A série começa em 1532 na cidade de Barcelona. Esteban, um rapaz de 12 anos, muito traquina, anda sempre metido em confusões. Até que um dia o seu tutor morre e descobre algo sobre a sua verdadeira identidade. Em bebé foi resgatado por Mendoza, um marinheiro, enquanto ele estava num barco à deriva no Oceano Pacífico. Esteban tornou-se popular em Barcelona, pelo seu dom de trazer o sol aquando más condições atmosféricas, e ganhou o apelido de "filho do sol". Livre e ansioso pela a aventura, Mendoza convence-o a viajar com ele, Gomez e Gaspard para o Novo Mundo (América), para procurarem as misteriosas cidades de ouro. Durante a viagem, Esteban conhece Zia, uma jovem Inca, que tem o mesmo medalhão estranho que ele.

Durante as suas aventuras conhecem ainda Tao, um rapaz descendente do Império de Mu. Juntos irão viver uma longa aventura cheia de descobertas e de perigo.