Lucky Prescott n’a jamais vraiment connu sa défunte mère, Milagro Navarro, une cavalière et cascadeuse téméraire de Miradero, petite ville frontalière ouverte sur l’infini. Suite aux nombreuses fugues de Lucky, sa tante Cora décide de déménager avec sa nièce chez Jim, le père de cette dernière, établi à Miradero. Lucky n’apprécie pas vraiment cette petite ville trop tranquille. Mais elle vit un véritable coup de foudre lorsqu’elle rencontre Spirit, un mustang sauvage qui semble partager la même soif d’indépendance.