Des tensions raciales mènent à la violence lorsque Tucker, un soldat militant noir et Innis, un membre du KKK se retrouvent enrôlés dans la compagnie BRAVO. L'ami de Tucker se fait tuer alors qu'Innis devait assurer ses arrières. Puis Innis se fait tuer avec l'arme de Johnson et ce dernier se fait donc arrêter...

Anderson, Baker et Johnson sont pris dans une fusillade et retournent à leur base, poursuivis par un groupe de Viêt-congs dirigés par Trang. En chemin, ils rencontrent une femme qui accouche avant de mourir, leur laissant un bébé sur les bras. Anderson, réticent au départ, accepte d'emmener le bébé avec eux...

Anderson sauve son ancien commandant, Decker, d'une seconde cour martial pour comportement irresponsable. Decker est ainsi placé sous la responsabilité d'Anderson et de ses hommes. Populaire dès les premiers jours, son comportement lui attire ensuite l'antipathie de l'équipe...

Quand la compagnie est désignée pour assurer la sécurité d'un pont, juste après avoir perdu plusieurs hommes dans une embuscade, elle se montre méfiante de ce qui se trame. Percell manque de se faire tuer dans l'explosion du pont et tue un enfant en voulant riposter. Son jeune frère se meurt pour des raisons inconnues au Docteur Matsuda...

La confiance de Zeke se trouve ébranlée lorsqu'il manque de se faire tuer par un tir de mortier et qu'il reçoit une lettre de sa femme lui demandant d'écrire à leur fille de trois ans. Pour aggraver le tout, leur nouvelle mission, quasiment suicidaire, est d'aller sauver des pilotes dont les avions se sont écrasés en plein territoire ennemi...

Lors d'une mission de reconnaissance, la compagnie se retrouve face à un groupe USO dont l'hélicoptère vient d'être abattu. Les soldats essayent avec difficulté de mettre en sûreté les civils mais ils doivent compter avec le tempérament de chacun. Long John est le leader et avide de la guerre mais n'a pas été enrôlé à cause de son épilepsie, Collins est un joueur de saxophone névrosé, Colby est insensible aux hommes car elle a déjà perdu deux petits amis, soldats eux-aussi, et April est le plus calme et le plus fort du groupe...

Le capitaine Larry Heath rejoint la compagnie et s'impose comme le nouveau leader. Méfiant de sa nouvelle stratégie, Zeke pousse ses hommes à renforcer la protection du camp contre une éventuelle attaque. Ce qui n'a pour autre but que de provoquer l'agacement de ses hommes. Leur confiance et leur sympathie se déportent donc sur Heath...