Après la victoire de Son Goku face au démon Piccolo, Yajirobé transporte Son Goku jusqu'à la tour Karin pour que celui-ci soigne les blessures de Son Goku. Après avoir appris pour la mort de Shenron, Karin apprendra à Son Goku que Nyoibo était initialement conçu pour relier la tour Karin au temple dans lequel vit le Tout-Puissant. Il lui indique aussi que le seul moyen ramener Shenron à la vie est de demander directement au Tout-Puissant, son créateur. Son Goku partira donc à la recherche de Nyoibo pour sauver les victimes de la Mazoku qui sont condamnées à errer dans les limbes. Après avoir retrouvé Nyoibo, Son Goku se met en route pour le temple de Dieu. Quelque part sur la planète, le démon Piccolo a cependant laissé un œuf contenant son fils. Un vieux couple le trouve et décide donc de le garder, ignorant que dans cet œuf se trouve un monstre impitoyable.

Après avoir récupéré son bâton magique qui se trouvait à Kame House, Goku retourne à la tour Karine et s'élève jusqu'au sanctuaire où vit Dieu. Pendant ce temps, l'oeuf qu'avait pondu Piccolo Daimao avant de mourir a éclos, et il en est sorti Piccolo Junior, une réplique miniature de son géniteur, qui ne pense qu'à une chose : prendre sa revanche sur Son Goku et remonter sur le trône du monde. De son côté, Goku rencontre Mister Popo, le serviteur de Dieu. Celui-ci lui promet un rendez-vous avec le tout-puissant s'il arrive à le battre. Goku est sûr de lui, mais Popo est beaucoup trop fort pour notre héros !

Son Goku s'entraîne avec Monsieur Popo, puis le Tout-puissant fait son entrée.

Le Tout-puissant active les boules de cristal, afin que les amis de Son Goku puissent ressusciter.

3 années se sont écoulées depuis que Son Goku s'est entraîné chez le Tout-Puissant, désormais adulte il retrouve ses amis en participant au 23e grand tournoi des arts martiaux. Son Goku n'a plus de queue. Elle lui a été enlevé au royaume céleste. Yamcha apparaît avec deux cicatrices sur le visage.

Son Goku et ses amis rencontrent le fils du démon Piccolo, qui participe au tournoi. Chaozu est battu lors des éliminatoires par Tao Pai Pai que tout le monde croyait mort.

Son Goku et ses amis font partie des huit meilleurs combattants.