencen a destrossar tot. Fora de la dimensió del joc, en Kibito porta en Son Goku al planeta del déu Neptú, on es comença a entrenar per vèncer en Baby. A la Terra, en Son Gohan rep l'ordre d'executar la Pan.

L'Ub aconsegueix salvar la Pan, que li explica que en Baby ha matat en Son Goku. Ara serà l'Ub el que s'enfronti a en Baby per venjar-se'n. Durant el combat, en Baby tornarà a crear una altra bola d'energia que acabarà absorbint en Bu, que més tard es fusionarà amb l'Ub. En Son Goku veu tot el que passa al planeta dels tsufuls i demana que l'hi enviïn immediatament.

Al planeta dels tsufuls, l'Ub crea una bola d'energia per eliminar en Baby, però el tsuful l'acaba convertint en xocolata i l'absorbeix. Quan arriba en Son Goku es transforma en un superguerrer de tercer nivell, però encara no té prou força per plantar cara a en Baby, que quan està a punt d'eliminar-lo, veu com es torna a transformar, aquest cop en un mico gegant.

Totalment transformat, ara queda clar que en Son Goku és molt superior a en Baby, però en aquest nou estat, el superguerrer és incapaç de concentrar-se en el combat i ho comença a destrossar tot. L'única que sembla que el pot fer tornar en si és la Pan. Si ho aconsegueix, en Son Goku s'haurà transformat en un superguerrer de quart nivell.

Convertit en un superguerrer de quart nivell, els poders d'en Son Goku són increïbles. Comença el combat contra en Baby, que no té res a fer davant d'un Son Goku indestructible. Amb un sol kamehame podria acabar amb el seu contrincant, però a l'últim moment apareix la Bulma amb un raig que podria transformar en Baby en un mico gegantí.

En Son Goku i en Baby continuen el combat. En Baby ara és molt més poderós, però el seu nou estat fa que no tingui prou control i comença a destrossar el seu propi planeta i a matar la seva gent. Aleshores, en Baby decideix llançar un primer atac contra la Terra, que en Son Goku no pot aturar. Amb un segon atac, acabaria per sempre amb el planeta.

El kamehame d'en Son Goku, que ha quedat inconscient, té un efecte retardat i també deixa en Baby sense sentit. Mentrestant, en Kibito arriba al palau d'en Dende i fa servir l'aigua sagrada per fer reviure en Dende i el senyor Popo d'entrada, i després en Trunks, en Son Goten i en Son Gohan. Més tard, continua el combat entre en Son Goku i en Baby.

En Son Goku demana a en Son Gohan i a en Son Goten que li donin energia per recuperar el quart nivell de superguerrer, però en Baby els ataca per impedir-ho. Aleshores, l'Ub comença a atacar en Baby des de l'interior del seu cos, la qual cosa dona temps als altres superguerrers de lliurar tota la seva energia a en Son Goku.

Després d'acabar amb en Baby, en Son Goku, en Vegeta i els altres superguerrers tornen a la Terra per ruixar-ne tota la superfície amb aigua sagrada. En Kibito i en Trunks fan el mateix al planeta dels tsufuls. Aviat, però, s'adonen que en Baby havia demanat un altre desig a les boles de drac d'estrella negra i la Terra encara corre el perill d'explotar.

Després d'un període de calma a la Terra, el senyor Satan decideix organitzar un nou campionat mundial d'arts marcials per nomenar el seu successor. En Son Goku es veurà obligat a participar en el torneig infantil i la Pan, la neta del senyor Satan, al d'adults. D'entrada, sembla que l'únic que pot fer ombra al senyor Satan és l'Ub, que encara porta en Bu a l'interior del cos.

Després d'un període de pau a la Terra, apareix el malvat A-17 per comunicar a en Trunks que si en Son Goku no va tot sol a l'infern, el doctor Guero i el doctor Mu faran ressuscitar en Cèl·lula i en Freezer i els enviaran a la Terra. Tot plegat és una trampa per deixar en Son Goku atrapat a l'infern i donar via lliure a l'A-17 perquè destrossi la Terra.

Mentre en Son Goku lluita contra en Cèl·lula i en Freezer, que ara són immortals, els homes del doctor Guero inicien el seu atac a la Terra. Totes les forces del bé s'han unit per plantar-los cara, fins i tot en Vegeta, que s'enfronta al nou A-17. Mentrestant, l'A-17 original intercepta la família d'en Krilin i obliga l'A-18 a fer-li costat.

Després de matar en Krilin, l'A-17 original es troba amb el nou A-17 i es fusionen per crear un superandroide que de seguida demostra que és capaç de derrotar tots els superguerrers de la Terra. Des de l'infern, en Son Goku, que ho ha vist tot, demana que el tornin a la Terra, però davant de la negativa, en Cor Petit decideix actuar pel seu compte.

En Cor Petit, amb l'ajuda d'en Dende, aconsegueix obrir un forat negre perquè en Son Goku pugui tornar a la Terra i intentar aturar el super A-17. A canvi, però, en Cor Petit es podria veure obligat a passar tota l'eternitat a l'infern. Mentrestant, en Vegeta, en Trunks, en Son Gohan i en Son Goten es veuen incapaços d'aturar l'A-17, que també s'acaba desfent del doctor Guero.

Comença el combat entre en Son Goku i el súper A-17, que té l'avantatge de conèixer totes les tècniques del seu contrincant, gràcies a la programació del doctor Mu. Convertit en superguerrer de quart nivell, en Son Goku continua atacant el súper A-17, que no para d'absorbir l'energia del seu rival i acaba creant una bola d'energia molt poderosa.

Després de la derrota del súper A-17, la Bulma informa que la Terra s'ha tornat molt inestable per culpa dels portals interdimensionals que han obert l'A-17 i en Cor Petit. Aleshores, quan reuneixen les boles de drac per solucionar-ho, es troben que el drac Sheron s'ha convertit en un ésser maligne carregat d'energia negativa.

El fet d'haver utilitzat les boles de drac tantes vegades en tan poc temps, sense donar-los temps per alliberar l'energia negativa, ha provocat que el drac Sheron s'hagi convertit en un ésser maligne, que aviat es dividirà en set dracs malignes. En Son Goku, que se sent culpable del que ha passat, decideix plantar cara als set dracs abans que destrueixin tot l'univers.

Acompanyat de la Pan i en Guiro, en Son Goku localitza el drac de dues estrelles, que està contaminant tota l'aigua que troba. Això fa que la Pan vagi perdent forces i que en Son Goku sigui incapaç de transformar-se en superguerrer. Després de caure derrotats davant del drac, l'única esperança que tenen de salvar-se és en Guiro, que no es veu afectat per la contaminació.

Havent recuperat la bola de drac de dues estrelles, en Son Goku, la Pan i en Guiro continuen la recerca dels dracs malignes amb l'objectiu d'anar reunint totes les boles i anar-les purificant. El proper rival és un monstre elèctric, que obliga en Son Goku a transformar-se en superguerrer de quart nivell. Es tracta del drac de les cinc estrelles.

Després de recuperar la bola de drac de cinc estrelles, en Son Goku, la Pan i en Guiro continuen buscant els dracs malignes. Aviat, en un poble pescador, localitzaran el de sis estrelles, un drac capaç de crear un huracà al seu voltant que impedeix que se li acostin els enemics. En Son Goku sap que, per derrotar-lo, primer li ha de trobar el punt feble.

El drac de set estrelles és el següent objectiu d'en Son Goku, la Pan i en Guiro. D'entrada, el rival és més assequible, però ja convençuts que l'han vençut, la Pan intenta recuperar la bola de drac i s'hi veu absorbida. La nova forma del drac s'apodera del cos de la Pan per obligar en Son Goku a convertir-se en superguerrer de quart nivell i absorbir-lo.

El drac de set estrelles comença a destruir tota una ciutat, i la Pan, des del seu interior i veient que no resistirà gaire més, demana telepàticament a en Son Goku que es converteixi en superguerrer de quart nivell i comenci a lluitar. En Son Goku sap que un atac amb un kamehame contra el drac també pot ser la fi de la Pan.

Amb quatre boles de drac en el seu poder, en Son Goku, la Pan i en Guiro troben el drac de quatre estrelles, nascut del desig d'en Satanàs d'aconseguir la joventut eterna i capaç d'escalfar el seu cos a una temperatura superior a la de la superfície del sol. En Son Goku es veu obligat a fugir-ne i a convertir-se en superguerrer de quart nivell.

La Bulma, que té un pla per fer que en Vegeta es converteixi en superguerrer de quart nivell, el convenç que encara no se'n vagi a ajudar en Son Goku a vèncer el drac de quatre estrelles. Intentarà fer una màquina que creï els mateixos rajos que van provocar la transformació d'en Son Goku al planeta dels tsufuls. Mentrestant, el drac de tres estrelles roba totes les boles de drac a la Pan.

En Son Goku, que comença lluitant amb molta potència davant del drac de quatre estrelles, li perdona la vida perquè abans el drac havia perdonat la de la Pan. Aleshores apareix el germà bessó del drac del foc, el drac maligne de tres estrelles, que ataca per sorpresa en Son Goku i ordena al seu germà que destrueixi el superguerrer.

Després d'un combat brutal, en Son Goku derrota el drac de tres estrelles, però acaba amb problemes de visió. El drac de quatre estrelles decideix retardar el combat fins que el seu rival estigui curat, però aleshores apareix el drac d'una estrella i el mata. Ara el drac que controla els dracs malignes ja està en disposició de vèncer en Son Goku.

Sense els poders de superguerrer de quart nivell, en Son Goku està a punt de morir a mans del drac d'una estrella. En Son Goten, en Son Gohan, en Trunks i l'Ub aconsegueixen salvar en Son Goku i donar-li encara més força. Més tard, quan sembla que el drac d'una estrella està vençut, absorbeix les altres sis boles de drac i es transforma en un monstre encara més poderós.

El drac d'una estrella, que ara té tots els poders dels altres dracs, ja posseeix la força i l'energia negativa suficients per aniquilar els seus rivals i aconseguir el seu objectiu de destruir tot l'univers. En Son Goku, que està disposat a tornar a sacrificar la vida, veu com apareix en Vegeta i es converteix en superguerrer de quart nivell. L'única opció que tenen és la fusió.

Mentre en Son Goten, en Son Gohan i en Trunks distreuen el drac d'una estrella, en Son Goku i en Vegeta es fusionen i creen el super-Gogeta definitiu. Quan sembla que estan a punt de vèncer el drac, que ha perdut les sis boles que havia absorbit, es desfà la fusió entre en Son Goku i en Vegeta i el drac es pot tornar a fusionar amb les boles. Amb totes, menys amb la de quatre estrelles.

Per impedir que el drac torni a recuperar tot el poder que tenia absorbint les sis boles de drac, en Son Goku decideix empassar-se la de quatre estrelles. Tot seguit, en Vegeta i en Son Goku intenten tornar-se a fusionar, però el drac, que ja sap què és la fusió, els ho impedeix. De sobte, al front d'en Son Goku hi apareix la bola de drac de quatre estrelles.

De la bola de drac de quatre estrelles que té en Son Goku al front, apareix el drac del sol, que actuarà com a últim aliat del superguerrer per intentar derrotar el drac d'una estrella. Després del combat, tot sembla perdut: el drac d'una estrella ha tornat a absorbir el drac del sol, en Vegeta ha tornat al seu estat normal i en Son Goku sol és incapaç de destruir amb el drac maligne.

En Son Goku torna a necessitar l'energia de tots els seus amics per intentar acabar amb el drac d'una estrella, però aquesta vegada no n'hi haurà prou amb els de la Terra. Per crear la bola Genki, que podria derrotar el drac maligne, en Kaito demana a tots els habitants de l'univers que en Son Goku ha conegut al llarg de tots els seus viatges que li enviïn la seva energia.

Després de derrotar el drac maligne amb la bola Genki universal, les boles de drac tornen al seu estat anterior i apareix en Sheron sense ser invocat per explicar que no tornarà a concedir desitjos mai més. Després de demanar-li que faci ressuscitar tota la gent que han mort l'A-17 i els dracs malignes, en Son Goku desapareix amb el drac Sheron.