楊延昭約定龐龍兩路夾擊遼軍，龐龍卻刻意按兵不動，延昭最終戰死沙場。楊文廣刺殺龐龍失手被擒，幸得韋靈兒相救，卻遺下家傳武器斷情劍。靈兒行刺欽差，搶回斷情劍交予文廣，其後龐龍聯同王丞相到天波府緝拿文廣。

文廣拜別家人後隨父楊宗保上殿，宋仁宗下令斬殺文廣，宗保提出要陪子正法。佘太君點將欲劫法場，展昭奉包拯之命前往天波府攔截出兵令旗，後持尚方寶劍赴法場救人。包拯面聖勸諫，仁宗應允將文廣一案發還開封府查辦。

宗保與龐龍在開封府對質，並道出當日其父延昭被龐龍陷害而戰死的始末，太君聞言難過得老淚盈眶。宗保和龐龍各執一詞，包拯難辨誰是誰非，決定擇日再審。靈兒糾纏文廣，貪玩的她又以奇怪的理由，到天波府應徵當丫環。

龐太師殺死龐烈之母後，他利用替龐母封號及建墳立碑，換取龐烈自行了斷，龐烈臨終前交出龐龍下令刺殺宗保的密殺令給展昭。展昭假扮龐烈引得刺客潛入開封府，二人交手時，展昭拿下對方的玉鐲，包拯認出玉鐲是龐貴妃。

穆桂英欲私下找龐龍算帳，宗保重提二人婚前之誓言。包拯就延昭被害一案進行靈蛇測謊，識破龐龍在手上塗抹硫磺，將他收監。楊家及包拯使計，成功令龐龍認罪並寫下罪狀。太師與龐妃商量對策，龐妃打算調走展昭後劫獄。

龐妃蒙面到開封府挾持包拯欲救龐龍，幸被她點了穴的展昭趕來阻止，其後太師手持聖旨救子，卻被公孫策阻撓，龐龍終被龍頭鍘伏法。仁宗限包拯三日內查明文廣刺殺欽差一案，桂英著文廣逃走，宗保卻攔在半路勸文廣投案。

桂英得知宗保說服文廣到開封府投案，氣得離家出走。靈兒劫公堂救文廣不成，不慎留下天波府金鎖讓太師作把柄。太師為免楊家劫走文廣，著龐妃請仁宗下旨要宗保負責保衛公堂。宗保自責保護不了妻兒欲自殘，遭靈兒教訓。

文廣險遭虎頭鍘伏法，太師突然攜聖旨趕到阻止，事後來劫公堂的桂英選擇返回穆柯寨。太師放過文廣，背後原來跟黑水神宮有關。文廣獨往尋母，途中遇龐妃埋伏，幸得靈兒出手相救，龐妃則誤觸暗器而中毒，後往庵堂療傷。

龐妃召來展昭於寒冰洞運功助她療毒。女扮男裝的靈兒被文廣拉下水，因而識破她是女兒身。仁宗的兩名侍衛尋龐妃至寒冰洞，龐妃為怕事情敗露殺了他們，展昭因分神而昏倒。展昭醒來後，龐妃要求與他闖蕩江湖，展昭拒絕。

包拯奉命查龐妃遇襲案，時展昭回來得知後，懷疑事件與其師妹有關。文廣勸服桂英回家，宗保終與妻子修好。龐虎行俠仗義，重英雄的展昭跟他過招，卻不知他是太師之子。展昭悟出一片冰心在玉壺，驚悉龐妃是師妹龍小蝶。

展昭潛入皇宫，識破龐妃就是小蝶，又拒絕與她遠走高飛，並用劍割毀龐妃送他的如意結。展昭就龐妃遇襲案向仁宗承認放走兇徒，仁宗懷疑龐妃與展昭的關係，於是帶同龐妃到開封府監審展昭，展昭表現出一心求死的態度。

展昭險遭虎頭鍘，太師請仁宗刀下留人，龐虎挺身認罪。展昭與龐虎比武時刻意讓賽，使龐虎獲封御豹。太君、柴郡主夢見戰死沙場的延昭，宗保邀展昭同往遼國盜骨。可是二人中伏，展昭遺落骸骨逃脫，宗保被耶律宗源所擒。

宗源因有楊家的飛鷹標記而往質問其母貞順女主，得知自己是楊家後人。宗源放走宗保並奉上延昭骨灰，宗保識破宗源身份，勸他認祖歸宗。宗源決定返宋，與懷孕妻子沅蘿公主話別。宗保帶回骨灰，並道出宗源是楊四郎之子。

天波府大祭延昭，太師奉仁宗之命代為上香，文廣阻撓，太師和龐虎最終忍辱下跪向延昭叩拜上香。宗源往天波府途中被龐虎認出其遼國身份，原來龐虎竟是遼國將士。宗源喜與宗保重逢，並欲認祖歸宗，卻遭柴郡主等人反對。

包拯拆毀展昭的如意結，勸他和龐妃一刀兩斷，展昭決定把無心玉壺交給龐妃。太君召集楊門中人商議宗源認祖歸宗一事，此時楊四娘突然到來，使郡主等人態度轉變。龐虎得悉宗源與楊家的關係，欲以此為把柄，把楊家滅門。

宗源為見妻子決定返遼，此時太師到天波府捉人，太君擋駕，宗保護送宗源逃離。仁宗接納龐虎建議，將案件交予開封府審理，宗源折返投案，與包拯激辯後，主動求死為楊家洗脫罪名。包拯有意輕饒宗源，請八王爺介入案件。

沅蘿用酒迷暈貞順，盜其令牌出兵救宗源。包拯請宗源修書勸沅蘿退兵，可是太師和龐虎卻暗中塗改內容，沅蘿收信後怒斬來使，更下令立即攻城。包拯保薦楊家將應戰，沅蘿於陣前作動，幸得桂英協助誕下女嬰並同往天波府。

太君帶沅蘿入宮面聖，仁宗聽從八賢王建議將沅蘿交由開封府併入宗源一案審理。貞順請求黑水神宮青妍宮主出手拯救宗源和沅蘿。宗源夫婦受審，沅蘿在公堂上與太師激辯卻仍被判斬刑，宗源、太君為助她脫罪各自獨攬罪名。

宗源為求與沅蘿同死，不惜自認是遼國奸細，夫婦同被判斬刑。楊排風求展昭救宗源，展昭決定找龐妃，卻被她趕走。八賢王為宗源夫婦求情，仁宗暫把二人收押。龐妃聞得太師暗中說服仁宗斬殺宗源夫婦，相約展昭於望月亭。

太師對天波府和開封府的人施以調虎離山計，以圖斬殺宗源夫婦，幸奸計未得逞。包拯控訴太師矯旨而行，仁宗只輕罰太師，更派龐虎看守監牢。文廣阻止青妍帶走靈兒，青妍迫二人吃焚心丸，文廣願與靈兒同死，把解藥扔掉。

桂英在青妍協助下劫獄救出宗源夫婦，展昭奉包拯之命將開封府通關令牌交予宗源。包拯為保護大宋邊關太平放走二人，獲授權審案的太師公報私仇，判包拯斬刑。展昭、公孫策等人刻意激起民怨，群眾在包拯赴刑場途中攔阻。

太君及四位王爺帶同五大護國神器，上殿為包拯求情，仁宗態度軟化。太師持尚方寶劍欲斬包拯，劍被楊家將孟定國弄斷；展昭持特赦令往刑場途中遭龐虎阻撓，幸及時趕到。宗保承擔毁劍責任，仁宗以丟玉錢決定宗保的生死。

仁宗刻意放過宗保，藉機教訓大臣。青妍反對靈兒與文廣成親，欲廢除她的武功，桂英出手阻止。青妍見宗保懂得大力金剛指，認定他是對自己始亂終棄的負心人，並道出十七年前的往事。宗保否認是經手人，並有難言之隱。

青妍欲殺宗保，桂英要求一天時間弄清事情。宗保向包拯道出事實後，向太君等人認罪。排風欲與青妍同歸於盡，被展昭所救。桂英猜出真相，宗保以死逼她保密。桂英向青妍暗示負心人是仁宗，青妍利用邪術太虛幻境對付他。

仁宗中毒，昏迷不醒。靈兒誤會文廣出賣她，拒救仁宗，包拯向她曉以大義，靈兒把黑水神宮令牌交給展昭，向青妍換取解藥。仁宗醒後感悔意，相約青妍和靈兒相見。太師擔心龐妃地位不保，設計暗殺青妍母女，靈兒傷重。

仁宗被擄，展昭、文廣、排風往黑水神宮救人，險遭天山童子毒手，幸得龐妃所救。青妍折磨仁宗，靈兒卻與他父女相認。青妍發現展昭等人的行蹤，文廣被打下山崖，為靈兒所救。龐妃暗中寫下靈犀七絕的武功給排風後離去。

毁了容的靈兒被文廣的真情感動，二人和好。排風被青妍突襲傷重，龐妃和展昭達成其遺願，讓她安然離世。龐虎請來師父西鄯法王假扮仁宗，太君等人洞悉後借綵排立儲儀式來拖延時間，讓宗保和開封四傑潛入宮中盜取玉璽。

宗保盜玉璽被龐虎所擒，太師借機要求天波府於立儲大典時上殿慶賀，太君假意答應。青妍欲殺仁宗，仁宗向她懺悔，加上靈兒威脅以清白之軀示人，青妍最終放走仁宗。仁宗等人在回京途中，遭遼軍包圍，包拯請命出使求和。

宗保盜玉璽被龐虎所擒，太師借機要求天波府於立儲大典時上殿慶賀，太君假意答應。青妍欲殺仁宗，仁宗向她懺悔，加上靈兒威脅以清白之軀示人，青妍最終放走仁宗。仁宗等人在回京途中，遭遼軍包圍，包拯請命出使求和。

（大結局）桂英、靈兒、文廣殺掉西鄯，宗保擒獲太師，仁宗論功行賞，又將靈兒賜婚給文廣，並特許宗源夫婦歸國。龐妃被貶為庶民後，在望月亭重遇展昭。包拯本判太師龍頭鍘，時聖旨來貶他為庶民，最終他被狗頭鍘正法。