La maga Frieren formaba parte del grupo del héroe Himmel, quienes derrotaron al Rey Demonio tras un viaje de 10 años y devolvieron la paz al reino. Frieren es una elfa de más de mil años de vida, así que al despedirse de Himmel y sus compañeros promete que regresará para verlos y parte de viaje sola. Al cabo de cincuenta años, Frieren cumple su promesa y acude a visitar a Himmel y al resto. Aunque ella no ha cambiado, Himmel y los demás han envejecido y están en el final de sus vidas. Cuando Himmel muere, Frieren se arrepiente de no haber pasado más tiempo a su lado conociéndolo, así que emprende un viaje para conocer mejor a sus antiguos compañeros, a las personas y descubrir más del mundo.
Momo es una princesa de 12 años que vive en el reino de Finalinasa, la tierra de los sueños y la fantasía que está a punto de desaparecer porque los habitantes del planeta Tierra ya dejaron de soñar y de tener esperanza. El rey y la reina de Finalinarsa envian a su hija a la Tierra para ayudarles a recuperar sus sueños. Para salvar a Finalinarsa, Momo debe ayudar a los humanos para que la corona de Finalinarsa tenga 12 joyas. Cada vez que tiene éxito en traer felicidad a la persona afectada, la corona brilla. Al brillar 4 veces se añade una nueva joya y una vez que aparezcan las 12 joyas, Finalinarsa volverá a la superficie de la Tierra.
En un futuro lejano, Tetsuro es un niño humano que quiere reemplazar su cuerpo por uno robótico. Esto es posible, pero para ello tiene que llegar al Planeta Inmortal a bordo del tren espacial Galaxy Express 999. Maetel, una bella y misteriosa mujer rubia vestida al estilo ruso, se une a él en el largo viaje por el espacio. En cada episodio, nuestros héroes llegan a la estación de tren espacial de un nuevo planeta.
Tanjiro Kamado vive feliz con su madre y hermanos pequeños en la montaña, subsistiendo humildemente. Una mañana, al regresar a casa, se encuentra a toda su familia asesinada y a su hermana Nezuko convertida en demonio. Tanjiro buscará desesperadamente la manera de devolverla a su condición humana y de cobrarse venganza. Para ello, se someterá a un arduo entrenamiento, con el objetivo de ingresar en el Cuerpo de Matademonios y dar caza al demonio Muzan Kibutsuji, con la ayuda de Nezuko, que se resiste a perder del todo su humanidad. Juntos forman la nueva hornada de los guardianes de la noche.