精英刑警神崎隆一被分配到池袋署刑警课强行犯组。在上班的第一天，他的搭档、前辈刑警黑木贤司就无故旷工。强行犯系的组长末长命令神崎寻找下落不明的黑木。神崎调查了黑木前一晚的动向，来到Girl吧，得知他和一个女性店员一起离开，之后的行踪就无从得知了。这时，神崎急刹车的轮胎痕迹旁边发现了沾着血的黑木的警察手册。更奇怪的是，强行犯组接到了失踪的黑木打来的电话，说他卷入了绑架事件。

黑木贤司突然不请自来，闯进神崎隆一家，称他俩是同父异母的兄弟。这冲击性的事实把神崎吓了一跳。而且，神崎半被迫地与黑木共同生活，压力山大。就在这期间，池袋署管界内的美容院的店主家发生强盗杀人事件。根据防盗录像，美容院的职工芳村敏生成为重要嫌疑人。芳村作为美发明星正被大规模宣传。他坚决否认犯罪，但后来却又突然承认自己是凶手。神崎觉得芳村的态度很奇怪，便与黑木一起展开调查。

池袋署内发生了以老人为目标的电约强盗案件。遭到犯人殴打的受害者在快昏迷时听到了犯人下次犯罪的预告，神崎和黑木以此为线索展开调查。然后，他们发现，全体受害者都在同一家交谊舞蹈俱乐部学。于是，为了寻找犯人的线索，神崎等人潜入了交谊舞俱乐部。另一方面，组长末长光一听说黑木和神崎是兄弟后，大吃一惊，开始调查22年前发生的与这二人有关的案件。

池袋署的强行犯系收到关于高中生橘望美失踪案件的报警。神崎隆一和黑木贤司虽然怀疑望美是自己离家出走，但当单亲母亲、文科省精英官僚美咲表示女儿望美可能是被绑架后，二人展开调查。结果他们发现，在案发当天，美咲和望美因为琐事发生口角，美咲把望美留在山中独自离开。黑木对于美咲的证言有些在意，向末长光一提出要调查美咲周围的人。另一方面，为了探查失踪的望美的真实的一面，神崎乔装成学生去找望美的同学，而且向黑木等人提出一个危险的计划。

神崎隆一尝试着修复黑木贤司与父亲神崎贤造的关系，另一方面，贤造交给黑木一封信。这时，约定与末长光一碰头的警察学校教官植田太一被枪杀。池袋署的搜查员们急忙破解案件，结果，就在这时，又出现了第二具被枪杀的尸体。而且，这两件杀人案均与22年前发生的“家庭餐馆劫持人质案”有关。于是，黑木独自展开调查。

在知道自己是罪犯的儿子这一冲击性的真相后，神崎隆一开始自暴自弃。另一方面，黑木贤司得知22年前负责调查“家庭餐馆人质绑架案件”的副署长泽登哲也面临危险，急忙赶到泽登那边。而失踪的父亲神崎贤造也在那里。当贤造逼问泽登22年前案件的真相时，他被躲藏起来的调查员们包围了。