江戸では息子をかたり親から金をだまし取る親だましが横行していた。この卑劣な犯行に歯止めをかけるため、同心・渡辺小五郎（東山紀之）らが勤める本町奉行所に、奉行・湯川伊周（市村正親）と湯川の右腕でもある与力・田上誠蔵（杉本哲太）が赴任してくる。ある日、小五郎はまんじゅうを盗んで逃げる少女・つゆ（古川凛）に出くわす。面倒に思いながらもその場をとりなした小五郎は、すっかりつゆに懐かれてしまう。家にまでついてきたつゆは、住み込みで働きに出ている母・たけ（森川葵）が迎えに来てくれる日を心待ちにしながら、親戚の家に身を寄せているという。つゆを邪魔者扱いするおばから世話を押し付けられた小五郎は、すっかり天真爛漫で愛らしいつゆのとりこになった妻・ふく（中越典子）と、叔母のてん（キムラ緑子）に押し切られ、しばらく家で預かることに。一方、水茶屋で酒を飲んでいた経師屋の涼次（松岡昌宏）は、自分の店をもって娘と暮らすために働いているというたけの話に耳を傾けていた。するとたけが常連客に呼び出され、席を立つことに。その客・五十嵐鉄三郎（大東駿介）の傲慢な振る舞いが気に食わない涼次…。また、たまたま誠蔵の家で庭師として働いていたリュウ（知念侑李）は、引きこもりの息子・田上新之丞（杉野遥亮）と言葉を交わすようになり、いつしか友情が芽生える。ついに一緒に外出することになり、溝端九右衛門（駿河太郎）が『新生塾』という若者に多様な生き方を説く私塾に通い始めるが、リュウは無条件で溝端に心酔していく新之丞の様子に不安を感じていた。