Après avoir vécu 10 ans en Angleterre, l’Américain Bill Bryson s’est établi au New Hampshire avec sa famille il y a une vingtaine d’années. Cet auteur reconnu, spécialiste des récits de voyage, n’a pourtant jamais écrit sur son pays. Éprouvant une sorte de vide et sentant le temps fuir, Bill décide sur un coup de tête de partir en randonnée sur la piste des Appalaches, qui déroule ses 3510 kilomètres de la Georgie au Maine. Inquiète, car elle sait cette épreuve très difficile et même dangereuse, sa femme exige que Bill soit accompagné. La seule personne disposée à embarquer dans cette aventure est Stephen Katz, un ami de longue date que Bill a perdu de vue et qu’il retrouve vieilli et en surpoids. Qu’à cela ne tienne, les deux hommes entament avec enthousiasme le périple de leur vie.