康熙為籠絡漢人，及挫權臣鰲木河氣燄，決舉行拳傾天下大賽，由漢人對滿人。譚腿後人譚宗政在朝廷、漢人代表張景林力邀下，重出江湖，令原本以為必能代表漢人出賽的五形拳後人朱剛大為不悅。

比賽當日，政力敵各派，勝出後即與河之子鰲飛對陣。政因體力不繼，險些敗倒，熙建議為公平計，擇日重賽。政因內傷，欲由師弟趙堅學第十一路譚腿代為出賽，堅猶疑。政之子譚天則因被剛之女兒朱震東掌摑，而悟出第十一路譚腿之道理。

政出席舞獅大會，險被剛暗算，幸天趕至以第十一路譚腿百川匯流助政，政不致跌倒。政決派天代為出賽迎戰飛。飛則以性命向熙保証必能取勝。東以天前途無限，巧言妙語，令天答允娶她。

比賽當日，堅因欠債，被飛收買，在天的水中下葯。天、飛大戰，天本佔上風，但卻因葯力發作大敗，且受腳傷。堅再向飛索錢不遂，竟在天迎娶東當日，偷政的金銀珠寶，並打傷政，復令譚宅失火。天欲救政無從，政留下不要令「譚腿」失傳之遺言便死去。

天自父死後，一蹶不振，以三行為生，其妹雪則賣糕點，譚宅則給東做染布坊，以補償其嫁妝被譚家大火吞噬之損失。捕快馬不平為攀權貴，答應為飛試探天之虛實。

天遇來自湖南的羅喜，一起工作。東受剛所託照顧天，安排天、喜在布坊工作。剛借探天到布坊偷學譚腿，被女震南撞破，南欲代剛出賽被拒。南遇柳師傅，原來飛與柳有不解之怨。南引飛至布坊欲與飛較量，飛卻挑戰在場的剛，幸剛得天提點，飛才知難而退。其實天甚有武術天份。飛要平再次探聽天之虛實。

飛向南道出與柳師父女兒月明礙於滿漢有別不能相戀之往事，南感飛用情專一，對飛生好感。天替震東打工之事東窗事發，雪為替天贖身被流氓欺負，天於危急之際使出「百川匯流」，惜力不從心。雪終明天之難處，不再逼天練「譚腿」。

喜被平父子誤為逃犯，又被武館中人誤為小偷遭毒打，喜決拜剛為師習武自保。南與飛互生情愫，卻怕父反對，內心混亂。逃犯「青面豹」找平父尋仇，卻殺平之際，幸得飛趕至營救。

翰為平前途擔心，令平更想巴結飛。喜雖勤練功，但不得其法，被師兄取笑。剛苦練下，已能將譚腿化為五形拳。平為打探天練譚腿進展，刻意接近雪，又佈局令雪以為自己腿力了得，央求拜天為師。

天則因見喜在布坊火燭時，以腳快速踩熄火種之功力，而屬意選喜為譚腿繼承人，然喜卻因鄙視天之懦弱，及已拜剛為師，拒天好意。天見喜練功不當雙手受傷，乘機教喜以腳代手處理布匹，並將譚腿招式化入其中。平則只能從雪口中得知譚腿精妙處，再教飛。

喜初次遇雪，雪為喜受傷的腳挑刺，又送與新鞋，喜對雪大有好感，但見雪與平熟絡，頓感失落。喜遇平與妓女打情罵悄，暗替雪不值。喜與平爭執，喜以譚腿踢斷平的刀，飛要平加緊查探，平因此常接近雪，雪更對平有好感。

林知天已找到譚腿傳人，鑒於上次天、飛決戰時，天突敗陣有可疑，遂囑天要保守秘密。飛與南約會，感情又進一步。喜因雪被滿人佟調戲，情急下又使出譚腿傷人，更令在場的剛被誤為傷人者，幸飛與南趕至解圍。

喜經不起飛挑釁，以譚腿戰飛卻大敗。天責喜心急，喜嫌天懦弱，師徒反目。喜想自學譚腿不果，更被東責不尊師重道，後在一乞丐提醒下，向天認錯。林說服熙賜黃錦衣予從漢人選出的優勝者，又宣佈譚腿將復出，剛覺不是味兒。

雪處處照顧喜，喜更生情意。南本欲拒絕飛，但飛施計引南至湖邊見面，二人坦誠相對，南逃不過飛之情網。飛欲見剛，南以不想影響剛備戰拳傾天下選拔賽而拒絕，飛無奈。另一方面，天則責雪對喜及平一腳踏兩船。

南、飛交往一事被剛知道，父女反目，南憤而離家，令五形拳門下像一盤散沙。剛求勝心切，破祖先戒條，練習令人瘋癲及提早衰老的天煞五形拳。剛功力雖大增，人卻衰老了十多年，南不忍剛自殘身體，竟也偷練此拳，以代剛出賽爭奪黃錦衣。

喜亦勤練功，但練至第十路譚腿，竟似遇一關口，很難闖過。天及其老工人霞姨唯有以雪及平交往一事刺激喜，令他在醋意大發下，終練成十虎闖關。比賽當日，南代剛出賽，剛大為感動，父女盡釋前嫌。

在爭奪黃錦衣大賽中，喜狀態大勇，喜與南對陣，南初佔上風，最後卻因勞損過度，體力不繼而輸給喜，喜勇奪黃錦衣。剛、南父女則協議大家都不再練天煞五形拳，南雖把拳譜鎖起，實則另有打算。喜欲向雪表白情意，惜苦無機會，心內懊惱。剛因徒弟四散，無聊下到東之布坊幫手。剛欲撮合東與一商家郭先生，卻被天發覺，天醋意大發，警告郭。天因又得罪東，以舞獅謝罪，令布坊生意大增。南帶飛見剛，飛討好東與剛。河責飛不想辦法贏大賽，飛答允不會令河失望。

飛要平將葯王所製之劇毒害喜等人，又暗示平若不從，後果堪虞。平無奈將落了毒的酒送給天。平內心矛盾，借醉忘憂，雪因喜向己示愛，心煩下喝了平所送毒酒，平大為緊張，千方百計向葯王取得解葯救雪。雪其實內心喜歡平，但喜甚有誠意，頓不知如何處理。

喜為了雪，終練成百川匯流。飛逼平再落毒，否則性命難保。平施計令雪將用作膳食之食物交給豬肉貴，再令小偷全拿去，落了毒葯後才送至譚家。雪回家時撞見受傷的貴，知悉事件，心感不妙。

雪趕回家制止各人吃有毒之食物。原來雪之能夠起疑心，全是平刻意安排。喜為了落毒事找飛晦氣，喜之腿功令飛大忌。飛查出喜是滿人，特邀其同族兄弟索羅察等至京城。飛為挑撥察等對漢人仇恨，竟扮作漢人將三人打傷。喜從啞乞兒索羅萬口中得悉自己真正身份，但為免天、雪失望，仍堅持出賽。大賽日，飛果真揭發喜為滿人。熙卻沒有怪罪喜，反賜喜官職，專責調解滿漢不和，但一眾漢人都認為被喜出賣，特別是喜以譚腿阻止索羅兄弟與漢人互毆之後。

平因得罪飛被抄家，頓時家財盡失，父子流落街頭，靠平偷偷留下九環寶刀的九個金環為生。喜求熙廢除對漢人不平等待遇，河欲阻止，但飛與南之戀卻成為話柄，河遷怒於南，南大方處理，飛更鍾情於南。

雪因知落毒一事是平安排，傷心買醉，喜陪之，二人更在破廟共渡一夜。飛為加深滿漢仇恨，一方面暗算察，令其身亡，另一方面，又以譚腿殺死洪師父。熙雖下旨安撫雙方，並嚴禁任何一方追究，但漢人都認為是喜所為，令喜無奈。

喜在洪靈前被人痛打卻不還手，雪喝止並說出二人共渡一夜之事力證喜不在場。喜以雪以名節為自己辯護，心暗高興。東以為天要離開布坊，情急下說出心聲，要天一世為她打工，天明東心意。

平為生計將金環逐個賣出。雪在全暗示下，知平非真心想毒害自己一家。雪為助平，收下霞代喜送給她的簪變賣。喜以為雪答應婚事，當發現真相後大怒，又以譚腿傷平。眾人聲討喜，喜在聽到雪怪他一廂情願，及天說師徒緣份已盡時，憤而打斷自己雙腳。

喜把雙腳打斷後，聲言與譚家恩斷義絕，從此失蹤，天、雪為此傷心。天再遇堅，堅稱因爛賭欠債，性命難保，天心軟借錢給堅。平知雪是買下金環的人，心內感激。飛找堅欲殺人滅口，恰巧天因虧空銀票一事找堅，聽到堅說出當年落毒一事，天才知當年是堅所害。林將堅一事告熙，熙決親自審訊，河、飛為此擔憂，南知後內心有所決定。押解堅當日，林以宴河、飛為名，令飛不能殺堅，但最後堅仍被一黑衣人所殺。

熙知堅死大怒，為平息滿漢之爭，決一個月後再辦拳傾天下大賽。東為怕天強出頭，逼天答應不再打打殺殺。飛從南傷勢及其拳法，知黑衣人正是南，既感動又心痛。雪與霞為天不肯參賽而離家，東明天心意，要天贏大賽錦標作聘禮，眾大喜。

平找葯王替天治腳傷，東傾盡家財答允葯王要求。葯王所開之葯只有一半機會醫好天，否則會喪命，東不准天服用。南愛飛情切，竟替飛到廟宇暗算林。當日東、天亦至，破壞南行刺機會，南為追殺林，竟誤傷屏風後的東。

東被南刺中重傷昏迷，南知後內咎非常。剛勸南不要再執迷不悟，南以不可做對不起飛的事拒絕。天絕望下喝了葯王的葯，果然腳患痊癒。南再次行刺林，天及剛扮轎夫從旁保護林，剛認出刺客是南，再勸南不果，剛聲言不再理南。天雖認出行刺者是南，剛仍維護南。河騙飛找到葯王，趁飛往殺葯王時，以飛前途勸南將一切罪狀承擔。南向林投案自首，飛知道後怒斥河。剛等雖為南辯護，力言飛才是罪魁禍首，但南決意為飛頂罪，最後被判處死刑。

行刑日，河又施計禁飛劫刑場，南不見飛失望。最後剛把南救出，林刻意放剛等一馬。飛欲與南遠走，南以自己是通緝犯拒絕。

南約飛往紫禁城看日出，飛因受河唆擺說南可能巳出賣自己，於是當天等人找到他們時，認定是南佈局，南心痛下以刀自刺，並告訴飛本欲往刑部自動投案後，含笑死於飛懷中。飛悲痛欲絕，將一切仇恨發洩於河，並矢言要殺天等為南報仇。大賽日，天的譚腿處處被飛剋制，原來喜轉投飛，最後飛又一次贏取大賽錦標。

天等為尋找譚腿第十二路及避開飛追殺，逃往天龍寺。惜寺內無塵大師對招式一事一無所知，只見寺內腳印雜亂無章。為對付飛，天唯有按腳印練習，望能找出奧妙，翰則往找葯王頂證飛。

雪、平不夠錢買貴重葯材，喜知道，將錢撒在地上，雪為救東，忍辱將錢拾起，萬看不過喜所為，責喜一頓後離開喜，喜迷惘。眾建議平學譚腿，惜平總練不好。雪、平接翰及葯王時，陷入飛所設之局被追殺。剛走火入魔，天為剛療傷時，飛至要殺眾人。

飛要殺天之際，喜助天，最後林攜兵至，各人才得保性命。林將葯王指證飛的信交熙，熙為平息紛爭，決於十日後重賽。喜留下助天研究十二路譚腿奧秘。東漸蘇醒，知南已死，傷心不已。天又再與飛交手，天不敵飛，更內傷吐血。平覺天練功方法不妥，遂與塵一起研究。最後平聲稱找到十二路之收藏地，並按此尋出其奧妙全在一粒寶丹。

平吃下寶丹，聲稱功力大增，並將塵一腳踢至遠處。剛雖對平之功力有所懷疑，平推說因未能適當控制體內功力，眾信以為真。

飛將天煞五形拳與十字手合而為一，功力駭人。大賽日，飛嚴陣以待，平則輕鬆自若，最後平巧計令飛被自身氣勁反彈所傷，贏得大賽錦標。原來平所找出的第十二路譚腿，是與塵夾計，平純是利用智力戰勝飛。

天對十二路仍是念念不忘，並從跳大繩得到啟示。天、東及雪、平成親日，已呈瘋癲的飛至，天因腳被飛打斷，惟有以手代腳，天終悟出十二路的奧妙處，最後將飛打敗，原來第十二路譚腿早已寫於金剛經上，天未能悟出竅門，只因一直未能打破法則所致。