皮拉夫大王他们找到了前代地球神明在和比克大魔王分裂之前所制造的七颗黑星龙珠，却在这时遇见了悟空，一时情急之下，说出要把悟空给变小的愿望。而这七颗黑星龙珠，如果在许愿一年之内没找出来的话，许愿的星球－也就是地球将会被自体毁灭。

悟空决定要前往银河系去找寻那七颗黑星龙珠，小芳认为自己已经不是小孩子了，所以大家把他当小孩子来看待让他非常地生气，因此他决定擅自作主跟着去银河系，但他竟然把悟天给丢下了。

悟空一行三个人在太空航行中宇宙飞船发生了故障，因此必须紧急迫降怎知道他们迫降的这个星球每个人用的物品都是向统治者租借来的，租金又昂贵。所以大家都爱钱，偏偏在这时候，又失去了宇宙飞船和七龙珠侦查雷达。

悟空他们潜入了东吉亚的宫殿，想要把宇宙飞船给抢回来。虽然发生激烈的打斗但还是成功地夺回了宇宙飞船，本以为上街买了零件，将宇宙飞船修理好之后就可以离开了，谁知道去了街上才发现他们竟然已经成了通缉要犯。

悟空他们因为抢回了宇宙飞船成了全国通缉的要犯，宇宙飞船修理要用的零件也买不到，逼不得已的情况下只好自投罗网和统治者东吉亚及保镖正式过招。悟空技高一筹并要求东吉亚取消不合理的租借制度。

悟空他们根据龙珠雷达来到了一个星球，那里的生物都非常地庞大，小芳竟然还被蜜蜂们误认为是女王蜂把他抓回去蜂巢，而主要目的要找的龙珠则是非常地顺利就拿到了。

悟空一行人在吉鲁的带领之下，来到了第二颗龙珠的所在星球。但是这里的居民却为一个可以震动胡须引起地震的怪物所烦恼，为了帮他们解决问题，特南克斯居然扮成了女孩子当怪物的新娘子。

特南克斯假扮雷奴，被滋那玛带回到他的住处发现他住在加尔波山里头，而且他根本没有控制地震发生的能力，只是预知之后配合着震动自己的胡须罢了。而悟空他们的龙珠，被一个突然出现的男人给抢走了。

悟空他们为了追抢走他们龙珠的家伙被引到了一个居住着可怕生物的星球来，而抢走他们龙珠的集团，似乎是某种奇怪的宗教组织。

悟空他们被引到毕黑星球，发现可怕的魔马最大的弱点是在尾巴，所以很轻易地就打败魔马了。而彭巴拉他们运用的战术竟然是强迫一起跳舞以消耗体力，幸好魔马的出现解救了筋疲力竭的悟空3人。

小芳和吉鲁搭上了彭巴拉他们的宇宙飞船来到了路德星球，小芳为了夺回六星球，不幸被变成了娃娃。悟空他们紧追来到了路德星球，但是在他们的面前，却又出现了一个惊人的强敌。

路德星球真是诡谲多变，木奇莫奇变成娃娃后，他手上的皮鞭又变成了另一个怪物木奇，而路德其实是座巨大的机器，在它的背后另有一个操纵者－多鲁特基，而路德将被起动用来对付悟空他们了。

路德复活之后和悟空他们展开了一场激烈的交战但是他的能源量只达到2而已，所以悟空他们略占上风可是幕后主使者缪博士看中了小芳身上的潜在能力，下令多鲁特基把小芳也让路德吸收，多鲁特基舍不得，结果自己也一起进了路德的肚里去了。

小芳和多鲁特基都被吸进了路德的肚子里，多鲁特基无意中透露出有方法可以逃出去，但是必须里外同时配合才行，幸好巴拉三兄弟他们会心电感应将消息传达给悟空之后，终于打倒了路德。

悟空他们一行人来到了一个酷热的沙漠，小芳因为觉得自己被悟空他们给排除在外，所以一气之下决定离家出走，但是在沙漠里他很快就受不了了，水也喝光了，又迷了路，而最后是吉鲁赶来救了小芳一命。

小芳他们因为吉鲁说想要回来出生的星球上看看，所以就折返回来到M2星球，没有想到那里竟然是利尔德将军的大本营，而吉鲁竟然是利尔德将军的部下，小芳有一股很强烈被背叛的感觉，但是悟空和特南克斯却被捉走了。

悟空和特南克斯被抓去之后，只剩小芳一人，吉鲁虽然把悟空他们三人的战斗模式输出给其它的机器人，但是毕竟相处的时间并不长，悟空他们的真正实力，吉鲁其实并没有见识过。

虽然吉鲁将悟空他们的战斗模式数据输入了美克佳能西格玛机器人的计算机中，但是悟空他们真正的实力是无比庞大的，最后逼不得已，利尔德将军决定亲自出马上阵了。

利尔德将军亲自出马应战，特南克斯为了救小芳，不幸被光束扫中，结果竟然被转送至缪博士所在的星球去，利尔德将军为了迎战变成超级赛亚人的悟空，也升级变成了超级利尔德战士。

小芳数度进入了时空转送机所在的研究室，但是紧急排除系统一启动，他就又回到门口了，没想到这时一颗龙珠滚到了他的面前。而悟空面对已升等为超级利尔德战士的利尔德将军，超级利尔德战士竟然可以操纵M2星球上所有的金属。

悟空和小芳也都被利尔德变成了金属板，并且被转送到了缪博士的研究室中，正当缪博士要开始解析改造手术的时候，吉鲁出现解救了他们的危机，原来吉鲁和特南克斯拟定了一个计划，所以才安排了这样的行动。

缪博士的秘密原来是他又制造了一个更新型的突变体机器人－贝比，而且打算用他来完成征服整个银河系的野心，但是幸好被特南克斯及时阻止，在悟空、小芳，特南克斯三人的强波攻击之下，贝比似乎已经被消灭了。

悟空他们摆脱了利尔德的纠缠之后，继续出发寻找龙珠的下落，在一艘破的宇宙飞船上，他们找到了一星球，同时也发现了一个男孩，于是他们将他带到比德鲁星球接受治疗，没想到医院里面突然发生了爆炸。

悟空他们所救的小男孩，原来是贝比附着在他的身上，在和悟空他们交手的过程中，贝比甚至附着在特南克斯的身上，但是特南克斯凭着自己的意志力，将他赶出了身体。

善于附身在不同人身上以吸取能量的贝比，竟然在地球上出现了，而且还在城市里面大肆地破坏，到处找人打听赛亚人的下落，不巧的是在这时候，悟天刚好带了女朋友出来约会，二个人就这样对上了。

贝比在地球上四处寻找赛亚人，先是遇见悟天，并且附着在悟天身上，接下来又是和悟饭过招，发现悟饭功力更强，又转附着在悟饭身上，连比克也三两下就被他解决了。

兹夫尔人贝比成功的进入悟饭、悟天体内之后，又计划夺取贝吉塔强健的肉体，贝吉塔在得知贝比计划之后，当然不让其得逞，谁知却在得知悟天也受害的情况下，大意失荆州，被贝比趁虚而入。

悟空和小芳、特南克斯找到七龙珠从宇宙回到地球，没想到地球已今非昔比，全落入贝比的控制了，悟饭和悟天对悟空施以毒手，悟空难以相信，终在撒旦的告知下明白一切。

悟空眼看特南克斯和布拉也遭魔手，认为只有变化成超级赛亚人第三阶才能与贝比抗衡，谁知他的身体缩小，无法支撑超级赛亚人第三阶所需的力量，百攻无效，贝比集合众赛亚人之力与地球人对赛亚人的仇恨，将悟空的气打散了，悟空真的死了吗？

悟空在被贝比复仇死亡弹的攻击下得到界王神基得之助，但却因为冲击太大被震到了异次元空间—双六空间，在那里与沙五郎展开一场愚蠢的生死赌注，悟空会因此丧生吗？此时贝比计划移居到由神龙变出的兹夫尔星，他会成功吗？

悟空发现双六空间的骰子其实就是沙五郎的儿子假扮的，双六空间因为沙五郎的欺骗行为崩溃，悟空不计前嫌救了他们父子，也在他的帮助下逃出双六空间，基得界王神将其带回界王神界训练，小芳欲救众人，贝比命悟饭杀之，危急之际欧布出现。

撒旦、小芳与布欧为了救地球人奋勇前往兹夫尔星，却被贝比发现，欧布适时解救了小芳，却不是贝比的对手，布欧与他合体，再度面对贝比；老界王神用土方炼钢的办法要将悟空的尾巴拉出来，引出他的潜在能力，他们会成功吗？

悟空见欧布敌不过贝比，便请老界王神抓住钳子，自己往前冲将尾巴拉了出来。来到兹夫尔星上时，欧布已被贝比变成巧克力吃了，变成超级赛亚人后的悟空竟然还是不敌贝比，就在失望之余，看到天际的地球，竟下意识产生变化，变成一只黄金大猿猴。

悟空在变身为大猿猴之后，竟然变成了一只只会闹事的单纯的灵长类动物，小芳用尽各种方式想让猿猴想起过去的一切和她这个孙女都不成，悟空再度看到地球又产生了异变，他会有什么变化呢？小芳会有危险吗？

悟空在小芳的泪水之下变身为超级赛亚人四，拥有了最强大的力量，贝比根本不是对手，就在悟空要将贝比消灭之际，认为自己已是兹夫尔人的布玛却用布尔斯光束增幅器，将布尔斯光束放大一千倍照射在贝比身上，让他也变成了一只大猿猴，结局如何呢？

贝比与悟空双双倒下，悟空的十倍龟派气功波还是发挥了效果，界王神基得趁此机会进入天界盗取超神水，将特南克斯、天天与波波体内活卵排除，以便助悟空一臂之力，布玛却又利用布尔斯光束照射贝比，使其恢复体力，悟空会因此战败吗？

悟空被贝比的攻击所害，全身力气所剩无几，基得界王神利用超神水将大家变回原样，集众人之力将超级赛亚力量分给悟空，让他再度变为超级赛亚人四，眼看着两人就要对决，谁胜谁负呢？

悟空化做完全的超级赛亚人四，为了不伤及贝吉塔，将大猿猴的尾巴去掉，让贝比无法再寄生在贝吉塔体内。在他逃往宇宙之际，悟空用龟派气功将他轰到太阳中，此时却又发现地球少了七龙珠，即将面临毁灭的命运，地球与众人将何去何从呢？

悟空将贝比杀死后，又面临地球即将爆炸的问题，最后想到将大家移到兹夫尔星上这个方法，在撒旦的协助下，大家才肯同心配合，悟空在助人时与比克相遇，短笛只想与地球和七龙珠共存亡，但后来在那美克星上的七龙珠帮助下，地球终于再度复活。

地球恢复了平静，天下第一武道大会再度举行，撒旦打算引退，让位给小芳做世界的英雄，但最后得到优胜的却是伪装的欧布。就在欧布要打败撒旦之际，体内的布欧警告欧布不可打败撒旦，破坏救世英雄的美梦。

缪博士掉进地狱，与可罗博士连手，成就了可罗博士多年来的宿愿，制造出新的十七号人造人，成功的将地狱与人世间连接在一起，让沙鲁与弗利沙众人复活，对悟空进行报复，地球又再度面临危机。

悟空应弗利沙与沙鲁之邀请，进入地狱之后，谁知却上了他们两人的当，被封印在地狱之中。悟饭等人在人世间与过去的所有敌人进行对抗，眼看着可罗博士侵略地球的计划就要成功，地球会平安无事吗？

可罗博士与缪博士的地球侵略计划，最后一个阶段就是让地狱与人世间的两个十七号进行合体，形成超级17号。众人果然都不是他的对手，悟空在地狱里一心只想回到地面上，助大家一臂之力，比克能帮上他的忙吗？

在短笛与天天的合作之下，终于利用相互传送念力的方式，让地狱与人世间再度打开一个黑洞，悟空因此回到了地球。在地球这里，众人都不是超级十七号的对手，悟空能有办法制伏他吗？

悟空回到地面上，与超级十七号对抗，不断的攻击竟然都无法将十七号打倒，最后悟空发现自己的攻击，全化做超级十七号提升力量的能量，悟空在动静之间受到牵制，他会就此丧生吗？

就在超级十七号要给予悟空致命的一击时，十八号适时出现，利用十七号不知她体内的炸弹已除的弱点威胁十七号，最后悟空掌握到十七号吸收能量时的漏洞加以攻击，终于击败十七号。但是新的危机又来了，而且是来自破裂的龙珠，那会是什么呢？

悟空等人用产生裂痕的七龙珠召唤神龙出来，没想到因为过度使用七龙珠，使得里面的负向能源渐渐增加，致使这次出现的竟然是邪恶龙。它们过去曾经有毁灭过其它星球的例子，地球会踏上后尘吗？

小芳与悟空为了找寻龙珠，碰到第一只邪恶龙—二星龙，原以为它没什么力量，没想到附近因为受到负向能源的毒雾所污染，让悟空与小芳根本使不上力，还好最后得到清水浸泡，再度恢复力量，打败二星龙。

悟空与小芳找到了霸占五星球的五星龙，却对它所拥有的强大电源无计可施。最后天从人愿，下了一场雨，让五星龙自己产生了短路，拱手将龙珠奉还给悟空祖孙。

六星球原来是化身为龙神公主的六星龙，村子里的人都把龙神公主看成是他们的神，天天都不劳而获，后来哪知它也是由负向能源诞生的邪恶龙之一。在小芳识破它的弱点之后，顺利的将它打败，悟空祖孙俩顺利得到第三颗龙珠。

悟空与小芳这次找到了拥有七星球的一只地鼠，专门到处制造地震危害人类村镇，就在悟空和小芳以为已经可以得到龙珠时，七星龙却附身在小芳身上，悟空该怎么对付她呢？

七星龙附身在小芳身上，悟空根本难以攻击，但为了全地球，忍痛攻击竟不能将七星龙打败，因为他在下意识还是狠不下心杀死孙女小芳，最后利用七星龙大意，不但救出小芳，还将七星龙消灭掉，得到第四颗龙珠。

悟空与小芳走着走着，碰上了四星龙，但交手之际悟空便知道，四星龙不同于前面的邪恶龙，除了会用气之外，还会将体表升高到太阳的6千度高温，悟空根本不是对手，只有拼命躲藏，经过一番折腾两人都决定拿出真本事对决，谁胜谁负呢？

贝吉塔回想过去在功力的进展上一直略逊悟空一筹，原本已经放弃与悟空比较的心理，但在老婆布玛的鼓励下，认为自己利用波尔兹波产生装置能够变化成超级赛亚人4，满心期待。

正当悟空与四星龙交手之际，他的哥哥三星龙突然出现，先将小芳手中的龙珠抢了过去，又插手四星龙与悟空的交战，虽然一时将悟空冰封起来，最后悟空仍然顺利脱身，他与三星龙的交战马上就要开始了，结果会如何呢？

三星龙败在悟空手上，利用哀兵政策欺骗悟空，毁了悟空视力，最后还是不敌悟空，四星龙给予悟空解药，却被一星龙所杀，而一星龙实力远胜过之前的邪恶龙，眼看着悟空就要被打倒，悟空的命运到底会？

就在悟空对抗一星龙就要绝命之际，悟饭众人及时赶到，集众人之力让悟空超越了超级赛亚人四，本以为已经将一星龙打败，可以得到龙珠，让地球恢复原样，谁知一星龙将所有龙珠吞入体内，让力量再度得到提升，悟空打得过他吗？

悟空与一星龙对抗，怎么也打他不倒，他总是能够复生，最后本来打算自爆，贝吉塔却及时出现，在布玛的帮助下利用布尔兹光照射，变成了超级赛亚人4，还打算和悟空进行融合。

悟空和贝吉塔终于融合而成最强的战士：悟吉塔，一星龙经过几经战斗之后自知不敌，就要面临危机之际，悟空与贝吉塔的融合确产生了分裂，两人只融合了十分钟，他们会有危险吗？一星龙打算再度吞食七龙珠，它会有何变化？

悟空看一星龙将五颗龙珠吞入体内，也将四星球吞下，一直想与贝基塔再度进行融合，谁知两次不成，在第三次尝试时，竟然变回小孩的原形，额头上又冒出了吞下的四星球，情况会演变到什么局面呢？

悟空额头上冒出的四星球，在悟空危及时冒出了四星龙，假借与一星龙是同路人，最后却和悟空连手对抗一星龙，谁知在一星龙自爆之前被夺走了身体，贝吉塔又在此时从超级赛亚人4变回了原来的身体，他们与地球会有何命运呢？

悟空为了大家还有地球，终于想起利用元气弹这个方法，但地球的力量根本不足以将一星龙打倒，在界王的帮助下取得来自宇宙所有朋友的帮助，终于打倒了一星龙，但神龙不请自来，会有何结果呢？

神龙在悟空的要求下，让地球人复活，对所有人都有了交代，镜头一转，画面来到天下第一武道大会悟空的曾曾曾孙子和贝吉塔的曾曾曾孙子对抗，势均力敌。