Les énormes accumulations de pollution et autres déchets toxiques ont fini par donner naissance à une monstrueuse créature, le Dragosaure, sorte de monstre à plusieurs têtes qui paraît immortel et invincible. Pour mettre fin aux ravages et cataclysmes que génère le Dragosaure, les armées envoient leurs meilleures machines de combat : 3 super-robots... Goldorak, Great Mazinger et Getter Robot G, tentent alors de stopper la bête. Le Béliorak s'allie à eux pour combattre cet énorme monstre marin aux proportions démesurées qui se nourrit de pétrole et détruit les côtes du Japons. D'abord mis en déroute par celui-ci, les robots se replient en laissant derrière eux le Béliorak, avalé par le Dragosaure. Après avoir mis au point une tactique de combat, l'équipe retourne sauver le Béliorak et éliminer le monstre... Mais le combat ne s'annonce ni facile, ni de tout repos...