話說大唐高僧唐三藏（深津繪里 飾）在三個徒弟孫悟空（香取慎吾 飾）、豬八戒（伊藤淳史 飾）、沙悟淨（內村光良 飾）的保護下前往西天求取大藏真經。師徒四人一路跋山涉水，歷經千難萬險，這一日來到了沙漠之國虎誠國。偏偏此前這個國家被金角（鹿賀丈史 飾）和銀角（岸谷五朗 飾）兩個妖怪霸占，他們將國王（三谷幸喜 飾）以及王妃變成了烏龜，還奪走國家內的森林和水源。倖存的公主玲美（多部未華子 飾）請求唐僧師徒趕走金角、銀角。以此為契機，新的冒險即將展開，齊天大聖孫悟空即將再展神威……