Dopo la morte della moglie Emily, uccisa in circostanze poco chiare, il ranger Cordell Walker torna a casa dopo dieci mesi di assenza e tenta di rimettere in piedi il rapporto con i figli August e Stella che nel frattempo hanno vissuto con i nonni. La sua nuova partner è Micki, una ranger di origini messicane, una donna forte che sfida le convenzioni. Insieme sgomineranno una banda collegata ad un cartello della droga. Fuori dal lavoro, Walker si sente come un pesce fuor d'acqua, ma quando deve scegliere se restare o partire di nuovo, decide di non allontanarsi: i figli hanno bisogno di lui.

Micki e Walker indagano su un incendio doloso alla Manchester Fields che ha provocato la morte di un uomo e la scomparsa di un cavallo da trofeo; ma l'ossessione di Walker per la morte della moglie Emily non si placa, e lui continua ad indagare su quanto accaduto quella notte. Quando si rende conto che le piste che sta seguendo non portano a nulla se non al rischio di perdere i suoi figli, si ferma e cerca di recuperare il rapporto con loro e con la sua famiglia.

In città è tornato Hoyt, un delinquente abituale amico d'infanzia di Walker. Hoyt riesce ad entrare in contatto con Torreto, una trafficante d'armi su cui indagano i ranger, e durante un loro appostamento ruba il pik-up di Micky. Nonostante tutto, Abeline lo adora e lo invita a cena a casa, anche se il marito non è d'accordo. Micky, destabilizzata dall'inusuale amicizia tra Wlker e Hoyt, riesce comunque ad arrestarlo, ma lui le fornisce false informazioni a proposito di Torreto per depistare la polizia e far fallire l'operazione.

Walker e Micki indagano sull'omicidio di Bob Harlan, un ricco uomo d'affari. Ufficialmente il colpevole sembra essere Enzo Carillo, un suo lavorante; durante un pattugliamento, Walker e Micki lo avvistano alla guida del suo camion e lo costringono a fermarsi provocandone la morte. Nonostante l'evidenza, Micki non è convinta che Carillo sia l'assassino e continua ad indagare insieme a Walker. Arrivano così a scoprire che lo stimato sceriffo Shaw, ha una relazione con la moglie della vittima, Bob Harlan. Walker trova in cantina delle lettere indirizzate alla madre da un certo Gary e le chiede spiegazioni; il figlio August invece, rovistando in un vecchia scatola del padre, trova una macchina fotografica e fa sviluppare il rullino: troverà una foto di Walker sorridente con una donna che non è la madre. A quel punto manda un sms dal telefono del padre ad una certa Twyla innescando un meccanismo pericoloso.

Walker è costretto a riprendere la sua identità sotto copertura per mantenere la sua famiglia al sicuro. Micki viene coinvolta nel vecchio caso di Walker. August minaccia di far saltare la copertura di suo padre e Trey inizia il suo nuovo lavoro.

Quando Geri decide di vendere il bar, Walker va in tilt. Con così tanti ricordi legati al bar, chiede a Geri di ripensarci e le ricorda tutti i bei momenti che hanno passato lì con Emily e Hoyt. Nel frattempo, Micki è scioccata quando sua madre arriva inaspettatamente.

Il capitano James e Liam danno seguito a una soffiata sull'omicidio di Emily. I due si recano in Messico per ulteriori risposte, ma decidono di mantenere il loro viaggio segreto a Walker. Nel frattempo, Trey accompagna Stella, August e la squadra di calcio femminile a una partita in trasferta, ma quando le cose prendono una piega pericolosa Trey, Walker e Micki devono collaborare per salvare i bambini. Micki apprende una notizia scioccante.

Un tornado atterra ad Austin ed è tutto pronto per proteggere i bambini e la comunità. Walker, Micki e Trey si precipitano alla scuola dove Stella, August e Ruby sono a un ballo scolastico. Bonham e Abeline si fermano in un negozio di provviste dove riaffiorano vecchi ricordi. Nel frattempo, Liam e Bret rimangono intrappolati in un ascensore.

Walker e il Capitano James indagano su una partita di poker ad alto rischio in cui uno dei giocatori potrebbe avere informazioni sull'assassino di Emily. La notte prende una svolta quando Geri si presenta per unirsi al gioco. Nel frattempo, Micki porta August e Stella in un'avventura insolita.

Con il Sidestep ora nel loro nome, Walker, Stella e August hanno messo il loro marchio sul posto. Liam si rivolge a Bonham per un consiglio su una mossa di carriera, mentre Micki e Trey lavorano sulle conseguenze delle sue ferite dopo l'uragano. Stella affronta Clint riguardo a Trevor e la sua risposta spinge Stella a prendere una decisione pericolosa che lascerà un segno permanente nella famiglia Walker.

Walker e Geri non sono entrambi sicuri dei loro sentimenti reciproci dopo il loro bacio e le cose si complicano quando Hoyt torna a casa dalla prigione. Tuttavia, la festa di benvenuto a casa viene interrotta quando Micki e Walker vengono a sapere che Clint West è in fuga.

Lo spettacolo torna ai giorni immediatamente precedenti e successivi alla morte di Emily e a come l'intera famiglia Walker ha affrontato l'improvvisa tragica perdita.

Il passato di Walker ritorna con una vendetta e minaccia proprio la cosa che ama di più: la sua famiglia.

Walker porta Stella e August in un viaggio per discutere di alcune notizie devastanti. Nel frattempo, il capitano James chiede l'aiuto di Micki e Trey per trovare un veterano militare scomparso.

La vera madre di Micki, Mercedes, cerca di fare ammenda con sua figlia, ma Micki non vuole avere niente a che fare con lei. Walker interviene per aiutare e finisce nei guai. August soffre di PTSD dopo quello che è successo al Ranch.

Il capitano James conduce Micki e la squadra in un'operazione antidroga con un poliziotto corrotto, con l'agente Campbell al centro. Tuttavia, dopo che Campbell è stato inspiegabilmente liberato, il poliziotto prende di mira il figlio del Capitano, DJ, per rappresaglia. Walker dà consigli a Trey sul suo futuro.

Walker e Micki indagano su una minaccia di bomba alla scuola che ha preso di mira Liam e Stan. Abeline e Bonham pianificano il rinnovo dei voti e la madre di Trey viene a trovarla.

Walker e Micki indagano su una minaccia di bomba alla scuola che ha preso di mira Liam e Stan. Abeline e Bonham pianificano il rinnovo dei voti e la madre di Trey viene a trovarla.

Walker realizes his life is at risk and confronts Captain James who confesses to him the real reason Micki went undercover. The Davidsons' return home sets Abeline on edge as there is dark history between the two families.

Walker has concerns over Micki going too deep undercover and wants to keep a close eye on her and the possible new informant. Captain James and the new District Attorney work together trying to close the case to bring Micki home. Stella and Colton Davidson team up to solve a mystery while under the watchful eye of Trey and come across an interesting obstacle on their way home.

Walker invites Gale Davidson to participate in the chili cookoff at the Side Step to try and make amends after years of their families feuding, however Abby isn't too pleased with the gesture. Micki and Trey work on reconciling their relationship when she comes home after her deep undercover operation.

Walker tells his family about the surveillance cameras in their home and partners with Denise to lure out whoever is watching them. Liam doesn't trust Denise, or her husband Dan, which frustrates Walker who is trying to mend the rift between the families. Micki continues to deal with the ramifications of her time undercover.

Tensions run high when Walker and Liam investigate a cold case together. Micki, still on desk duty, is working through her grief while slowly easing her way back into the field. Trey tags along for a fishing trip and gets a lesson on love. August makes a discovery that could lead to answers about the feud between The Walkers and The Davidsons.

Micki comes clean to Trey about her past and they question what it means for them in the future. After a heartbreaking talk, Micki realizes it might be time to start a new chapter. Meanwhile, Walker and Liam put their differences aside and agree to trust each other when Denise asks them to investigate a case. Bonham dresses up as Santa Claus for the annual holiday party.

Things are still tense between Walker and Liam after Liam called in a false warrant on Dan Miller. However, things take a turn for the worse when Captain James informs the brothers that Serano’s lawyers are using Liam’s mistake as a way to set the criminal free, putting the entire Walker family in danger.

While setting up protective detail on Trey, Captain James is shot and left in critical condition. Walker takes on the role of interim Captain and turns to an unlikely source for help.

When he hears that Serano is out on bail, Dan panics and asks Liam for help. Liam doesn't trust Dan but Dan makes him a tempting offer that would put Serano behind bars for good. There is just a small catch - Liam can't tell Walker what's going on. Meanwhile, Geri decides to have an open mic night at the Side Step and encourages August to hit the stage.

A feisty officer Perez mistakes Cordell for a suspect. Trey offers to help Liam with a project. Meanwhile, Colton is struggling with his feelings for Stella.

When confronted by the Davidsons, Liam shares an old land survey which could spell trouble for the Walker family, and Bonham reveals one truth from the past while covering up another. Meanwhile, Cordell has news of his own he would like to share with the family if he can get the chance.

Cordell reaches a breaking point with Denise who sets her sights on revenge and the tensions between the Walker and Davidson families finally hit a fever pitch.

While Geri does her best to keep the Walker family’s collective chins up, Walker and Cassie look for any clues to help Bonham in his hour of need.

Cordell and the Walker family carry on with a day at the Rangers fair, but it's not all fun and games when Cassie runs into familiar faces from her past. Meanwhile, Abeline attempts to clear the air with Geri and Colton tries a new approach with Stella.

Cordell needs the help of someone from his past, but can they be trusted? Meanwhile, Trey shows James and August a new way to deal with some of life's frustrations.

The Walkers pull out all the stops to celebrate Abeline and Bonham's anniversary. Cassie finds a piece of her past and Cordell needs a favor from Geri.

Twyla is tapped to assist the Rangers on a case as she and Cordell are beginning to grow closer. Meanwhile Stella re-evaluates her feelings for Todd and Colton while Geri extends an olive branch to Denise.

Cordell and James make a shocking discovery. Meanwhile, Stella and August have a traumatic afternoon and Liam takes a concern to the Davidson’s door.

Stella and Colton plan a Walker / Davidson family dinner. Meanwhile, Liam gets an unlikely ally when trying to prove that the Davidson's were up to no good on the day Cordell raced for the ranch and Cassie vows to learn the truth about the last case her previous partner was working on.

Gale coming clean to Geri about the past forces Cordell to relive a part of his he'd buried long ago, and Trey considers Captain James' latest offer.