Dopo millenni di lotte sanguinarie uomini e demoni vivono finalmente in pace e armonia in un paese chiamato Tokenkyo. Questo equilibrio è però infranto da un essere malefico che resuscita un demone Gyumao. Per salvare il mondo dal caos la Dea della misericordia si affida a uno strano gruppo di compagni: Sanzo, Son Goku, Hakkai e Sha Gojyo. Dopo la serie TV ritrovate Sanzo e i suoi tre accoliti in un'avventura completamente nuova dove dimostreranno ancora una volta la loro capacità di controllare demoni sanguinari.