Forskeren Galen Erso og familien hans er på vei til planeten Lah'mu. Imperiets våpenutvikler Orson Krennec vil presse ham til å fullføre Dødsstjernen, et supervåpen i verdensrommet som kan tilintetgjøre planeter. Galens kone Lyra rømmer og blir ført i sikkerhet av rebellen Saw Gerrera. Femten år senere forlater piloten Bodhi Rook Imperiet og smugler med seg en holografisk beskjed fra Galen til Gerrera på månen Jedha. Rebelloffiseren Cassian Andor får Jyn ut av Imperiets arbeidsleir på Wobani. Han fører henne til rebellederen Mon Mothma, som får henne til å finne og redde Galen slik at Alliansen kan få vite mer om Dødsstjernen.