Richard Castle es un afamado escritor de novelas de misterio. De repente, aparece un asesino dedicado a reproducir los crímenes que suceden en sus novelas, y Rick se une a la detective Kate Beckett, del Departamento de Policía de Nueva York, para buscar al culpable.

Una niñera aparece muerta dentro de la secadora de un bloque de viviendas. Aunque al principio todos los indicios apuntaban a la familia con la que convivía, pronto Castle y Beckett se darán cuenta de que las pistas y detalles les llevan en otra dirección.

El cadáver de un chico aparece flotando en el lago de Central Park. Castle y la agente Beckett se ponen manos a la obra para averiguar quién es el culpable. Para ello, interrogan a los amigos y compañeros del colegio privado del joven.

Un concejal que se presentaba a la reelección aparece muerto en una alfombra tirada en un contenedor de basura. La agente Beckett y Rick Castle se introducirán entonces en el complicado mundo de la política para descubrir al verdadero culpable.

El cadáver congelado de una mujer aparece en la obra de un edificio en construcción. En cuanto Castle y Beckett comienzan a investigar, descubren que la víctima desapareció cinco años atrás, y que el policía que llevó el caso no actuó muy profesionalmente.

Un hombre aparece muerto en lo que parece ser el escenario de un sacrificio o rito vudú. Más tarde, aparece una mujer asesinada de la misma forma. Castle y Beckett se tendrán que introducir en un oscuro mundo de corrupción para averiguar quién es el culpable.

Una mujer aparece asesinada dentro de la caja fuerte de una casa de lujo. Además del crimen, todas las valiosas joyas han desaparecido. Días más tarde, se repite la historia en otra mansión de la zona. Beckett y Castle intentarán averiguar quién es el culpable.

Una mujer aparece muerta, sumergida en aceite de coche dentro de una bañera de un motel. Castle y Beckett investigan el asesinato y se dan cuenta de que la víctima no es quien decía ser y que está implicada en un atentado de hace 20 años.

Beckett recibe una llamada para investigar la desaparición de una niña. En esta ocasión, la agente tendrá que colaborar con el FBI para resolver el secuestro. Pronto descubrirá que el agente al mando del caso es un federal con el que mantuvo una relación en el pasado.

En el episodio que pone fin a la primera temporada de la serie, un cirujano plástico aparece asesinado de una peculiar forma en la parte trasera de un coche. Beckett y Castle pronto se darán cuenta de que la mafia está implicada en este caso.

Castle intenta terminar su última novela y arreglar las cosas con Beckett. Después de que el escritor se entrometiera en el pasado de la agente, ésta está decidida a que su relación profesional termine cuanto antes. Quiere que Castle no vuelva más a la comisaría.

Beckett y Castle investigan el asesinato de una psicóloga matrimonial que ha aparecido muerta en una habitación. Las frases pintadas en su cara, repletas de errores gramaticales, podrían ser una pista para llegar al asesino.

Durante la Semana de la Moda de Nueva York, aparece una joven muerta sin ningún tipo de identificación. La policía solo contará con dos pistas iniciales: la chica murió apuñalada por la espalda y seguramente era una modelo, ya que lleva un vestido de diseño único.

Castle y Beckett investigan la misteriosa muerte de un explorador del Ártico durante una de sus expediciones. La policía cuenta tan solo con un vídeo del momento de su fallecimiento. Según avanzan en el caso, irán descubriendo una larga serie de mentiras.

Castle podría tener a su alcance un nuevo y apetecible proyecto. Su representante, Paula, le adelanta que está trabajando para cerrar un acuerdo muy interesante. El escritor podría firmar las próximas novelas del agente secreto más famoso del mundo.

Un hombre es hallado muerto en un cementerio con una estaca en el corazón. Castle y Beckett seguirán la pista del asesino hasta llegar a un ritual vampírico. El primer paso para identificar el cadáver lo darán gracias a los implantes de colmillos de la víctima.

Castle y Beckett investigan la muerte de una estrella del rock que ha sido hallada en circunstancias muy similares a las que aparece en su último videoclip. En esta ocasión, y por primera vez, Alexis ayudará a la policía, ya que es fiel seguidora del grupo.

Beckett y Castle deben resolver el caso de un mensajero que fue atracado por un hombre enmascarado para robarle uno de sus paquetes. Cuando descubren que el paquete iba dirigido al jefe Montgomery, se tendrán que remontar a un caso que llevó el hombre hace 20 años.

Castle y Beckett deben investigar la muerte del asistente del fiscal del distrito, a quien asesinaron y después lanzaron desde un quinto piso. Esta vez, tendrán que trabajar con rapidez, ya que el alcalde de Nueva York ha pedido que se resuelva el caso lo antes posible.

La pareja investiga la muerte de un hombre que ha aparecido entre la basura de un edificio y con aparentes signos de violencia. Pronto descubren que la víctima tenía una doble vida: estaba casado y con una falsa identidad mantenía una relación con una compañera.

Castle y Beckett investigan el asesinato de un marchante de arte al que han disparado en su propia galería. La policía ha encontrado en el lugar de los hechos cinco casquillos, pero inexplicablemente sólo han localizado cuatro balas.

Castle y Beckett tienen que ir a una boda a investigar el asesinato de una de las damas de honor, que ha aparecido asfixiada en una de las habitaciones del hotel. Castle se sorprenderá al descubrir que la novia, Kyra, es una exnovia suya.

Durante la investigación de la muerte de un hombre relacionado con la mafia irlandesa, Castle y Beckett descubrirán que este asesinato podría tener alguna relación con la muerte de la madre de Kate. Seguramente sea un peligroso sicario con gran conocimiento militar.

El escritor y la detective investigan el extraño asesinato de un hombre cuyo cadáver ha aparecido en casa de una familia recién llegada de vacaciones. Mientras, Castle, gracias al éxito de sus novelas, es elegido como uno de los 10 solteros de oro de Nueva York.

Castle y Beckett se encargan de resolver el asesinato de Vega, una estrella del béisbol que apareció muerta tras un viaje a Cuba. Según su agente, Alfredo Quintana es el culpable. Quintana es presidente de una fundación que acusa al jugador de traicionar a su pueblo.

Una mujer medio desnuda aparece en un parque cubierta en salsa de caramelo. Castle y Beckett se tendrán que adentrar en el misterioso mundo del sadomasoquismo para lograr atrapar al asesino. La pareja empieza el estudio de campo en tiendas de juguetes sexuales.

Castle y Beckett tienen que trabajar con la agente del FBI Jordan Shaw para detener a un astuto y escurridizo asesino en serie que imita a la perfección los crímenes que aparecen en las novelas de Castle.

Los equipos de Beckett y de Jordan Shaw deberán perfeccionar su trabajo conjunto para lograr detener al asesino, que está dispuesto a todo para hacer realidad el final que tiene pensado para Nikki Heat.

Castle y Beckett investigan el extraño asesinato de Will Medina, el asistente del comisario del Museo Nacional de Historia, que fue aplastado por una gárgola que cayó de la fachada de su edificio. El personal cree que su muerte puede estar relacionada con una maldición.

Castle aparece en un ‘late night’ para promocionar su última novela. Durante una pausa publicitaria, el presentador, Bobby Mann, explica al escritor que alguien quiere acabar con su vida. Al día siguiente, el hombre aparece muerto, aparentemente de causa natural.

Castle y Beckett investigan el asesinato de un ladrón. Mientras se encargan de ello, descubren que Esposito podría estar relacionado con el principal sospechoso del crimen. Por otro lado, el agente Tom Demming es asignado al caso y empieza a hacer migas con Beckett.

Balthazar Wolf, el cocinero jefe de un restaurante llamado Q3, ha aparecido totalmente congelado y recubierto de nitrógeno líquido. La jefa de Wolf resulta ser Madison Queller, una antigua compañera del instituto de Beckett.

Damian Wilder, un ejecutivo de una empresa de cosmética, recibe un disparo en el pecho. Pero eso no fue lo que le mató. Una pesada escultura ensangrentada que hay en el suelo indica que el hombre fue golpeado hasta la muerte.

Roger Farraday, un joven que participaba en un juego virtual de espías, aparece muerto en un parque. Uno de sus compañeros explica a Castle que le habían encomendado una misión junto a otra jugadora llamada Andrea Fisher.

La última vez que se vieron, Rick se marchó a los Hamptons con su exmujer, dispuesto a terminar su segunda novela. Poco después, durante la investigación del asesinato de una joven, la única pista que descubren Beckett y su equipo en la escena del crimen les llevará a una dirección desconocida. En este apartamento descubrirán a una nueva víctima y, sorprendentemente, a Castle empuñando una pistola.

Una famosa vidente aparece muerta y Beckett y Castle se ponen manos a la obra para investigar el crimen. Mientras hacen las primeras averiguaciones, ambos comparten su opinión sobre el más allá y los supuestos poderes de los médiums.

Un agente financiero aparece muerto en un edificio junto a una pistola. Durante la investigación de Castle y Beckett, varias cosas cambian la perspectiva del caso. La primera es un documento en clave, que hace que el escritor dé rienda suelta a su imaginación con locas teorías sobre lo ocurrido.

Castle y Beckett investigan el asesinato de un célebre matemático que ha aparecido en medio de Central Park con un disparo en el pecho y en ropa interior. Durante el rastreo de la zona del crimen, la policía encuentra una bala que no cuadra con ningún modelo actual. La forense Lanie determina que la munición encontrada es una reliquia de al menos 200 años.

En el ataúd de un hombre que deja una viuda y diez hijos aparece el cadáver de una mujer a la que no conoce ninguno de los asistentes al funeral. Aunque el cadáver tiene signos de ahorcamiento, la autopsia desvela que alguien le inyectó un veneno letal. Por otro lado, Castle y Beckett averiguan que la mujer trabajaba en el County Hospital de Nueva York.

La muerte violenta de una joven llamada Lanie en un callejón reabre el caso de un asesino en serie que mantuvo aterrorizada a la población de Nueva York cuatro años atrás y que después desapareció misteriosamente.

La policía recibe una llamada avisando del asesinato de un agente. Cuando se desplazan hasta allí para investigar, descubren que no se trata de un policía de verdad, sino de un estríper disfrazado.

Mientras investigan el asesinato de un trabajador del metro de Nueva York, Castle y Beckett descubren que han secuestado a un niño de 12 años. El equipo debe averiguar con rapidez la identidad del pequeño y los posibles motivos de este rapto.

El cadáver de una reconocida astrofísica aparece en su coche en un extraño estado de descomposición. Tras la autopsia, Lanie confirma que el cuerpo parece haber estado en un ambiente con presión cero, similar a la que se encuentra fuera de la órbita terrestre.

Castle y Beckett se trasladan a la zona este de Manhattan para investigar el asesinato del propietario de un bar. El cadáver del hombre ha aparecido flotando en el East River y apenas existen pistas que les permitan dar con la identidad del criminal. Tras una exhaustiva búsqueda, los dos protagonistas descubren un secreto enterrado desde la época la Ley Seca.

Una de las novelas más populares de Castle está a punto de ser adaptada al celuloide. Natalie Rhodes, la bella actriz que interpretará a la protagonista, Nikki Heat, tiene una cita con Beckett para entender mejor al personaje que va a encarnar.

El dueño de una importante tienda de artículos de magia aparece ahogado en el famoso tanque de agua del mítico Houdini. Castle y Beckett son asignados al caso y, como parte de la investigación, se entrevistan con el especialista Tobias Strange.

El detective que se encargaba el asesinato de la madre de Beckett recibe un balazo justo cuando estaba a punto de explicarle las nuevas pruebas que había encontrado. La investigación de este nuevo crimen hace que Castle y Beckett descubran un patrón que podría conducirles al porqué del asesinato de la madre de la detective y a la identidad del responsable.

Castle y Beckett se encargan del asesinato de un hombre que ganó 117 millones de dólares en la lotería. La víctima ha aparecido muerta en su apartamento y la caja fuerte que contenía su fortuna está vacía.

Castle y Beckett se ven obligados a enfrentarse en un caso cuando un antiguo amigo de la escuela del escritor se convierte en el principal sospechoso del asesinato de su esposa. Mientras trabajan para resolver el crimen, Castle se da cuenta de que, o bien la detective Beckett está a punto de arrestar a un inocente, o bien su ex compañero de clase es un despiadado asesino.

Castle y Beckett se encuentran investigando el atraco y homicidio de un taxista de Nueva York, cuando descubren que la víctima estaba involucrada en una misteriosa conspiración que podría tener consecuencias inimaginables.

Hay una bomba en una furgoneta en alguna parte de Nueva York y Castle y Beckett están atrapados en un frigorífico. Martha y Alexis regresan a casa y descubren un laboratorio improvisado en el apartamento. Los investigadores intuyen que sus compañeros estaban trabajando en algún caso turbio, con lo que se movilizan para encontrarlos, hasta que logran dar con ellos.

El plató de uno de los culebrones más longevos de la pequeña pantalla neoyorquina, "Temptation Lane", es el escenario de un asesinato. La jefa de los guionistas del programa, Sarah Cutler, ha sido asesinada con una de las hachas que se utilizan en caso de incendio.

Uno de los miembros del jurado encargado de dar su veredicto sobre el juicio por el asesinato de Lila Addison, una habitual de las revistas del corazón, aparece envenenado. Uno de sus compañeros advierte a Castle y Beckett de que el primo del acusado estuvo hablando con la víctima e intimidándola, algo que demuestra la grabación de la cámara de seguridad del juzgado.

El cadáver de un hombre aparece en el horno de la pizzería Authentic Nick. El propietario del local, Ralph, cree que el responsable es uno de sus rivales, los gerentes de locales con nombres tan originales como Terrific Nick, Terrific Authentic Nick y Authentic Terrific Nick.

El nadador olímpico Zack Lindsey aparece muerto de un disparo en la piscina después de su entrenamiento nocturno. El compañero de Lindsey, Rob Tredwick, había estado con él la noche de su muerte y explica a Castle y Beckett que había roto con su novia hacía muy poco tiempo. Sin embargo, la chica no es una asesina.

Mientras investiga la muerte de su excompañero en Nueva York, Beckett empieza a pensar que el responsable ha volado a Los Ángeles. A pesar de que tiene órdenes de no hacer nada, la detective vuela hasta Los Ángeles para darle caza y se lleva a Castle.

Durante los ensayos de un concurso de belleza femenina, las participantes descubren el cuerpo estrangulado de la representante de Illinois. Castle y Beckett se sumergen en el competitivo mundo de las 'misses'. Pronto empiezan a interrogar a los sospechosos: las celosas de la víctima, el patrocinador de la gala, y el presentador del evento, el televisivo Bobby Stark.

La investigación de la muerte de Kate Beckett se reactiva cuando Hal Lockwood, un asesino a sueldo que conoce numerosos secretos del caso, se escapa durante una audiencia en el juzgado.