Après la victoire de Son Goku face au démon Piccolo, Yajirobé transporte Son Goku jusqu'à la tour Karin pour que celui-ci soigne les blessures de Son Goku. Après avoir appris pour la mort de Shenron, Karin apprendra à Son Goku que Nyoibo était initialement conçu pour relier la tour Karin au temple dans lequel vit le Tout-Puissant. Il lui indique aussi que le seul moyen ramener Shenron à la vie est de demander directement au Tout-Puissant, son créateur. Son Goku partira donc à la recherche de Nyoibo pour sauver les victimes de la Mazoku qui sont condamnées à errer dans les limbes. Après avoir retrouvé Nyoibo, Son Goku se met en route pour le temple de Dieu. Quelque part sur la planète, le démon Piccolo a cependant laissé un œuf contenant son fils. Un vieux couple le trouve et décide donc de le garder, ignorant que dans cet œuf se trouve un monstre impitoyable.

Après avoir récupéré son bâton magique qui se trouvait à Kame House, Goku retourne à la tour Karine et s'élève jusqu'au sanctuaire où vit Dieu. Pendant ce temps, l'oeuf qu'avait pondu Piccolo Daimao avant de mourir a éclos, et il en est sorti Piccolo Junior, une réplique miniature de son géniteur, qui ne pense qu'à une chose : prendre sa revanche sur Son Goku et remonter sur le trône du monde. De son côté, Goku rencontre Mister Popo, le serviteur de Dieu. Celui-ci lui promet un rendez-vous avec le tout-puissant s'il arrive à le battre. Goku est sûr de lui, mais Popo est beaucoup trop fort pour notre héros !

Son Goku s'entraîne avec Monsieur Popo, puis le Tout-puissant fait son entrée.

Le Tout-puissant active les boules de cristal, afin que les amis de Son Goku puissent ressusciter.

Son Goku suit l'entraînement du Tout-puissant. Son Goku est le premier à suivre cet enseignement. Dieu et son serviteur Mister Popo l'entraînent pendant 3 longues années, avec pour objectif de le préparer au combat qu'il doit livrer contre le démon Piccolo lors du 23e Tenkaichi Budokai. Il s'agit d'une méthode très particulière, beaucoup plus axée sur la fortification de l'esprit que celle du corps.

Son Goku doit combattre un adversaire imaginaire.

Son Goku voyage dans le temps, et rencontre Kamé Sennin quand il était jeune.

Monsieur Popo crée une poupée d'argile à l'effigie de Son Goku, pour que celui-ci combatte contre lui-même. Cet affrontement contre une autre version de lui-même, doit lui permettre de se connaître et dépasser ses faiblesses.

Son Goku s'entraîne toujours chez le Tout-puissant. Yamcha, Krilin, Ten Shin Han et Chaozu s'entraînent tous les quatre.

Krilin, Chaozu, Yamcha et Ten Shin Han sont dans un village qui est menacé par un volcan, et tentent de faire quelque chose pour sauver les villageois.

3 années se sont écoulées depuis que Son Goku s'est entraîné chez le Tout-Puissant, désormais adulte il retrouve ses amis en participant au 23e grand tournoi des arts martiaux. Son Goku n'a plus de queue. Elle lui a été enlevé au royaume céleste. Yamcha apparaît avec deux cicatrices sur le visage.

Son Goku et ses amis rencontrent le fils du démon Piccolo, qui participe au tournoi. Chaozu est battu lors des éliminatoires par Tao Pai Pai que tout le monde croyait mort.

Son Goku et ses amis font partie des huit meilleurs combattants.

Ten Shin Han doit se mesurer à Tao Pai Pai. Celui-ci veut le tuer, ainsi que Son Goku.

Son Goku doit se battre contre une jeune fille qui le connaît, et elle est furieuse après lui. Il s'agit en réalité de Chichi. Elle rencontra Son Goku au début de l’histoire lorsque celui-ci, accompagné de Bulma et de Oolong, était à la recherche des Dragon Balls.

Krilin perd contre Piccolo, puis Shen fait son entrée. Son Goku le reconnaît, il s'agit du Tout-puissant. Celui-ci doit se battre contre Yamcha.

Le prochain combat est celui de Son Goku contre Ten Shin Han.

Son Goku et Ten Shin Han utilisent leurs meilleures techniques. Tout comme Ten Shin Han, Son Goku peut léviter. Son Goku combat dans un premier temps avec des vêtements lestés d'environ 100 kg.

Ten Shin Han montre à Son Goku sa nouvelle attaque, les 12 yeux. Elle consiste à se dédoubler quatre fois. Cette technique a un gros défaut : chacun des 4 doubles voit sa force, sa vitesse et ses réflexes divisés par 4.

Shen et Piccolo s'affrontent.

Shen perd contre Piccolo , c'est Son Goku qui l'affrontera en finale.

Son Goku doit se battre en finale contre Piccolo, il doit le battre pour sauver le monde.

Piccolo fait fuir tout le public qui regardait le tournoi, et se transforme en géant.

Son Goku ne compte pas laisser Piccolo gagner, même si celui-ci s'est transformé en géant.

Le combat devient rude pour Son Goku.

Après un long et violent combat, Son Goku réussit à battre de justesse Piccolo mais lui laisse la vie ; Piccolo jure de revenir un jour pour se venger et prend la fuite. Son Goku devient le champion du monde des arts martiaux.

Son Goku part avec Chichi sur le nuage, pour aller voir le père de la jeune fille, mais la maison de celui-ci est en feu, et pour l'éteindre il faut l'éventail magique. Cet éventail magique est supposé avoir été créé à partir des plumes d'un oiseau. Il aurait appartenu à Kamé Sennin, mais celui-ci l'avait jeté. Il a le pouvoir de contrôler les vents lorsqu'on le secoue une fois, de crée des nuages quand il est secoué deux fois et de faire tomber une pluie diluvienne lors d'un troisième secouement.

Son Goku et Chichi vont chez Kamé Sennin pour lui demander un livre qui parle de l'éventail, mais il n'est pas là. La tortue sait où il se trouve, et leur montre.

Son Goku et Chichi vont dans les montagnes pour chercher l'éventail magique.

Son Goku utilise l'éventail magique, mais celui-ci ne marche pas. Sur les conseils de Baba la voyante, ils se rendent aux portes de l’autre monde afin de réparer une brèche dans le fourneau magique. Ils y rencontrent Son Gohan, le grand-père de Son Goku, qui y travaille depuis sa mort.

Une fois leur mission remplie, Son Goku et Chichi parviennent à sauver Gyumao des flammes et à éteindre l’incendie, et se marièrent.