Ewan McGregor et Charley Boorman se préparent pour un voyage en moto de l'Écosse à Cape Town, en Afrique du Sud; Ewan se casse une jambe seulement quelques semaines avant de commencer.

Ewan est heureux de rendre visite à sa famille en Écosse; Charley et lui traversent ensuite rapidement Londres puis la France afin d'arriver en Italie et de respecter leur calendrier serré.

Ewan et Charley doivent surmonter le trafic à Rome; lors de la traversée en traversier de Sicile en Tunisie, le ton monte au sujet des cascades dangereuses de Charley.

Alors qu'ils traversent l'Égypte, Ewan et Charley se demandent s'ils arriveront à Assouan à temps pour prendre le traversier; s'ils le ratent, ils perdront une semaine.

Alors qu'Ewan et Charley commencent à s'habituer à l'Afrique, l'épuisement dû aux longues journées à moto et la chaleur de l'Éthiopie font des ravages sur les deux acolytes; ils aperçoivent des singes pour la première fois.

Les motos ont du mal à garder leur équilibre à cause du sable fin du Kenya; malheureusement, la situation empire du fait du changement brutal du terrain sur lequel ils doivent désormais rouler.

Ewan est ravi d'apercevoir des zèbres sauvages pour la première fois; Charley et lui se rendent dans les montagnes pour observer des gorilles dans leur milieu naturel.

Ewan et Charley visitent la demeure du président du Rwanda; après cela, Ewan et sa femme, Eve, sont réunis après avoir été séparés deux mois.

Ewan et Charley veulent comprendre comment l'UNICEF aide les enfants au Malawi; Charley décide d'effectuer un saut à l'élastique de plus de 100 mètres et Ewan reçoit une visite inattendue.

L'aventure trépidante touche à sa fin. Alors que leur aventure passionnante touche à sa fin, Ewan et Charley sont ravis d'atteindre leur destination finale, Le Cap.